一种转运AGV制造技术

本技术公开了一种转运AGV，属于搬运车领域。该转运AGV，包括：车架、行走驱动装置、万向轮组件和转运机构，转运机构包括：油泵、油缸、料托、连接块、连接轴和轴承座，油泵安装在车架内，油缸与油泵连接，油缸与车架连接，料托的一端与油缸连接，连接块与料托的另一端连接，连接轴与连接块连接，轴承座与连接轴连接，轴承座与车架连接，油缸用于带动料托绕连接轴的中心做圆弧运动，使料托的上表面与地面呈一定角度。本技术能够在转运物体前使料托向上旋转，使料托上表面与地面呈一定角度后再进行物体转运，防止所转运物体掉落，解决了现有技术搬运过程中物体容易从料托上滑脱的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于搬运车领域，具体是一种转运agv。

技术介绍

1、在现有技术中的转运agv小车都是使用竖向顶升装置与标准的水平料托配合的方式实现物体的托起，然后对托起后的物体进行搬运，在搬运的过程中料托与物体的接触面也是水平状态，存在搬运过程中物体容易从料托上滑脱的问题。

技术实现思路

1、技术目的：提供一种转运agv，其料托能够以转轴为中心做圆弧运动，使料托与底面呈一定角度，防止物体脱落，解决了现有技术搬运过程中物体容易从料托上滑脱的问题。

2、本技术的技术方案为：一种转运agv，包括：车架、行走驱动装置和万向轮组件。

3、转运agv还包括：转运机构。

4、所述转运机构包括：油泵、油缸、料托、连接块、连接轴和轴承座。

5、所述油泵安装在车架内，所述油缸与油泵连接，所述油缸与车架连接，所述料托的一端与油缸连接，所述连接块与料托的另一端连接，所述连接轴与连接块连接，所述轴承座与连接轴连接，所述轴承座与车架连接。

6、所述油缸用于带动料托绕连接轴的中心做圆弧运动，使所述料托的上表面与地面呈一定角度。

7、在进一步的实施例中，转运agv还包括：第一耳座、第二耳座和鱼眼接头。

8、所述第一耳座与车架连接，所述第二耳座与料托连接。

9、所述油缸一端与第一耳座销接配合，另一端与鱼眼接头连接，所述鱼眼接头与第二耳座销接配合。

10、在进一步的实施例中，所述油缸的数量是一个，所述连接块的数量是至少两个。

11、至少两个所述连接块设置在所述料托的底部两端，所述料托通过连接块与连接轴的两端连接，所述油缸与料托的连接位置至连接轴的两端距离相等，在料托底部形成三点支撑为料托提供稳定支撑。

12、在进一步的实施例中，所述轴承座的数量是至少两个。

13、所述轴承座设置在安装在连接轴两端的两个连接块之间，提高了连接轴的负载能力。

14、在进一步的实施例中，所述行走驱动装置的数量是两个，所述行走驱动装置安装在车架两端。

15、所述行走驱动装置包括：驱动固定板、弹性机构、导向机构、回转固定板和驱动轮组件。

16、所述驱动固定板与车架连接，所述导向机构和弹性机构安装在驱动固定板和回转固定板之间，所述导向机构和弹性机构分布在驱动固定板和回转固定板的四角位置，所述驱动轮组件通过回转支承与回转固定板连接。

17、在进一步的实施例中，所述万向轮组件通过安装板与车架连接，所述万向轮组件两个为一组分布在行走驱动装置的两侧位置。

18、本技术的有益效果是：本申请通过油缸用于带动料托绕连接轴的中心做圆弧运动，使料托的上表面与地面呈一定角度，能够在需要放置或卸下物体时先使料托的上表面与地面平行，方便物体放置或卸下，能够在转运物体前使料托向上旋转，使上表面与地面呈一定角度后再进行物体转运，防止所转运物体掉落，解决了现有技术搬运过程中物体容易从料托上滑脱的问题。

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【技术保护点】

1.一种转运AGV，包括：车架、行走驱动装置和万向轮组件；

2.根据权利要求1所述一种转运AGV，其特征在于，还包括：第一耳座、第二耳座和鱼眼接头；

3.根据权利要求1所述一种转运AGV，其特征在于，所述油缸的数量是一个，所述连接块的数量是至少两个；

4.根据权利要求3所述一种转运AGV，其特征在于，所述轴承座的数量是至少两个；

5.根据权利要求1所述一种转运AGV，其特征在于，所述行走驱动装置的数量是两个，所述行走驱动装置安装在车架两端；

6.根据权利要求1或5所述一种转运AGV，其特征在于，所述万向轮组件通过安装板与车架连接，所述万向轮组件两个为一组分布在行走驱动装置的两侧位置。

【技术特征摘要】

1.一种转运agv，包括：车架、行走驱动装置和万向轮组件；

2.根据权利要求1所述一种转运agv，其特征在于，还包括：第一耳座、第二耳座和鱼眼接头；

3.根据权利要求1所述一种转运agv，其特征在于，所述油缸的数量是一个，所述连接块的数量是至少两个；

4.根据权利要求3所述一种转运agv，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜海波，庄文密，周航，
申请(专利权)人：苏州艾吉威机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：