一种运输中使用的转运智能装卸机器人制造技术

技术编号:28425627 阅读:35 留言:0更新日期:2021-05-11 18:34
本实用新型专利技术公开了装卸机器人技术领域的一种运输中使用的转运智能装卸机器人,包括箱体,所述箱体内腔中部固定有安装板,所述安装板顶部外壁的中部开设有滑槽,所述滑槽内滑动设有左右两组活动夹板,两组所述活动夹板相对一侧外壁顶部安装有夹紧块,所述限位槽内滑动设有升降块,所述升降块螺纹套设在螺纹杆外壁,在使用时,驱动电机带动皮带轮和螺纹杆旋转,使升降块在限位槽内升降,升降块下降时,活动杆带动活动夹板在滑槽内滑动,使两组活动夹板靠近夹紧物件,快拆式板件与耐磨板的形状可根据物件的形状进行选择,适用于夹紧多种规格的物件,而箱体和活动夹板均为镂空不锈钢板制成,可减轻重量,可使装置使用灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种运输中使用的转运智能装卸机器人
本技术涉及装卸机器人
,具体为一种运输中使用的转运智能装卸机器人。
技术介绍
物流仓储搬运/装卸机器人主要采用电动叉车,可在规划好的路线和区域对小型货物进行自主搬运/装卸工作,在对一些体积小,质量轻的物件进行搬运时,受到物件形状的限制,采用叉车进行转运的话,物件就容易在叉车的叉货架上滑动,造成物件掉落,为此,我们提出一种运输中使用的转运智能装卸机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种运输中使用的转运智能装卸机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种运输中使用的转运智能装卸机器人,包括箱体,所述箱体内腔中部固定有安装板,所述安装板顶部外壁的中部开设有滑槽,所述滑槽内滑动设有左右两组活动夹板,两组所述活动夹板相对一侧外壁顶部安装有夹紧块,所述安装板顶部左右两侧均开设有安装孔,安装孔内通过轴承安装有螺纹杆,所述螺纹杆的两端通过轴承与箱体顶部和底部内壁连接,所述箱体左右两侧内壁的顶部焊接有连接板,两组所述连接板相对一侧开设有限位槽,所述限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输中使用的转运智能装卸机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内腔中部固定有安装板(3),所述安装板(3)顶部外壁的中部开设有滑槽(7),所述滑槽(7)内滑动设有左右两组活动夹板(9),两组所述活动夹板(9)相对一侧外壁顶部安装有夹紧块(10),所述安装板(3)顶部左右两侧均开设有安装孔,安装孔内通过轴承安装有螺纹杆(15),所述螺纹杆(15)的两端通过轴承与箱体(1)顶部和底部内壁连接,所述箱体(1)左右两侧内壁的顶部焊接有连接板(11),两组所述连接板(11)相对一侧开设有限位槽(14),所述限位槽(14)内滑动设有升降块(12),所述升降块(12)螺纹套设在螺纹杆(1...

【技术特征摘要】
1.一种运输中使用的转运智能装卸机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内腔中部固定有安装板(3),所述安装板(3)顶部外壁的中部开设有滑槽(7),所述滑槽(7)内滑动设有左右两组活动夹板(9),两组所述活动夹板(9)相对一侧外壁顶部安装有夹紧块(10),所述安装板(3)顶部左右两侧均开设有安装孔,安装孔内通过轴承安装有螺纹杆(15),所述螺纹杆(15)的两端通过轴承与箱体(1)顶部和底部内壁连接,所述箱体(1)左右两侧内壁的顶部焊接有连接板(11),两组所述连接板(11)相对一侧开设有限位槽(14),所述限位槽(14)内滑动设有升降块(12),所述升降块(12)螺纹套设在螺纹杆(15)外壁,两组所述活动夹板(9)相背一侧外壁的底部铰接有活动杆(13),所述活动杆(13)的另一端与升降块(12)铰接,所述箱体(1)底部内壁中心安装有驱动电机(4),所述驱动电机(4)顶部动力端安装有转动杆(5),所述转动杆(5)顶部通过轴承与安装板(3)底部连接,所述转动杆(5)和螺纹杆(15)外壁均安装有皮带轮(6),左右相邻的两组所述皮带轮(6)通过皮带连接。


2.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人,其特征在于:所述夹紧块(10)包括活动夹板(9)右侧开设有上下两组T型滑槽,两组T型滑槽内滑动插设有T型滑条(106),两组所述T型滑条(106)右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶立平
申请(专利权)人:昆山市叶茂机电设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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