一种带有分拣功能的AGV全向车制造技术

本实用新型专利技术公开了物流技术领域的一种带有分拣功能的AGV全向车，包括全向车本体，所述全向车本体的前端面中心设置有控制器，且控制器通过螺栓与全向车本体可拆卸连接，所述全向车本体的左侧方设置有导航装置，且导航装置与全向车本体通过螺栓可拆卸连接，所述全向车本体的右侧方设置有报警灯，且报警灯与全向车本体活动连接，所述全向车本体的底端面作用对称设置有两组感应块，且感应块与全向车本体固定连接，本实用新型专利技术旨在解决人工分拣效率不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带有分拣功能的AGV全向车
本技术涉及物流
，具体为一种带有分拣功能的AGV全向车。
技术介绍
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，但随着现代电子商务的井喷发展，对仓储分拣的电子化、智能化、高效化提出了更高的要求，原有的人工进行分拣时，人工干预较多，易出错，效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有分拣功能的AGV全向车，以解决上述
技术介绍
中提出的人工分拣效率不高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有分拣功能的AGV全向车，包括全向车本体，所述全向车本体的前端面中心设置有控制器，且控制器通过螺栓与全向车本体可拆卸连接，所述全向车本体的左侧方设置有导航装置，且导航装置与全向车本体通过螺栓可拆卸连接，所述全向车本体的右侧方设置有报警灯，且报警灯与全向车本体活动连接，所述全向车本体的底端面对称设置有两组感应块，且感应块与全向车本体固定连接。优选的，所述感应块远离全向车本体中心的一侧方设置有摄像头本体，且摄像头本体通过螺栓与全向车本体可拆卸连接。优选的，所述控制器、导航装置、报警灯、摄像头本体和感应块之间电性连接。优选的，所述全向车本体的前后端面设置有防撞条，且防撞条与全向车本体固定连接。优选的，所述全向车本体的左右端面设置有防撞板，且防撞板与全向车本体固定连接。<br>优选的，所述防撞条远离全向车本体的一端设置有反光贴条，且反光贴条与防撞条固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置的导航装置与控制器的配合能够方便对于全向车本体进行控制航线控制，设置的防撞条能够有效的防止全向车本体碰撞造成损坏，设置的防撞板能够有效的保护摄像头本体、感应块不受损坏。附图说明图1为本技术结构示意图；图中：1.全向车本体；2.导航装置；3.防撞板；4.摄像头本体；5.防撞条；6.感应块；7.报警灯；8.控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种带有分拣功能的AGV全向车，请参阅图1，包括全向车本体1，全向车本体1的前端面中心设置有控制器8，且控制器8通过螺栓与全向车本体1可拆卸连接，能够有效的对于全向车本体1进行控制。请参阅图1，全向车本体1的左侧方设置有导航装置2，且导航装置2与全向车本体1通过螺栓可拆卸连接，方便对于全向车本体1进行航线控制。请参阅图1，全向车本体1的右侧方设置有报警灯7，且报警灯7与全向车本体1活动连接，当全向车本体1出现故障时能够进行报警。请参阅图1，全向车本体1的底端面对称设置有两组感应块6，且感应块6与全向车本体1固定连接，方便进行航线的感应。请参阅图1，感应块6远离全向车本体1中心的一侧方设置有摄像头本体4，且摄像头本体4通过螺栓与全向车本体1可拆卸连接，方便进行分拣位置的确认。请参阅图1，控制器8、导航装置2、报警灯7、摄像头本体4和感应块6之间电性连接，方便控制器8对于导航装置2、报警灯7、摄像头本体4和感应块6进行集中控制。实施例2：如图1所示，与之前实施例1不同的是，全向车本体1的前后端面设置有防撞条5，且防撞条5与全向车本体1固定连接，防止全向车本体1出现磕碰造成损坏。如图1所示，全向车本体1的左右端面设置有防撞板3，且防撞板3与全向车本体1固定连接，增加对于摄像头本体4与感应块6的保护。如图1所示，防撞条5远离全向车本体1的一端设置有反光贴条(图中未示出)，且反光贴条与防撞条5固定连接，增加整体的安全性。工作原理：在进行分拣时，在仓库的地面贴上磁性胶带以及在需要放货处贴上二维码，在工作时，将货物放置在全向车本体1的上方，通过控制器8输入需要放置货物的位置，通过导航装置2计算到放置货物处的最近路线以及路线上是否与其他的全向车本体1出现碰撞，之后通过感应块与磁性胶带的配合，进行制导，当全向车本体1移动到指定位置时，通过摄像头本体4对于二维码进行识别确认是否移动到正确位置，当全向车本体1出现故障时通过报警灯7进行警报。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有分拣功能的AGV全向车，包括全向车本体(1)，其特征在于：所述全向车本体(1)的前端面中心设置有控制器(8)，且控制器(8)通过螺栓与全向车本体(1)可拆卸连接，所述全向车本体(1)的左侧方设置有导航装置(2)，且导航装置(2)与全向车本体(1)通过螺栓可拆卸连接，所述全向车本体(1)的右侧方设置有报警灯(7)，且报警灯(7)与全向车本体(1)活动连接，所述全向车本体(1)的底端面对称设置有两组感应块(6)，且感应块(6)与全向车本体(1)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有分拣功能的AGV全向车，包括全向车本体(1)，其特征在于：所述全向车本体(1)的前端面中心设置有控制器(8)，且控制器(8)通过螺栓与全向车本体(1)可拆卸连接，所述全向车本体(1)的左侧方设置有导航装置(2)，且导航装置(2)与全向车本体(1)通过螺栓可拆卸连接，所述全向车本体(1)的右侧方设置有报警灯(7)，且报警灯(7)与全向车本体(1)活动连接，所述全向车本体(1)的底端面对称设置有两组感应块(6)，且感应块(6)与全向车本体(1)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种带有分拣功能的AGV全向车，其特征在于：所述感应块(6)远离全向车本体(1)中心的一侧方设置有摄像头本体(4)，且摄像头本体(4)通过螺栓与全向车本体(1)可拆卸连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：叶立平，
申请(专利权)人：昆山市叶茂机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32