物品分拣系统及物品分拣方法技术方案

本申请公开了一种物品分拣系统及物品分拣方法，该物品分拣系统包括控制器、传感器、扫描器、上件台、主运载台、辅运载台以及多个格口，主运载台的侧边与上件台的输出端相接，辅运载台的侧边与主运载台的一端相接，辅运载台可与格口相承接，物品可通过辅运载台进入相应格口，上件台、主运载台及辅运载台为双向驱动结构；传感器用于检测物品的位置；扫描器用于识别位于上件台上的物品的标识信息，标识信息用于指示物品的目标格口；控制器用于根据标识信息，控制上件台、主运载台和辅运载台运转，以将物品运送至与标识信息关联的目标格口。本申请实施例提供的物品分拣系统，可以提升分拣速度，降低设备体积及设备成本。

【技术实现步骤摘要】
物品分拣系统及物品分拣方法
本申请实施例涉及物流分拣
，具体涉及一种物品分拣系统及物品分拣方法。
技术介绍
随着网络技术的发展以及物流系统的完善，人们的生活发生了很大的变化，越来越多的个人或企业喜欢选择网购或者寄送快递的方式来满足日常需求。很多大客户需要寄送很多快件或者包裹，由于存在时效、价格、客户喜好等因素，很多大客户需要根据实际情况对快件或者包裹进行分拣。采用人工分拣的方式成本比较高且效率低，而现有的分拣系统结构复杂，占地面积大，成品造价成本及场地费用成本较高，当用于中小型中转场所时，设备使用率低，容易造成浪费。因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。
技术实现思路
本申请实施例提供一种物品分拣系统及物品分拣方法，可以提升分拣速度，降低设备体积及设备成本。本申请实施例提供一种物品分拣系统，包括：控制器、传感器、扫描器、上件台、主运载台、辅运载台以及多个格口，所述主运载台的侧边与所述上件台的输出端相接，所述辅运载台的侧边与所述主运载台的一端相接，所述辅运载台可与所述格口相承接，物品可通过所述辅运载台进入相应所述格口，所述上件台、主运载台及辅运载台为双向驱动结构；所述传感器用于检测物品的位置；所述扫描器用于识别位于所述上件台上的物品的标识信息，所述标识信息用于指示所述物品的目标格口；所述控制器用于根据所述标识信息，控制所述上件台、主运载台和辅运载台运转，以将所述物品运送至与所述标识信息关联的目标格口。本申请实施例所述的物品分拣系统中，所述辅运载台包括第一辅运载台，所述多个格口包括第一格口和第二格口；所述第一辅运载台的侧边与所述主运载台的第一端相接，所述第一格口和第二格口分别位于所述第一辅运载台的第一端与第二端。本申请实施例所述的物品分拣系统中，所述多个格口还包括第三格口，所述第三格口位于所述主运载台的第二端。本申请实施例所述的物品分拣系统中，所述辅运载台还包括第二辅运载平台，所述多个格口还包括第三格口和第四格口；所述第二辅运载台的侧边与所述主运载台的第二端相接，所述第三格口和第四格口分别位于所述第二辅运载台的第一端与第二端。本申请实施例所述的物品分拣系统中，所述传感器包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述上件台的输入端的上方，所述第一传感器用于检测所述物品是否位于所述上件台上。本申请实施例所述的物品分拣系统中，所述传感器还包括第二传感器、第三传感器及第四传感器；所述第二传感器设置于所述上件台的输出端的上方，所述第二传感器用于检测所述物品是否完全送入所述主运载台；所述第三传感器设置于所述主运载台的第一端的上方，所述第三传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第一辅运载台；以及所述第四传感器设置于所述主运载台的第二端的上方，所述第四传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第二辅运载台。本申请实施例所述的物品分拣系统中，所述传感器还包括第五传感器、第六传感器、第七传感器及第八传感器；所述第五传感器设置于所述第一辅运载台的第一端的上方，所述第五传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第一格口；所述第六传感器设置于所述第一辅运载台的第二端的上方，所述第六传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第二格口；所述第七传感器设置于所述第二辅运载台的第一端的上方，所述第七传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第三格口；以及所述第八传感器设置于所述第二辅运载台的第二端的上方，所述第八传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第四格口。本申请实施例所述的物品分拣系统中，所述双向驱动小车包括车体，设置于所述车体两侧的两个电机，以及包覆于所述两个电机的皮带。本申请实施例所述的物品分拣系统中，所述扫描器通过以太网口与所述控制器连接，所述传感器通过IO接口与所述控制器连接，所述上件台、主运载台及辅运载台分别通过CAN总线与所述控制器连接。本申请实施例还提供一种物品分拣方法，应用于如上任一实施例所述的物品分拣系统，所述物品分拣系统包括控制器、传感器、扫描器、上件台、主运载台、辅运载台以及多个格口，所述方法包括：当所述传感器检测到物品位于所述上件台上时，所述控制器控制所述扫描器识别所述物品的标识信息，所述标识信息用于指示所述物品的目标格口；所述控制器根据所述标识信息，控制所述上件台将所述物品运送至所述主运载台；所述控制器控制所述主运载台将接收到的所述物品运送至与所述目标格口对应的辅运载台，以及控制所述与所述目标格口对应的辅运载台将接收到的所述物品运送至与所述标识信息关联的目标格口。本申请实施例所述的物品分拣方法中，所述辅运载台包括第一辅运载台和第二辅运载平台，所述多个格口包括第一格口、第二格口、第三格口和第四格口，所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器及第八传感器；所述当所述传感器检测到所述物品位于所述上件台上时，所述控制器控制所述扫描器识别所述物品的标识信息，包括：当所述第一传感器检测到所述物品位于所述上件台上时，所述控制器控制所述扫描器识别所述物品的标识信息；所述控制器根据所述标识信息，控制所述上件台将所述物品运送至所述主运载台，包括：所述控制器驱动所述上件台转向所述主运载台所在的方向，以将所述物品运送至所述主运载台，并通过所述第二传感器检测所述物品是否完全被送入所述主运载台。本申请实施例所述的物品分拣方法中，当所述目标格口为所述第一格口或第二格口时，且当所述物品完全被送入所述主运载台后，所述控制器控制所述主运载台将接收到的所述物品运送至与所述目标格口对应的辅运载台，以及控制所述与所述目标格口对应的辅运载台将接收到的所述物品运送至与所述标识信息关联的目标格口，包括：所述控制器驱动所述主运载台转向所述第一辅运载台，并通过所述第三传感器检测所述物品是否被完全送入所述第一辅运载台；当所述物品完全被送入所述第一辅运载台后，所述控制器驱动所述第一辅运载台转向作为目标格口的所述第一格口或第二格口，具体为：当所述目标格口为所述第一格口时，所述控制器驱动所述第一辅运载台转向所述第一格口，并通过所述第五传感器检测所述物品是否被完全送入所述第一格口；或者当所述目标格口为所述第二格口时，所述控制器驱动所述第一辅运载台转向所述第二格口，并通过所述第六传感器检测所述物品是否被完全送入所述第二格口。本申请实施例所述的物品分拣方法中，当所述目标格口为所述第三格口或第四格口时，且当所述物品完全被送入所述主运载台后，所述控制器控制所述主运载台将接收到的所述物品运送至与所述目标格口对应的辅运载台，以及控制所述与所述目标格口对应的辅运载台将接收到的所述物品运送至与所述标识信息关联的目标格口，包括：所述控制器驱动所述主运载台转向所述第二辅运载台，并通过所述第四传感器检测所述物品是否被完全送入所述第二辅运载台；当所述物品完全被送入所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品分拣系统，其特征在于，包括：控制器、传感器、扫描器、上件台、主运载台、辅运载台以及多个格口，所述主运载台的侧边与所述上件台的输出端相接，所述辅运载台的侧边与所述主运载台的一端相接，所述辅运载台可与所述格口相承接，物品可通过所述辅运载台进入相应所述格口，所述上件台、主运载台及辅运载台为双向驱动结构；/n所述传感器用于检测物品的位置；/n所述扫描器用于识别位于所述上件台上的物品的标识信息，所述标识信息用于指示所述物品的目标格口；/n所述控制器用于根据所述标识信息，控制所述上件台、主运载台和辅运载台运转，以将所述物品运送至与所述标识信息关联的目标格口。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品分拣系统，其特征在于，包括：控制器、传感器、扫描器、上件台、主运载台、辅运载台以及多个格口，所述主运载台的侧边与所述上件台的输出端相接，所述辅运载台的侧边与所述主运载台的一端相接，所述辅运载台可与所述格口相承接，物品可通过所述辅运载台进入相应所述格口，所述上件台、主运载台及辅运载台为双向驱动结构；
所述传感器用于检测物品的位置；
所述扫描器用于识别位于所述上件台上的物品的标识信息，所述标识信息用于指示所述物品的目标格口；
所述控制器用于根据所述标识信息，控制所述上件台、主运载台和辅运载台运转，以将所述物品运送至与所述标识信息关联的目标格口。


2.如权利要求1所述的物品分拣系统，其特征在于，所述辅运载台包括第一辅运载台，所述多个格口包括第一格口和第二格口；
所述第一辅运载台的侧边与所述主运载台的第一端相接，所述第一格口和第二格口分别位于所述第一辅运载台的第一端与第二端。


3.如权利要求2所述的物品分拣系统，其特征在于，所述多个格口还包括第三格口，所述第三格口位于所述主运载台的第二端。


4.如权利要求2所述的物品分拣系统，其特征在于，所述辅运载台还包括第二辅运载平台，所述多个格口还包括第三格口和第四格口；
所述第二辅运载台的侧边与所述主运载台的第二端相接，所述第三格口和第四格口分别位于所述第二辅运载台的第一端与第二端。


5.如权利要求4所述的物品分拣系统，其特征在于，所述传感器包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述上件台的输入端的上方，所述第一传感器用于检测所述物品是否位于所述上件台上。


6.如权利要求4所述的物品分拣系统，其特征在于，所述传感器还包括第二传感器、第三传感器及第四传感器；
所述第二传感器设置于所述上件台的输出端的上方，所述第二传感器用于检测所述物品是否完全送入所述主运载台；
所述第三传感器设置于所述主运载台的第一端的上方，所述第三传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第一辅运载台；以及
所述第四传感器设置于所述主运载台的第二端的上方，所述第四传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第二辅运载台。


7.如权利要求4所述的物品分拣系统，其特征在于，所述传感器还包括第五传感器、第六传感器、第七传感器及第八传感器；
所述第五传感器设置于所述第一辅运载台的第一端的上方，所述第五传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第一格口；
所述第六传感器设置于所述第一辅运载台的第二端的上方，所述第六传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第二格口；
所述第七传感器设置于所述第二辅运载台的第一端的上方，所述第七传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第三格口；以及
所述第八传感器设置于所述第二辅运载台的第二端的上方，所述第八传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第四格口。


8.如权利要求1所述的物品分拣系统，其特征在于，所述双向驱动结构包括双向驱动小车，所述双向驱动小车包括车体，设置于所述车体两侧的两个电机，以及包覆于所述两个电机的皮带。


9.如权利要求1所述的物品分拣系统，其特征在于，所述扫描器通过以太网口与所述控制器连接，所述传感器通过IO接口与所述控制器连接，所述上件台、主运载台及辅运载台分别通过CAN总线与所述控制器连接。


10.一种物品分拣方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一项所述的物品分拣系统，所述物品分拣系统包括控制器、传感器、扫描器、上件台、主运载台、辅运载台以及多个格口，所述方法包括：
当所述传感器检测到物品位于所述上件台上时，所述控制器控制所述扫描器识别所述物品的标识信息，所述标识信息用于指示所述物品的目标格口；
所述控制器根据所述标识信息，控制所述上件台将所述物品运送至所述主运载台；
所述控制器控制所述主运载台将接收到的所述物品运送至与所述目标格口对应的辅运载台，以及控制所述与所述目标格口对应的辅运载台将接收到的所述物品运送至与所述标识信息关联的目标格口。
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【专利技术属性】
技术研发人员：林健，王力，汤成，王亮，徐荣超，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44