【技术实现步骤摘要】
一种运输中使用的转运智能装卸机器人
本技术涉及装卸机器人
,具体为一种运输中使用的转运智能装卸机器人。
技术介绍
物流仓储搬运/装卸机器人主要采用电动叉车,可在规划好的路线和区域对小型货物进行自主搬运/装卸工作,在对一些体积小,质量轻的物件进行搬运时,受到物件形状的限制,采用叉车进行转运的话,物件就容易在叉车的叉货架上滑动,造成物件掉落,为此,我们提出一种运输中使用的转运智能装卸机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种运输中使用的转运智能装卸机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种运输中使用的转运智能装卸机器人,包括箱体,所述箱体内腔中部固定有安装板,所述安装板顶部外壁的中部开设有滑槽,所述滑槽内滑动设有左右两组活动夹板,两组所述活动夹板相对一侧外壁顶部安装有夹紧块,所述安装板顶部左右两侧均开设有安装孔,安装孔内通过轴承安装有螺纹杆,所述螺纹杆的两端通过轴承与箱体顶部和底部内壁连接,所述箱体左右两侧内壁的顶部焊接有连接板,两组所述连接板相对一侧开设有限位槽,所述限位槽内滑动设有升降块,所述升降块螺纹套设在螺纹杆外壁,两组所述活动夹板相背一侧外壁的底部铰接有活动杆,所述活动杆的另一端与升降块铰接,所述箱体底部内壁中心安装有驱动电机,所述驱动电机顶部动力端安装有转动杆,所述转动杆顶部通过轴承与安装板底部连接,所述转动杆和螺纹杆外壁均安装有皮带轮,左右相邻的两组所述皮带轮通过皮带连接。进一步地,所述夹紧块包括活动夹板右侧开设有上下两组 ...
【技术保护点】
1.一种运输中使用的转运智能装卸机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内腔中部固定有安装板(3),所述安装板(3)顶部外壁的中部开设有滑槽(7),所述滑槽(7)内滑动设有左右两组活动夹板(9),两组所述活动夹板(9)相对一侧外壁顶部安装有夹紧块(10),所述安装板(3)顶部左右两侧均开设有安装孔,安装孔内通过轴承安装有螺纹杆(15),所述螺纹杆(15)的两端通过轴承与箱体(1)顶部和底部内壁连接,所述箱体(1)左右两侧内壁的顶部焊接有连接板(11),两组所述连接板(11)相对一侧开设有限位槽(14),所述限位槽(14)内滑动设有升降块(12),所述升降块(12)螺纹套设在螺纹杆(15)外壁,两组所述活动夹板(9)相背一侧外壁的底部铰接有活动杆(13),所述活动杆(13)的另一端与升降块(12)铰接,所述箱体(1)底部内壁中心安装有驱动电机(4),所述驱动电机(4)顶部动力端安装有转动杆(5),所述转动杆(5)顶部通过轴承与安装板(3)底部连接,所述转动杆(5)和螺纹杆(15)外壁均安装有皮带轮(6),左右相邻的两组所述皮带轮(6)通过皮带连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种运输中使用的转运智能装卸机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内腔中部固定有安装板(3),所述安装板(3)顶部外壁的中部开设有滑槽(7),所述滑槽(7)内滑动设有左右两组活动夹板(9),两组所述活动夹板(9)相对一侧外壁顶部安装有夹紧块(10),所述安装板(3)顶部左右两侧均开设有安装孔,安装孔内通过轴承安装有螺纹杆(15),所述螺纹杆(15)的两端通过轴承与箱体(1)顶部和底部内壁连接,所述箱体(1)左右两侧内壁的顶部焊接有连接板(11),两组所述连接板(11)相对一侧开设有限位槽(14),所述限位槽(14)内滑动设有升降块(12),所述升降块(12)螺纹套设在螺纹杆(15)外壁,两组所述活动夹板(9)相背一侧外壁的底部铰接有活动杆(13),所述活动杆(13)的另一端与升降块(12)铰接,所述箱体(1)底部内壁中心安装有驱动电机(4),所述驱动电机(4)顶部动力端安装有转动杆(5),所述转动杆(5)顶部通过轴承与安装板(3)底部连接,所述转动杆(5)和螺纹杆(15)外壁均安装有皮带轮(6),左右相邻的两组所述皮带轮(6)通过皮带连接。
2.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人,其特征在于:所述夹紧块(10)包括活动夹板(9)右侧开设有上下两组T型滑槽,两组T型滑槽内滑动插设有T型滑条(106),两组所述T型滑条(106)右侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶立平,
申请(专利权)人:昆山市叶茂机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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