车辆制动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种车辆制动系统及其控制方法，车辆制动系统包括四个支轮缸、制动操纵机构、储液壶、主缸、阀门模块、液压生成模块、蓄能器以及控制模块，车辆制动系统的制动模式包括第一制动模式和第二制动模式，在第一制动模式下，液压生成模块进行建压并生成制动压力，蓄能器存储制动压力以及输出制动压力，当液压生成模块无法进行建压时进入第二制动模式，蓄能器输出存储的制动压力。本案的液压生成模块不能建压时，制动响应速度更快，制动更加平稳，并且提高了系统的安全及冗余性。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动系统及其控制方法
本专利技术涉及车辆制动
，特别涉及一种车辆制动系统及其控制方法。
技术介绍
现有车辆制动系统包括主缸、阀门模块、支轮缸、电机、控制器以及压力产生装置，控制器控制电机工作，以驱动压力产生装置，从而进行建压操作，压力产生装置的输出端通过阀门模块连接支轮缸，进而通过阀门模块将制动压力输出至支轮缸。现有的车辆制动系统的压力产生装置不能建压时，只能通过主缸产生的制动压力进行紧急制动，但是，通过主缸产生制动压力以进行紧急制动，存在制动响应速度慢，且制动平稳性能差等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆制动系统及其控制方法，在压力产生装置无法输出制动压力时，蓄能器输出存储的制动压力进行制动，提升了制动响应速度以及制动平稳性。本专利技术实施例第一方面，提供一种车辆制动系统，所述车辆制动系统包括：四个支轮缸；制动操纵机构；储液壶，其用于储存液体；主缸，其分别连接所述储液壶、所述制动操纵机构，所述主缸用于接收来自所述制动操纵机构的输入位移；液压生成模块，其与所述储液壶连接，且受控于控制模块，以进行建压并生成制动压力；蓄能器，其与所述液压生成模块连接，且用于存储所述液压生成模块生成的制动压力，并输出所述制动压力；阀门模块，其一端与所述蓄能器连接，另一端与所述支轮缸连接；控制模块，用于实时检测所述主缸接收的输入位移，当处于所述第一制动模式时，根据所述输入位移控制所述液压生成模块进行建压操作，并经所述蓄能器存储和过滤后，通过所述阀门模块向所述支轮缸输出制动压力；当所述液压生成模块不能建压时，切换所述第一制动模式至所述第二制动模式，所述蓄能器输出存储的制动压力，并通过所述阀门模块向支轮缸输出制动压力。本专利技术实施例第二方面，提供一种车辆制动系统的控制方法，所述控制方法包括：实时检测主缸接收的输入位移；当处于第一制动模式时，根据所述输入位移控制液压生成模块进行建压操作，并经蓄能器存储和过滤后，通过阀门模块向支轮缸输出制动压力；当所述液压生成模块不能建压时，切换所述第一制动模式至第二制动模式，所述蓄能器输出存储的制动压力，并通过所述阀门模块向支轮缸输出制动压力。本专利技术实施例提供一种车辆制动系统及其控制方法，车辆制动系统包括四个支轮缸、制动操纵机构、储液壶、主缸、阀门模块、液压生成模块、蓄能器以及控制模块，车辆制动系统的制动模式包括第一制动模式和第二制动模式，在第一制动模式下，液压生成模块进行建压并生成制动压力，蓄能器存储制动压力以及输出制动压力，通过蓄能器进行存储过滤后，输出制动压力更平稳以及脉动小，降低了对压力传感器的响应精度要求，同时对应控制的精度要求及硬件泄漏值要求也大大降低，可以大幅减少系统的成本，并且当液压生成模块无法进行建压时进入第二制动模式，蓄能器输出存储的制动压力，相对于采用主缸产生制动压力进行紧急制动，响应速度更快，制动更加平稳，并且提高了系统的安全及冗余性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例所提供的一种车辆制动系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例所提供的一种车辆制动系统的另一结构示意图；图3是本专利技术实施例所提供的一种车辆制动系统的具体结构示意图；图4是本专利技术一实施例所提供的一种车辆制动系统的控制方法流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。本专利技术一种实施例提供一种车辆制动系统，如图1所示，其设有第一制动模式和第二制动模式，车辆制动系统包括：四个支轮缸151、152、153以及154；制动操纵机构103；储液壶101，其用于储存液体；主缸102，其分别连接储液壶101和制动操纵机构103，主缸102用于接收来自制动操纵机构103的输入位移；液压生成模块106，其与储液壶101连接，且受控于控制模块，以进行建压并生成制动压力；蓄能器105，其与液压生成模块106连接，且用于存储液压生成模块106生成的制动压力，并输出制动压力；阀门模块104，其一端与蓄能器105连接，另一端与支轮缸连接；控制模块，其用于实时检测主缸102接收的输入位移，当处于所述第一制动模式时，根据输入位移控制液压生成模块106进行建压操作，并经蓄能器105存储和过滤后，通过阀门模块104向支轮缸输出制动压力；当液压生成模块106不能建压时，切换第一制动模式至第二制动模式，蓄能器105输出存储的制动压力，并通过阀门模块104向支轮缸输出制动压力。在本实施例中，储液壶101用于储存和输出制动液，储液壶101分别与主缸102连接、液压生成模块106连接。进一步地，主缸102连接制动操纵机构103，制动操纵机构103包括制动踏板和位移传感器，制动踏板接受用户的踩踏，位移传感器采集制动踏板在该踩踏过程中的位移信号，并依据该位移信号生成输入位移，并将该输入位移传输至控制模块。需要说明的是，本实施例中的位移传感器既可以设置于制动操纵机构103，也可以设置于主缸102，当设置于制动操纵机构103时，采集制动踏板的位移信息，当设置于主缸102时，采用活塞的位移信息。需要说明的是，阀门模块104包括多个阀，例如隔离阀、线性阀、保压阀以及减压阀等等，多个阀构成多组支路，通过支路实现了主缸102与支轮缸的连接，以及液压生成模块106与支轮缸的连接。当液压生成模块能够正常建压时，控制模块通过阀门模块104获取当前输出至支轮缸的制动动力。若当前制动压力小于预设所需制动压力时，储液壶101中的制动液输出至液压生成模块106，并控制液压生成模块106进入工作状态，以生成制动压力，并输出至蓄能器105，蓄能器105存储该制动压力并输出，与此同时，发送控制信号至阀门模块104中的第一线性阀144和第二线性阀143，以调整第一线性阀144、第二线性阀143的占空比，从而提升输出至支轮缸的制动压力，以达到预设所需制动压力。若当前制动压力大于预设所需制动压力时，发送控制信号至液压生成模块106，停止进行建压操作，且发送控制信号至第一线性阀144和第二线性阀143，以调整第一线性阀144和第二线性阀143的占空比，从而降低输出至支轮缸的制动压力至预设所需制动压力。进一步地，当液压生成模块106不能建压时，切换第一制动模式至第二制动模式，蓄能器105输出所储存的制动压力给支轮缸以对车轮进行制动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆制动系统，其特征在于，其设有第一制动模式和第二制动模式，所述车辆制动系统包括：/n四个支轮缸；/n制动操纵机构；/n储液壶，其用于储存液体；/n主缸，其分别连接所述储液壶、所述制动操纵机构，所述主缸用于接收来自所述制动操纵机构的输入位移；/n液压生成模块，其与所述储液壶连接，且受控于控制模块，以进行建压并生成制动压力；/n蓄能器，其与所述液压生成模块连接，且用于存储所述液压生成模块生成的制动压力，并输出所述制动压力；/n阀门模块，其一端与所述蓄能器连接，另一端与所述支轮缸连接；/n控制模块，用于实时检测所述主缸接收的输入位移，当处于所述第一制动模式时，根据所述输入位移控制所述液压生成模块进行建压操作，并经所述蓄能器存储和过滤后，通过所述阀门模块向所述支轮缸输出制动压力；/n当所述液压生成模块不能建压时，切换所述第一制动模式至所述第二制动模式，所述蓄能器输出存储的制动压力，并通过所述阀门模块向支轮缸输出制动压力。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动系统，其特征在于，其设有第一制动模式和第二制动模式，所述车辆制动系统包括：
四个支轮缸；
制动操纵机构；
储液壶，其用于储存液体；
主缸，其分别连接所述储液壶、所述制动操纵机构，所述主缸用于接收来自所述制动操纵机构的输入位移；
液压生成模块，其与所述储液壶连接，且受控于控制模块，以进行建压并生成制动压力；
蓄能器，其与所述液压生成模块连接，且用于存储所述液压生成模块生成的制动压力，并输出所述制动压力；
阀门模块，其一端与所述蓄能器连接，另一端与所述支轮缸连接；
控制模块，用于实时检测所述主缸接收的输入位移，当处于所述第一制动模式时，根据所述输入位移控制所述液压生成模块进行建压操作，并经所述蓄能器存储和过滤后，通过所述阀门模块向所述支轮缸输出制动压力；
当所述液压生成模块不能建压时，切换所述第一制动模式至所述第二制动模式，所述蓄能器输出存储的制动压力，并通过所述阀门模块向支轮缸输出制动压力。


2.如权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于，其还设有第三制动模式；
所述阀门模块构成第一组支路和第二组支路；所述蓄能器通过所述第一组支路与每一个支轮缸连接，所述主缸通过所述第二组支路与每一个支轮缸连接；
当所述液压生成模块不能建压，且所述蓄能器不能输出制动压力时，所述控制模块切换所述第二制动模式至所述第三制动模式后，导通所述第二组支路，以通过所述第二组支路将所述主缸生成的制动压力输出至支轮缸。


3.如权利要求2所述的车辆制动系统，其特征在于，其还包括安全阀，所述液压生成模块包括电机和柱塞泵，所述电机的输出端连接所述柱塞泵的驱动端，所述柱塞泵的输入端和所述安全阀的输出端共接于所述储液壶，所述柱塞泵的输出端连接所述蓄能器的输入端，所述蓄能器的输出端和所述安全阀的输入端连接所述第一组支路；
所述控制模块用于控制所述电机，以驱动所述柱塞泵进行建压；所述蓄能器用于储存制动压力，并输出制动压力，以通过所述第一组支路向支轮缸输出制动压力；所述安全阀用于当所述蓄能器输出制动压力大于所述蓄能器对应的预设安全范围的最大值时，进行泄压操作。


4.如权利要求3所述的车辆制动系统，其特征在于，所述液压生成模块还包括单向阀，所述单向阀连接在所述柱塞泵的输出端和所述蓄能器的输入端之间。


5.如权利要求2所述的车辆制动系统，其特征在于，所述四个支轮缸包括第一支轮缸、第二支轮缸、第三支轮缸以及第四支轮缸；
所述阀门模块包括第一线性阀、第二线性阀、第一保压阀、第二保压阀、第三保压阀以及第四保压阀；所述第一线性阀的一端分别与所述蓄能器的输出端、所述安全阀的输入端连接，另一端分别与所述第一保压阀、所述第二保压阀连接；所述第二线性阀的一端分别与所述蓄能器的输出端、所述安全阀的输入端连接，另一端分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宇刚，陈海龙，苏东林，刘静，张楠，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44