一种便于上下料的智能装卸机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了自动化设备技术领域的一种便于上下料的智能装卸机器人，包括底座，所述底座顶端活动安装设有固定架，所述固定架内设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠前端设有固定块，所述固定块前端设有气缸，所述气缸前端设有支撑座，所述支撑座前端活动连接有夹持装置，所述底座右侧壁上设有控制器，所述底座底部设有一组滚轮,通过设置气缸方便夹持装置对不同远近距离的物料进行抓取，扩大工作范围，通过设置滚珠丝杠，方便夹持装置根据工作需要进行上下高度调节，有利于提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于上下料的智能装卸机器人
本技术涉及自动化设备
，具体为一种便于上下料的智能装卸机器人。
技术介绍
随着社会经济不断发展，科技也不断的进步，许多工业产品生产线上多将机器人作为劳动力的一部分，通过机械化工作，提高工作效率，现有的智能装卸机器人多为固定式结构，不便进行长度调节，从而限位智能装卸机器人抓取物料的抓取工作范围，影响工作效率，且在上下料过程中不便根据工作环境来调节高度，为了能够提高智能装卸机器人上下料的工作效率，方便调节长度和高度，为此，我们提供一种便于上下料的智能装卸机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于上下料的智能装卸机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于上下料的智能装卸机器人，包括底座，所述底座顶端活动安装设有固定架，所述固定架内设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠前端设有固定块，所述固定块前端设有气缸，所述气缸前端设有支撑座，所述支撑座前端活动连接有夹持装置，所述底座右侧壁上设有控制器，所述底座底部设有一组滚轮。进一步地，所述夹持装置包括安装座，所述安装座底端设有左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板顶端均设有相同的滑动块，所述安装座内设有与滑动块相匹配的滑动槽，所述左夹板和右夹板相对一侧端均设有限位块，所述左夹板和右夹板上贯穿设有一组呈相互对立的液压杆，两个所述液压杆贯穿连接限位块且呈上下平行状态。进一步地，所述左夹板和右夹板大小相同，所述左夹板和右夹板底端均通过连接件活动连接设有相同的承接板，两个所述承接板相互对立，所述承接板顶端设有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质。进一步地，位于左夹板和右夹板之间的所述液压杆上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的左右两端分别与连接块和限位块活动连接。进一步地，所述滑动槽的左右两端与安装座左右两侧端均距离有两公分。进一步地，所述控制器分别与气缸、液压杆、滚珠丝杠有电性连接。进一步地，述滚轮为万向轮，所述万向轮有四组。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过设置一组相互对立的液压杆，方便左夹板和右夹板之间进行相互推动工作，从而使左夹板和右夹板之间进行张开和回收的工作，方便对不同大小物料进行抓取，通过设置滑动块和滑动槽，方便左夹板和右夹板与安装座之间进行滑动连接。2、通过设置气缸方便夹持装置对不同远近距离的物料进行抓取，扩大工作范围，通过设置滚珠丝杠，方便夹持装置根据工作需要进行上下高度调节，有利于提高工作效率。3、通过设置万向轮，方便装置进行移动，提高工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处局部结构示意图；图3为本技术右侧面结构示意图；图4为本技术俯视面结构示意图；图中：1、底座；2、固定架；3、滚珠丝杠；4、固定块；5、气缸；6、夹持装置；61、安装座；62、左夹板；63、右夹板；64、滑动块；65、滑动槽；66、限位块；67、液压杆；7、控制器；8、滚轮；9、承接板；10、防滑垫；11、缓冲弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种便于上下料的智能装卸机器人，包括底座1，底座1顶端活动安装设有固定架2，固定架2内设有滚珠丝杠3，滚珠丝杠3前端设有固定块4，固定块4前端设有气缸5，气缸5前端设有支撑座，所述支撑座前端活动连接有夹持装置6，底座1右侧壁上设有控制器7，底座1底部设有一组滚轮8。请参阅图2，夹持装置6包括安装座61，安装座61底端设有左夹板62和右夹板63，左夹板62和右夹板63顶端均设有相同的滑动块64，安装座61内设有与滑动块64相匹配的滑动槽65，左夹板62和右夹板63通过滑动块64和滑动槽65滑动连接安装座61，方便左夹板62和右夹板63之间进行张开收缩动作，左夹板62和右夹板63相对一侧端均设有限位块66，左夹板62和右夹板63上贯穿设有一组呈相互对立的液压杆67，一组液压杆67贯穿连接限位块66呈上下平行状态，有利于提高液压杆67工作的稳定性，左夹板62和右夹板63大小相同，左夹板62和右夹板63底端均通过连接件活动连接设有相同的承接板9，方便承接板9进行拆卸，两个承接板9相互对立，承接板9顶端设有防滑垫10，防滑垫10为橡胶材质，增大摩擦力，避免物料输送过程中滑落，位于左夹板62和右夹板63之间的液压杆67上设有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11的左右两端与限位块66活动连接，有利于减少左夹板62和右夹板63之间工作产生的晃动感，滑动槽65的左右两端与安装座61左右两侧端均距离有两公分，方便控制滑动槽65的活动范围。请参阅图1，控制器7分别与气缸5、液压杆67、滚珠丝杠3有电性连接，滚轮8为万向轮，万向轮有四组，提高装置移动的稳定性。工作原理：使用时，启动装置，通过滚轮8带动底座1进行移动，从而带动固定架2从而带动夹持装置6进行移动，方便对远距离的物料进行输送，提高工作效率，当需要抓取物料时，气缸5推动安装座61进行向前运动，同时左夹板62和右夹板63向前运动，方便对不同远近距离的物料进行抓取，扩大工作范围，提高工作效率，当左夹板62和右夹板63位于物料上方时，夹持装置6通过滚珠丝杠3进行高度调节，再启动液压杆67，通过两个液压杆67相互推动和相互拉近，带动左夹板62和右夹板63上的滑动块64在滑动槽65内做滑动运动，方便快速抓取物料，同时缓冲弹簧11被压缩伸开，有助于减少夹取物料过程中产生的晃动感，抓取后的物料一侧端位于承接板9上，且通过防滑垫10提高输送工作的稳定性，避免在运输的过程中出现物料滑落的现象。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于上下料的智能装卸机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端活动安装设有固定架(2)，所述固定架(2)内设有滚珠丝杠(3)，所述滚珠丝杠(3)前端设有固定块(4)，所述固定块(4)前端设有气缸(5)，所述气缸(5)前端设有支撑座，所述支撑座前端活动连接有夹持装置(6)，所述底座(1)右侧壁上设有控制器(7)，所述底座(1)底部设有一组滚轮(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于上下料的智能装卸机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端活动安装设有固定架(2)，所述固定架(2)内设有滚珠丝杠(3)，所述滚珠丝杠(3)前端设有固定块(4)，所述固定块(4)前端设有气缸(5)，所述气缸(5)前端设有支撑座，所述支撑座前端活动连接有夹持装置(6)，所述底座(1)右侧壁上设有控制器(7)，所述底座(1)底部设有一组滚轮(8)。


2.根据权利要求1所述的一种便于上下料的智能装卸机器人，其特征在于：所述夹持装置(6)包括安装座(61)，所述安装座(61)底端设有左夹板(62)和右夹板(63)，所述左夹板(62)和右夹板(63)顶端均设有相同的滑动块(64)，所述安装座(61)内设有与滑动块(64)相匹配的滑动槽(65)，所述左夹板(62)和右夹板(63)相对一侧端均设有限位块(66)，所述左夹板(62)和右夹板(63)上贯穿设有一组呈相互对立的液压杆(67)，一组所述液压杆(67)贯穿连接限位块(66)且呈上下平行状态。


3.根据权利要求2所述的一种便于上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶立平，
申请(专利权)人：昆山市叶茂机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32