本发明公开了集装箱装卸一体机，包括自动导航全向车、六轴机器人、装卸一体夹具、输送线和集成控制柜，所述输送线包括整理对齐段、十字翻转段、缓冲存储段和夹具装卸段，所述整理对齐段包括第一框架，第一框架两侧内壁通过轴承安装有等距离分布的动力辊筒...

本实用新型公开了机器人用夹持装置技术领域的一种智能装卸机器人用夹持装置，包括安装板，所述安装板上端设有固定连接的正反电机，所述正反电机的电机轴上设有齿牙一，所述安装板上端面前后两侧均开设有滑槽，所述滑槽内设有相匹配的滑块，左侧的所述滑块...

本实用新型公开了AGV全向车防撞技术领域的一种用于AGV全向车的全向防撞装置，包括全向车本体，所述全向车本体的底部设有滚轮，所述全向车本体两端均设有防撞块，所述全向车本体的两侧面均设有防撞壳，所述防撞壳包括防撞壳体，所述防撞壳体之间设有...

本实用新型公开了AGV智能机器人技术领域的一种移动式AGV智能装卸机器人，包括车底板，所述车底板的后侧设有驱动轮，所述驱动轮连接驱动电机的输出端，所述车底板前侧内腔处设有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有连接块，所述连接块连接有车轮，...

本实用新型公开了物流技术领域的一种带有分拣功能的AGV全向车，包括全向车本体，所述全向车本体的前端面中心设置有控制器，且控制器通过螺栓与全向车本体可拆卸连接，所述全向车本体的左侧方设置有导航装置，且导航装置与全向车本体通过螺栓可拆卸连接...

本实用新型公开了涉及AGV全向车的紧固技术领域的一种具有紧固功能的稳定型AGV全向车，包括连接框、升降板和驱动装置，所述升降板左侧固定连接有两组空心货叉板，所述空心货叉板内底部设有滑槽，所述滑槽内设有相匹配的滑块，所述滑块上端固定连接有...

本实用新型公开了装卸机器人技术领域的一种智能装卸机器人用自动平衡调节装置，包括底座，所述底座底部的一侧设置有左固定架，所述底座底部的另一侧设置有右固定架，所述左固定架和右固定架的内腔均设置有滚轮，且所述左固定架以及右固定架均通过轴二与各...

本实用新型公开智能装卸机器人技术领域的一种带有定位结构的智能装卸机器人，包括机器人主体、移动轮、驱动装置、蓄电池和机器人控制器，所述机器人主体的右侧通过连接架固定连接有调节架组件，所述调节架组件内设置有夹持机构，所述夹持机构底部设置有定...

本实用新型公开了光伏新能源设备技术领域的一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，包括机器人本体，所述机器人本体包括工作箱和移动轮，所述工作箱内腔右端设有转动电机，所述转动电机前后两端均通过连接架活动连接工作箱，所述转动电机右端输出端固定连接有...

本实用新型公开了全向车用障碍检测装置技术领域的一种AGV全向车用障碍检测装置，所述全向车本体前后两端均设有摄像头二，所述全向车本体前端的摄像头二后端和所述全向车本体后端的摄像头二前端均设有摄影仪二，所述全向车本体左右两端均设有摄像头一，...

本实用新型公开了装卸机器人技术领域的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括箱体，所述箱体内腔中部固定有安装板，所述安装板顶部外壁的中部开设有滑槽，所述滑槽内滑动设有左右两组活动夹板，两组所述活动夹板相对一侧外壁顶部安装有夹紧块，所述限...

本实用新型公开了物流运输机器技术领域的一种高效省时智能装卸机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上方设置有放置板，所述放置板底端左侧与机器人本体铰接，所述机器人本体的前端面中心设置有控制器，所述控制器的右侧方在机器人本体的前后端面均设置...

本实用新型公开了自动化设备技术领域的一种便于上下料的智能装卸机器人，包括底座，所述底座顶端活动安装设有固定架，所述固定架内设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠前端设有固定块，所述固定块前端设有气缸，所述气缸前端设有支撑座，所述支撑座前端活动连接有...

本实用新型公开了物流装卸技术领域的一种仓储物流用装卸机器人，包括底板，所述底板底端均匀安装有车轮，所述底板顶端均匀固定连接有支柱，所述支柱上活动连接有活动板，所述活动板另一端活动连接有连接杆，所述连接杆底端连接有夹持机构，两个所述支柱之...

本实用新型公开舵轮连接装置技术领域的一种方便使用的AGV全向车的舵轮连接装置，包括舵轮装置主体，所述安装底板的四周均固定设置有防护侧板，所述安装底板顶部四周均固定设置有弹性伸缩杆，所述安装底板顶部前后侧且位于左右侧弹性伸缩杆之间的位置设...

本实用新型公开了AGV全向车防撞技术领域的一种带有防撞装置的AGV全向车，包括AGV全向车，所述AGV全向车前后两侧面均设有防撞保护层，所述防撞保护层包括与AGV全向车前后两侧面固定连接的吸能复合板，所述吸能复合板外侧设有吸能型材，所述...

本实用新型公开了一种全向轮，包括上轮毂、下轮毂，所述上轮毂、下轮毂中部连接有垫套，所述上轮毂、下轮毂以及垫套固设在一起，所述上轮毂、下轮毂之间设有若干辊子，所述辊子通过轴承与螺栓可转动连接在上轮毂、下轮毂之间，所述辊子为两头小、中间大的...

本实用新型公开了一种平衡车，包括平台、定位销、挡圈、平衡机构、万向轮、直流电机、驱动轮装置、蓄电池，所述平衡机构采用等臂杠杆原理控制万向轮倾斜从而控制平台与其成一定夹角，保证了平台在这个过程中竖向位移没有发生改变，同时驱动轮装置增加减震...

本发明公开了一种全向轮，包括上轮毂、下轮毂，所述上轮毂、下轮毂中部连接有垫套，所述上轮毂、下轮毂以及垫套固设在一起，所述上轮毂、下轮毂之间设有若干辊子，所述辊子通过轴承与螺栓可转动连接在上轮毂、下轮毂之间，所述辊子为两头小、中间大的中空...