用于托盘车负重轮机构的系统及托盘车技术方案

用于托盘车负重轮机构的系统包括逻辑装置以及第一和第二传感器布置结构。第一和第二传感器布置结构包括分别限定可操作窗口的第一和第二边缘的第一和第二感测场。逻辑装置具有可操作状态和不可操作状态，可操作状态指示负重轮机构可以升高托盘升降装置，并且不可操作状态指示负重轮机构不应升高托盘升降装置。逻辑装置初始化处于可操作状态并配置成响应于每次第一传感器布置结构检测到板的边缘横穿可操作窗口的第一边缘而变化到不可操作状态且响应于每次第二传感器布置结构检测到板的边缘横穿可操作窗口的第二边缘而变化到可操作状态。

【技术实现步骤摘要】
用于托盘车负重轮机构的系统及托盘车相关申请本申请根据35U.S.C.§119(e)要求2019年7月1日提交的且题为“LiftTruckPalletSensor”的美国临时专利申请号62/869,316的优先权。该临时专利申请的全部公开内容通过引用的方式并入本文中。
本公开的领域总体涉及用于托盘车/码垛车的升降系统，且更具体地涉及配置成防止弄坏托盘上的板的托盘车升降系统。
技术介绍
托盘车通常包括用于移动托盘的一对叉。叉的末端附近设置有负重轮，对于举升托盘离开地面，负重轮远离叉移动，而对于将托盘放低到地面上，负重轮朝向叉移动。理想条件下，负重轮和用于使负重轮远离及朝向叉移动的任何关联的联动装置穿过托盘底部中的开口，而不接合及损坏或弄坏托盘的底板。然而，经常因为托盘上大量的货物妨碍了对托盘的视看，托盘车的操作员并不总是清楚负重轮及任何关联的联动装置是否恰当定位在托盘底部中的开口中，并且托盘底板因在举升托盘时与负重轮或负重轮的关联联动装置接触而变得损坏或弄坏也是相对常见的。如果托盘的底板变得损坏或弄坏，通常需要置换这样的托盘，这有时包括将受损托盘上的货物转移到未受损的托盘。许多托盘具有顶层(deck)和底层，顶层由多块板形成，所述多块板附连到垂直于板延伸的梁，底层由附连到所述梁的多块板形成。一些托盘在底部中限定两个矩形开口，所述开口大约9英寸宽，其中长边垂直于梁延伸而短边平行于板延伸。这样的开口从中心到中心通常间隔27英寸。为给托盘的中心提供刚度，中心梁在顶层板与底层板之间延伸，并且中心梁在侧梁之间的大约中间处且与侧梁平行地附连到顶层板和底层板。由于托盘车的叉通常较宽，因此这类叉必须以与托盘底部中开口的长边垂直的方式插入到托盘中。然而，托盘有各种各样的板和梁布置结构，这些布置结构具有不同尺寸的开口和位于托盘底部中不同位置的开口。另外，制造误差也可导致托盘底部中的不同尺寸的开口。除因负载所致没有清楚地看见托盘外，以上两项因素也对操作员在举升托盘时不恰当地定位负重轮和/或负重轮关联的联动装置并且损坏或弄坏底板有影响。为促进恰当地定位负重轮和负重轮关联的联动装置，托盘车通常设计有位于叉上的负重轮，以便当托盘的边缘接合负载靠座(rest)时，负重轮和负重轮的联动装置定位成未受阻挡地穿过托盘底部中的开口。然而，悬伸的负载常常替代托盘边缘接触负载靠座，或者操作员可能没有足够关注到托盘的边缘是否接合负载靠座，因此导致负重轮和负重轮关联的联动装置与托盘底部中的开口不恰当地对齐、致使在托盘举升时底板被损坏或弄坏。本文中所提供的
技术介绍
的描述是为了总体呈现本公开的背景环境的目的。除非本文中另有说明，否则该章节中所描述的材料并不是本申请中权利要求的现有技术，且也不因包括在该章节中而被承认为是现有技术。
技术实现思路
本公开的一个方面涉及用于托盘车中的轮机构的系统，所述系统包括传感器布置结构和逻辑装置，所述系统配置成仅在轮未被托盘板阻挡时将轮放下。另外的方面涉及用于响应于传感器检测托盘板的置位而确定对于托盘升降装置中的升降机构的可操作状况或不可操作状况的方法。另外的方面涉及托盘车，所述托盘车包括叉、轮机构和用于检测托盘板的器具。一个实施例是用于托盘车负重轮机构的系统。系统可包括逻辑装置、第一传感器布置结构和第二传感器布置结构，第一传感器布置结构在负重轮机构的第一侧上固定到托盘车并且操作地连接到逻辑装置，第二传感器布置结构在负重轮机构的第二侧上固定到托盘车并且操作地连接到逻辑装置。第一传感器布置结构可包括第一感测场，第一感测场限定可操作窗口的第一边缘。第二传感器布置结构可包括第二感测场，第二感测场限定可操作窗口的第二边缘。逻辑装置可包括可操作状态和不可操作状态，可操作状态指示负重轮机构可以升高托盘升降装置，并且不可操作状态指示负重轮机构不应升高托盘升降装置。逻辑装置可以初始化处于可操作状态。逻辑装置可配置成响应于每次第一传感器布置结构检测到板的边缘横穿可操作窗口的第一边缘而变化成不可操作状态。逻辑装置可配置成响应于每次第二传感器布置结构检测到板的边缘横穿可操作窗口的第二边缘而变化成可操作状态。在一些另外的、替代的或选择性累积的实施例中，用于托盘车负重轮机构的系统包括逻辑装置，所述逻辑装置可包括计数器。在一些另外的、替代或选择性累积的实施例中，用于托盘车负重轮机构的系统包括具有计数器的逻辑装置，所述逻辑装置可配置成通过使计数器递增来变化到不可操作状态。在一些另外的、替代的或选择性累积的实施例中，用于托盘车负重轮机构的系统包括具有计数器的逻辑装置，所述逻辑装置可配置成通过使计数器递减来变化到可操作状态。在一些另外的、替代的或选择性累积的实施例中，用于托盘车负重轮机构的系统包括具有计数器的逻辑装置，所述逻辑装置可在计数器等于零时指示对于负重轮机构升高托盘升降装置的可操作状态发生。在一些另外的、替代的或选择性累积的实施例中，用于托盘车负重轮机构的系统可包括第三传感器布置结构，第三传感器布置结构操作地连接到逻辑装置。在一些另外的、替代的或选择性累积的实施例中，具有第三传感器布置结构的用于托盘车负重轮结构的系统可配置成检测在托盘升降装置上方的托盘。在一些另外的、替代的或选择性累积的实施例中，具有第三传感器布置结构的用于托盘车负重轮机构的系统可配置成响应于第三传感器布置结构未检测到在托盘升降装置上方的托盘而处于可操作状态。在一些另外的、替代的或选择性累积的实施例中，具有第三传感器布置结构的用于托盘车负重轮机构的系统包括逻辑装置，所述逻辑装置可配置成响应于第一传感器布置结构和第二传感器布置结构分别检测到物体横穿升降机构可操作窗口的第一边缘和升降机构可操作窗口的第二边缘而在可操作状态与不可操作状态之间变化，这通过第三传感器布置结构检测到在托盘升降装置上方的托盘而被启用。在一些另外的、替代的或选择性累积的实施例中，用于托盘车负重轮机构的系统包括逻辑装置，所述逻辑装置包括处理器。在一些另外的、替代的或选择性累积的实施例中，用于托盘车负重轮机构的系统可包括第一传感器布置结构和第二传感器布置结构，第一传感器布置结构包括超声波装置和反射器，并且第二传感器布置结构包括超声波装置和反射器。在一些另外的、替代的或选择性累积的实施例中，用于托盘车负重轮机构的系统包括逻辑装置，所述逻辑装置可配置成响应于逻辑装置指示不可操作状态而禁用负重轮机构的操作。在一些另外的、替代的或选择性累积的实施例中，用于托盘车负重轮机构的系统包括逻辑装置，所述逻辑装置可配置成响应于逻辑装置指示可操作状态而启用负重轮机构的操作。在一些另外的、替代的或选择性累积的实施例中，用于托盘车负重轮机构的系统包括逻辑装置，所述逻辑装置可配置成响应于逻辑装置指示不可操作状态而向操作员提供禁用警报。在一些另外的、替代的或选择性累积的实施例中，用于托盘车负重轮机构的系统包括逻辑装置，所述逻辑装置可配置成响应于逻辑装置指示可操作状态而向操作员提供启用警报。另一实施例是一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于托盘车负重轮机构的系统，其特征在于，所述系统包括：/n逻辑装置；/n第一传感器布置结构，所述第一传感器布置结构在负重轮机构的第一侧上固定到托盘车并操作地连接到逻辑装置；/n第二传感器布置结构，所述第二传感器布置结构在负重轮机构的第二侧上固定到托盘车并操作地连接到逻辑装置；/n其中，所述第一传感器布置结构包括第一感测场，所述第一感测场限定可操作窗口的第一边缘；/n其中，所述第二传感器布置结构包括第二感测场，所述第二感测场限定可操作窗口的第二边缘；/n其中，所述逻辑装置具有可操作状态和不可操作状态，所述可操作状态指示负重轮机构可以升高托盘升降装置，并且所述不可操作状态指示负重轮机构不应升高托盘升降装置；/n其中，所述逻辑装置初始化处于可操作状态；/n其中，所述逻辑装置配置成响应于每次第一传感器布置结构检测到板的边缘横穿可操作窗口的第一边缘而变化到不可操作状态；并且/n其中，所述逻辑装置还配置成响应于每次第二传感器布置结构检测到板的边缘横穿可操作窗口的第二边缘而变化到可操作状态。/n

【技术特征摘要】
20190701 US 62/869,3161.一种用于托盘车负重轮机构的系统，其特征在于，所述系统包括：
逻辑装置；
第一传感器布置结构，所述第一传感器布置结构在负重轮机构的第一侧上固定到托盘车并操作地连接到逻辑装置；
第二传感器布置结构，所述第二传感器布置结构在负重轮机构的第二侧上固定到托盘车并操作地连接到逻辑装置；
其中，所述第一传感器布置结构包括第一感测场，所述第一感测场限定可操作窗口的第一边缘；
其中，所述第二传感器布置结构包括第二感测场，所述第二感测场限定可操作窗口的第二边缘；
其中，所述逻辑装置具有可操作状态和不可操作状态，所述可操作状态指示负重轮机构可以升高托盘升降装置，并且所述不可操作状态指示负重轮机构不应升高托盘升降装置；
其中，所述逻辑装置初始化处于可操作状态；
其中，所述逻辑装置配置成响应于每次第一传感器布置结构检测到板的边缘横穿可操作窗口的第一边缘而变化到不可操作状态；并且
其中，所述逻辑装置还配置成响应于每次第二传感器布置结构检测到板的边缘横穿可操作窗口的第二边缘而变化到可操作状态。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：
所述逻辑装置包括计数器；
所述逻辑装置还配置成通过使计数器递增而变化到不可操作状态；
所述逻辑装置还配置成通过使计数器递减而变化到可操作状态；并且
其中，当计数器等于零时，逻辑装置指示对于负重轮机构升高托盘升降装置的可操作状态发生。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于还包括操作地连接到逻辑装置的第三传感器布置结构：
其中，所述第三传感器布置结构配置成检测在托盘升降装置上方的托盘；
其中，所述逻辑装置还配置成响应于第三传感器布置结构未检测在托盘升降装置上方的托盘而处于可操作状态；并且
其中，所述逻辑装置还配置响应于第一传感器布置结构和第二传感器布置结构分别检测到物体横穿升降机构可操作窗口的第一边缘和升降机构可操作窗口的第二边缘而在可操作状态与不可操作状态之间变化，这通过第三传感器布置结构检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·隆，
申请(专利权)人：海斯特耶鲁集团有限公司，
类型：新型
国别省市：美国;US