【技术实现步骤摘要】
本技术属于搬运车领域，具体是一种具有调整货物位置功能的agv小车。
技术介绍
1、在现有技术中通常是将货物放置在agv小车，货物在agv小车上的位置不变，这就导致了当所搬运的物品也有对接精度要求的话，现有的agv小车就不能调整货物在agv小车上的位置，也就不能满足货物与库位的对接需求。
技术实现思路
1、技术目的：提供一种具有调整货物位置的agv小车，能够调整所搬运物体在agv小车上的位置，解决了现有agv小车不能满足所搬运物体与库位对接需求的问题。
2、本技术的技术方案为：一种具有调整货物位置功能的agv小车包括：底盘、车架、行走装置和货物调整装置。
3、所述车架、行走装置和货物调整装置都与底盘连接。
4、所述货物调整装置包括：直线动力组件、导轨组件、滑块组件和传感器组件。
5、所述直线动力组件安装在底盘上，所述直线动力组件设有用于连接所搬运物体的动作端，所述直线动力组件用于带动所搬运物体移动。
6、两组所述导轨组件设置在车架两侧，每组所述导轨组件上安装有n个滑块组件，所述滑块组件用于连接所搬运物体。
7、所述传感器组件安装在车体或所搬运物体的端部，其用于检测车体或所搬运物体位置是否调整到预定位置。
8、在进一步的实施例中，所述直线动力组件包括：电缸模块、固定底座和固定座。
9、所述电缸模块包括：电缸本体和电缸伸出轴。
10、所述固定底座与底盘连接，所述电缸本体与固定底座连
11、在进一步的实施例中，所述直线动力组件还包括：第一电缸轴和第二电缸轴。
12、所述电缸本体通过第一电缸轴与固定底座销接配合，所述电缸伸出轴通过第二电缸轴与固定座销接配合，能够方便固定座与所搬运物体的连接。
13、在进一步的实施例中，所述传感器组件包括：二维码相机和二维码标识。
14、所述二维码相机安装在车体或所搬运物体的端部，所述二维码标识安装在与车体或所搬运物体对应的库位或接收物体上。
15、或
16、所述二维码标识安装在车体或所搬运物体的端部，所述二维码相机安装在与车体或所搬运物体对应的库位或接收物体上。
17、在进一步的实施例中，所述行走装置至少包括：两组驱动行驶机构，以及四组万向轮。
18、两组所述驱动行驶机构分布在底盘两端位置，并与底盘连接。
19、四组所述万向轮分布在底盘的四角位置，并与底盘连接。
20、所述驱动行驶机构包括：驱动固定板、弹性机构、导向机构、驱动锁紧板、回转支撑和驱动轮组件。
21、所述驱动固定板与车架连接，所述导向机构和弹性机构安装在驱动固定板和驱动锁紧板之间，所述导向机构和弹性机构分布在驱动固定板和驱动锁紧板的四角位置，所述驱动轮组件通过回转支承与驱动锁紧板连接。
22、在进一步的实施例中，所述回转支撑外侧设有外齿部。
23、所述驱动轮组件包括：与回转固定板连接的驱动固定座，与驱动固定座连接的转向电机和驱动电机，与转向电机连接的驱动齿轮，以及与驱动电机和驱动固定座连接的驱动轮。
24、其中，所述驱动齿轮与回转支撑的外齿部啮合配合，能够使用转向电机带动行走装置原地自转，实现agv的全向移动和搬运物品，进一步的提高了所搬运物品的对接精度。
25、在进一步的实施例中，所述导向机构包括：导向轴、挡片和导向轴承。
26、所述导向轴顶端与驱动固定板连接，所述挡片安装在导向轴底端，所述导向轴承与驱动锁紧板连接，所述导向轴承套设于导向轴。
27、在进一步的实施例中，所述弹性机构包括：两个弹簧固定板和弹簧。
28、两个所述弹簧固定板分别安装在驱动固定板和驱动锁紧板上，所述弹簧安装在两个弹簧固定板之间。
29、所述弹簧是金属弹簧或气弹簧。
30、本技术的有益效果是：本申请通过在车体或所搬运物体的端部设置传感器组件检测车体或所搬运物体位置是否调整到预定位置，能够在车体或所搬运物体位置未调整到预定位置时，通过直线动力组件带动所搬运物体移动，并在所搬运物体移动的过程中通过导轨组件和滑块组件对所搬运物体进行辅助支撑，能够将agv小车上的所搬运物体调整至预定位置，解决了现有agv小车不能够满足所搬运物体与库位对接需求的问题。
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1.一种具有调整货物位置功能的AGV小车，其特征在于，包括：底盘、车架、行走装置和货物调整装置；
2.根据权利要求1所述一种具有调整货物位置功能的AGV小车，其特征在于，所述直线动力组件包括：电缸模块、固定底座和固定座；
3.根据权利要求2所述一种具有调整货物位置功能的AGV小车，其特征在于，所述直线动力组件还包括：第一电缸轴和第二电缸轴；
4.根据权利要求1所述一种具有调整货物位置功能的AGV小车，其特征在于，所述传感器组件包括：二维码相机和二维码标识；
5.根据权利要求1所述一种具有调整货物位置功能的AGV小车，其特征在于，所述行走装置至少包括：两组驱动行驶机构，以及四组万向轮；
6.根据权利要求5所述一种具有调整货物位置功能的AGV小车，其特征在于，所述回转支撑外侧设有外齿部；
7.根据权利要求5所述一种具有调整货物位置功能的AGV小车，其特征在于，所述导向机构包括：导向轴、挡片和导向轴承；
8.根据权利要求5所述一种具有调整货物位置功能的AGV小车，其特征在于，所述弹性机构包括：两个弹簧固
...【技术特征摘要】
1.一种具有调整货物位置功能的agv小车，其特征在于，包括：底盘、车架、行走装置和货物调整装置；
2.根据权利要求1所述一种具有调整货物位置功能的agv小车，其特征在于，所述直线动力组件包括：电缸模块、固定底座和固定座；
3.根据权利要求2所述一种具有调整货物位置功能的agv小车，其特征在于，所述直线动力组件还包括：第一电缸轴和第二电缸轴；
4.根据权利要求1所述一种具有调整货物位置功能的agv小车，其特征在于，所述传感器组件包括：二维码相机和二维码标识；
...【专利技术属性】
技术研发人员：许建逸，刘胜明，周航，
申请(专利权)人：苏州艾吉威机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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