【技术实现步骤摘要】
一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构
本技术涉及光伏新能源设备
，具体为一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构。
技术介绍
硅棒是一种具有基本完整的点阵结构的晶体，不同的方向具有不同的性质,是一种良好的半导材料，现有的智能装卸机器人用的夹紧机构多为固定式，不方便对大小不同的硅棒夹紧使用，且不方便移动，为了能够提高智能装卸机器人用夹紧机构的工作效率和使用效率，为此，我们提供一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，包括机器人本体，所述机器人本体包括工作箱和移动轮，所述工作箱内腔右端设有转动电机，所述转动电机前后两端均通过连接架活动连接工作箱，所述转动电机右端输出端固定连接有转轴，所述转轴右端贯穿工作箱且延伸设有转盘，所述转盘右端设有连接块，所述连接块右端设有固定座，所述固定座右端设有固定板，所述固定板前后两端设有夹紧机构。进一步地，所...
【技术保护点】
1.一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)包括工作箱(2)和移动轮(3)，所述工作箱(2)内腔右端设有转动电机(4)，所述转动电机(4)前后两端均通过连接架活动连接工作箱(2)，所述转动电机(4)右端输出端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)右端贯穿工作箱(2)且延伸设有转盘(6)，所述转盘(6)右端设有连接块(7)，所述连接块(7)右端设有固定座(8)，所述固定座(8)右端设有固定板(9)，所述固定板(9)前后两端设有夹紧机构(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)包括工作箱(2)和移动轮(3)，所述工作箱(2)内腔右端设有转动电机(4)，所述转动电机(4)前后两端均通过连接架活动连接工作箱(2)，所述转动电机(4)右端输出端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)右端贯穿工作箱(2)且延伸设有转盘(6)，所述转盘(6)右端设有连接块(7)，所述连接块(7)右端设有固定座(8)，所述固定座(8)右端设有固定板(9)，所述固定板(9)前后两端设有夹紧机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，其特征在于：所述夹紧机构(10)包括一组相同的安装板(101)，所述安装板(101)内开设有安装腔(102)，所述安装腔(102)内通过固定件活动安装有一组气缸(103)，所述气缸(103)上设有减震弹簧(104)，所述气缸(103)输出端贯穿安装腔(102)且活动连接有夹紧块(105)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶立平，
申请(专利权)人：昆山市叶茂机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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