【技术实现步骤摘要】
本申请涉及高空作业平台，具体地涉及一种用于控制履带式高空作业平台的方法及控制器。
技术介绍
1、此前市场上的履带式高空作业平台大多采用两个单轴手柄分别控制左、右侧履带的方法来控制行走与转向。这种方式基本沿用自履带式挖掘机。由于两侧履带分别单独控制，可以实现较为精细的行走转向控制。但是，由于在高空作业平台上，通常工作人员站立操作，采用两个单轴手柄控制时两只手操作，不利于人体稳定，可能导致误操作与安全事故。并且，通过两个手柄控制履带式高空作业平台，需要较好的配合才能控制履带行走、转向，这需要使用者是经过专门培训的驾驶员，而高空作业平台的操作者通常为普通的施工工人。因此高空作业平台使用者通常无法熟练使用两个单手柄控制履带高空作业平台的行走与转向。
2、另外，部分履带式高空作业平台则采用了单个万向手柄控制器控制，即通过x、y两个方向位置值确定两侧履带轮的速度。同时，在使用万向手柄操作时，需要控制手柄保持在一个双自由度平面上的特定位置，这样才能保持履带轮的速度。但实际操作过程中，履带式高空作业平台行走时较为颠簸，因使用者站立操作，手柄...
【技术保护点】
1.一种用于控制履带式高空作业平台的方法，其特征在于，应用于履带式高空作业平台的控制器，所述履带式高空作业平台还包括单轴手柄，所述单轴手柄与所述控制器通信，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述履带式高空作业平台还包括左侧履带轮和右侧履带轮，所述根据所述单轴手柄的位置和预设最大值控制所述履带式高空作业平台执行直行或行走转向动作包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行走转向动作包括前进左转、前进右转、后退左转和后退右转，在所述行走转向动作为前进左转或后退左转的情况下，所述右侧履带轮的速度满足公式(1)：p>
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种用于控制履带式高空作业平台的方法，其特征在于，应用于履带式高空作业平台的控制器，所述履带式高空作业平台还包括单轴手柄，所述单轴手柄与所述控制器通信，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述履带式高空作业平台还包括左侧履带轮和右侧履带轮，所述根据所述单轴手柄的位置和预设最大值控制所述履带式高空作业平台执行直行或行走转向动作包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行走转向动作包括前进左转、前进右转、后退左转和后退右转，在所述行走转向动作为前进左转或后退左转的情况下，所述右侧履带轮的速度满足公式(1)：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：张力文，孙卫平，吴斌，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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