【技术实现步骤摘要】
一种高位叉车AGV
本技术属于叉车领域,涉及一种高位叉车AGV。
技术介绍
目前,市面上的高位叉车多为人工驾驶的叉车,需要由驾驶员操作控制,在取放货物时,驾驶员根据目测的货叉与库存容器的相对位置,不断调整货叉的位置与角度,以便完成货物的取出与归还。然而,通过驾驶员不断调整货叉位置与角度的方式,操作复杂且定位精度差,使得取放货物效率效率低下。
技术实现思路
本技术目的是:提供一种高位叉车AGV,采用无标识激光导航技术,取放货物的过程中无需人工操作,叉车AGV自建地图,自主定位,实现高位搬运物体。本技术的技术方案是:一种高位叉车AGV,包括:叉车车体、激光传感器组件、后激光传感器组件、电控箱、充电组件、第一拉伸编码器组件、第二拉伸编码器组件、前对角障碍物组件、后对角障碍物组件、滑轮组件、上滑轮组件、货物检测光电组件、光电组件、防撞板、安全触边防撞装置、二维码组件、电机控制器、车体上方避障传感器;所述叉车车体包括连接为一体的电子设备安装结构和货叉提升结构;所述激光传感器组件设置于所述叉车车体的顶端;所述后激光传感器组件设置于所述叉车车体的下后端的车轮位置旁;所述电控箱设置于所述叉车车体的前部;所述充电组件设置于所述叉车车体上;所述第一拉伸编码器组件和所述第二拉伸编码器组件设置在所述叉车车体的货叉提升结构上;所述前对角障碍物组件设置于所述叉车车体底部的左前方和右前方;所述后对角障碍物组件设置于所述叉车车体底部的左后方和右后方;所述 ...
【技术保护点】
1.一种高位叉车AGV,其特征在于,包括:叉车车体、激光传感器组件、后激光传感器组件、电控箱、充电组件、第一拉伸编码器组件、第二拉伸编码器组件、前对角障碍物组件、后对角障碍物组件、滑轮组件、上滑轮组件、货物检测光电组件、光电组件、防撞板、安全触边防撞装置、二维码组件、电机控制器、车体上方避障传感器;/n所述叉车车体包括连接为一体的电子设备安装结构和货叉提升结构;/n所述激光传感器组件设置于所述叉车车体的顶端;/n所述后激光传感器组件设置于所述叉车车体的下后端的车轮位置旁;/n所述电控箱设置于所述叉车车体的前部;/n所述充电组件设置于所述叉车车体上;/n所述第一拉伸编码器组件和所述第二拉伸编码器组件设置在所述叉车车体的货叉提升结构上;/n所述前对角障碍物组件设置于所述叉车车体底部的左前方和右前方;/n所述后对角障碍物组件设置于所述叉车车体底部的左后方和右后方;/n所述滑轮组件设置于所述叉车车体的货叉提升结构的中间位置;/n所述上滑轮组件设置于所述叉车车体的货叉提升结构的顶部;/n所述货物检测光电组件设置于所述叉车车体的后方货叉边缘;/n所述光电组件设置于货叉中间位置;/n所述防撞板设置于 ...
【技术特征摘要】
1.一种高位叉车AGV,其特征在于,包括:叉车车体、激光传感器组件、后激光传感器组件、电控箱、充电组件、第一拉伸编码器组件、第二拉伸编码器组件、前对角障碍物组件、后对角障碍物组件、滑轮组件、上滑轮组件、货物检测光电组件、光电组件、防撞板、安全触边防撞装置、二维码组件、电机控制器、车体上方避障传感器;
所述叉车车体包括连接为一体的电子设备安装结构和货叉提升结构;
所述激光传感器组件设置于所述叉车车体的顶端;
所述后激光传感器组件设置于所述叉车车体的下后端的车轮位置旁;
所述电控箱设置于所述叉车车体的前部;
所述充电组件设置于所述叉车车体上;
所述第一拉伸编码器组件和所述第二拉伸编码器组件设置在所述叉车车体的货叉提升结构上;
所述前对角障碍物组件设置于所述叉车车体底部的左前方和右前方;
所述后对角障碍物组件设置于所述叉车车体底部的左后方和右后方;
所述滑轮组件设置于所述叉车车体的货叉提升结构的中间位置;
所述上滑轮组件设置于所述叉车车体的货叉提升结构的顶部;
所述货物检测光电组件设置于所述叉车车体的后方货叉边缘;
所述光电组件设置于货叉中间位置;
所述防撞板设置于货叉尾部;
所述安全触边防撞装置设置于所述叉车车体的底部边缘突出位置;
所述二维码组件设置于所述叉车车体前端底部位置;
所述电机控制器设置于所述电控箱的下方;
所述车体上方避障传感器设置于所述叉车车体的前上方。
2.根据权利要求1所述的高位叉车AGV,其特征在于,所述电控箱包括逻辑控制器PLC单元、HMI触摸屏、交换机、无线AP客户端、通信V模块、导航定位模块;
所述逻辑控制器PLC单元和所述HMI触摸屏通过串口或以太网连接,所述逻辑控制器PLC单元与所述交换机通过以太网连接,所述逻辑控制器PLC单元与所述通信V模块通过以...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘胜明,司秀芬,
申请(专利权)人:苏州艾吉威机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。