电液制动系统及应用于电液制动系统的方法、车辆技术方案

本公开涉及一种电液制动系统及应用于电液制动系统的方法、车辆。该电液制动系统包括常规制动模块、备用制动模块和控制模块，常规制动模块包括制动源和压力产生器，制动源能够驱动压力产生器，以将制动液输送给车轮的制动器，实现对车辆的制动；备用制动模块用于在所述常规制动模块的制动失效时，对车辆进行制动。该备用制动模块包括蓄能器，所述常规制动模块能够为所述蓄能器输送制动液，以使所述蓄能器能够作为备用制动源，控制模块用于控制所述常规制动模块或所述备用制动模块对车辆进行制动，且控制所述常规制动模块向所述蓄能器预充制动液，以保证所述蓄能器的压力满足工作要求。

【技术实现步骤摘要】
电液制动系统及应用于电液制动系统的方法、车辆
本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种电液制动系统及应用于电液制动系统的方法、车辆。
技术介绍
现有技术中，为了保证车辆制动的可靠性，制动系统中通常设置两套或两套以上的制动单元，以在其中一套失效的情况下，利用了另一套继续制动。然而，现有的制动系统结构复杂、成本高，且制动效果得不到保证。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种电液制动系统及应用于电液制动系统的方法、车辆。该电液制动系统结构简单、成本低，且制动可靠性高。为了实现上述目的，本公开提供一种电液制动系统，包括：常规制动模块，包括制动源和压力产生器，所述制动源能够驱动所述压力产生器，以将制动液输送给车轮的制动器，实现对车辆的制动；备用制动模块，用于在所述常规制动模块的制动失效时，对车辆进行制动，该备用制动模块包括蓄能器，所述常规制动模块能够为所述蓄能器输送制动液，以使所述蓄能器能够作为备用制动源；控制模块，用于控制所述常规制动模块或所述备用制动模块对车辆进行制动，且控制所述常规制动模块向所述蓄能器预充制动液。可选地，所述备用制动模块还包括用于检测所述蓄能器的压力的第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述控制模块电连接。可选地，所述电液制动系统还包括制动轮缸，所述备用制动模块还包括单向阀和第一电磁阀，所述蓄能器的进液口与所述压力产生器的出液口相连，所述蓄能器的出液口与所述制动轮缸相连，所述单向阀设置在所述压力产生器与所述蓄能器之间的流路上以允许制动液从所述压力产生器流向所述蓄能器，所述第一电磁阀设置在所述蓄能器的出液口与所述制动轮缸之间的流路上，所述第一压力传感器设置在所述蓄能器的出液口与所述第一电磁阀之间的流路上。可选地，所述制动轮缸为多个，所述备用制动模块还包括第二电磁阀，所述第一电磁阀的出液口与两个所述制动轮缸相连，且所述第一电磁阀的出液口还通过所述第二电磁阀与另外的两个所述制动轮缸相连。可选地，所述控制模块包括通信连接的第一中央处理器和第二中央处理器，所述第一中央处理器能够分别控制所述常规制动模块和所述备用制动模块对车辆进行制动，所述第二中央处理器能够分别控制所述常规制动模块和所述备用制动模块对车辆进行制动。可选地，所述控制模块还包括第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、第一数据选择器和第二数据选择器，所述第一驱动电路用于进行所述常规制动模块内的传感器信号处理及驱动所述常规制动模块内的制动源，所述第二驱动电路用于驱动所述常规制动模块内的电磁阀，所述第三驱动电路用于进行所述备用制动模块内的传感器信号处理及驱动所述备用制动模块内的电磁阀，所述第一中央处理器分别与所述第一数据选择器和所述第二数据择器电连接，所述第二中央处理器分别与所述第一数据选择器和所述第二数据选择器电连接，所述第一数据选择器分别与所述第一驱动电路和所述第三驱动电路电连接，所述第二数据选择器与所述第二驱动电路电连接。根据本公开的另一方面，提供一种电液制动系统的控制方法，该方法包括：监测所述电液制动系统的备用制动模块的蓄能器的压力，若所述蓄能器的压力值低于第一预设阈值，且车辆处于非制动状态时，则向所述蓄能器输送制动液，以使所述蓄能器能够作为备用制动源。可选地，所述监测所述蓄能器的压力，若所述蓄能器的压力值低于第一预设阈值，且车辆处于非制动状态时，则向所述蓄能器输送制动液，以使所述蓄能器能够作为备用制动源，包括：所述电液制动系统的第二中央处理器监测所述蓄能器的压力是否小于第一预设阈值；所述第二中央处理器在所述蓄能器的压力小于所述第一预设阈值时，将增压需求信号传输给所述电液制动系统的第一中央处理器；所述第一中央处理器在获得所述增压需求信号且确定车辆处于非制动状态时，控制所述常规制动模块将制动液输送给所述蓄能器。可选地，该方法还包括：所述第一中央处理器在获得所述增压需求信号且确定车辆处于非制动状态时，控制所述备用制动模块将制动液输送给所述蓄能器后，还包括所述第二中央处理器将监测到的所述蓄能器的压力传输给所述第一中央处理器；所述第一中央处理器在确定所述蓄能器的压力大于或等于所述第二预设阈值时，停止对所述蓄能器输送制动液。可选地，该方法还包括：所述第一中央处理器在获得所述增压需求信号且确定车辆处于制动状态时，所述第一中央处理器将不允许增压标志信号传输给所述第二中央处理器；所述第一中央处理器在获得所述增压需求信号且确定车辆处于非制动状态时，所述第一中央处理器将允许增压标志信号传输给所述第二中央处理器。根据本公开的又一方面，提供一种电液制动系统的控制方法，该方法包括：确定所述电液制动系统的常规制动模块的制动是否失效；当确定所述常规制动模块的制动未失效，且车辆处于制动状态时，控制所述常规制动模块对车辆进行制动。可选地，所述当确定所述常规制动模块的制动未失效，且车辆处于制动状态时，控制所述常规制动模块对车辆进行制动包括：当确定所述常规制动模块的制动未失效，且车辆处于制动状态时，判断所述电液制动系统中的第一中央处理器和第二中央处理器是否失效；当所述第一中央处理器未失效时，通过所述第一中央处理器控制所述常规制动模块对车辆进行制动；当所述第一中央处理器失效且所述第二中央处理器未失效时，通过所述第二中央处理器控制所述常规制动模块对车辆进行制动。可选地，该方法还包括：当确定所述常规制动模块的制动失效时，确定所述备用制动模块的制动是否失效；当所述备用制动模块未失效时，控制所述备用制动模块对车辆进行制动。可选地，所述控制所述备用制动模块对车辆进行制动，包括：判断所述电液制动系统中的第一中央处理器和第二中央处理器是否失效；当所述第一中央处理器未失效时，通过所述第一中央处理器控制所述备用制动模块对车辆进行制动；当所述第一中央处理器失效且所述第二中央处理器未失效时，通过所述第二中央处理器控制所述备用制动模块对车辆进行制动。可选地，所述判断所述第一中央处理器和第二中央处理器是否失效，包括：所述第二中央处理器向所述第一中央处理器发送监听信号,若所述第二中央处理器接收到所述第一中央处理器对所述监听信号的应答信号，则确定所述第一中央处理器未失效，若所述第二中央处理器未接收到所述第一中央处理器对所述监听信号的应答信号，则确定所述第一中央处理器失效；所述第一中央处理器向所述第二中央处理器发送监听信号，若所述第一中央处理器接收到所述第二中央处理器对所述监听信号的应答信号，则确定所述第二中央处理器未失效，若所述第一中央处理器未接收到所述第二中央处理器对所述监听信号的应答信号，则确定所述第二中央处理器失效。可选地，所述确定所述电液制动系统的常规制动模块的制动是否失效，包括：通过第一中央处理器监控所述常规制动模块，以确定所述常规制动模块的制动是否失效；所述方法还包括：...

【技术保护点】
1.一种电液制动系统，其特征在于，包括：/n常规制动模块(100)，包括制动源和压力产生器(50)，所述制动源能够驱动所述压力产生器(50)，以将制动液输送给车轮的制动器，实现对车辆的制动；/n备用制动模块(200)，用于在所述常规制动模块(100)的制动失效时，对车辆进行制动，该备用制动模块(200)包括蓄能器(210)，所述常规制动模块(100)能够为所述蓄能器(210)输送制动液，以使所述蓄能器(210)能够作为备用制动源；/n控制模块(300)，用于控制所述常规制动模块(100)或所述备用制动模块(200)对车辆进行制动，且控制所述常规制动模块(100)向所述蓄能器(210)预充制动液。/n

【技术特征摘要】
1.一种电液制动系统，其特征在于，包括：
常规制动模块(100)，包括制动源和压力产生器(50)，所述制动源能够驱动所述压力产生器(50)，以将制动液输送给车轮的制动器，实现对车辆的制动；
备用制动模块(200)，用于在所述常规制动模块(100)的制动失效时，对车辆进行制动，该备用制动模块(200)包括蓄能器(210)，所述常规制动模块(100)能够为所述蓄能器(210)输送制动液，以使所述蓄能器(210)能够作为备用制动源；
控制模块(300)，用于控制所述常规制动模块(100)或所述备用制动模块(200)对车辆进行制动，且控制所述常规制动模块(100)向所述蓄能器(210)预充制动液。


2.根据权利要求1所述的电液制动系统，其特征在于，所述备用制动模块(200)还包括用于检测所述蓄能器(210)的压力的第一压力传感器(61)，所述第一压力传感器(61)与所述控制模块(300)电连接。


3.根据权利要求2所述的电液制动系统，其特征在于，所述电液制动系统还包括制动轮缸，所述备用制动模块(200)还包括单向阀(220)和第一电磁阀(1)，所述蓄能器(210)的进液口与所述压力产生器(50)的出液口相连，所述蓄能器(210)的出液口与所述制动轮缸相连，所述单向阀(220)设置在所述压力产生器(50)与所述蓄能器(210)之间的流路上以允许制动液从所述压力产生器(50)流向所述蓄能器(210)，所述第一电磁阀(1)设置在所述蓄能器(210)的出液口与所述制动轮缸之间的流路上，所述第一压力传感器(61)设置在所述蓄能器(210)的出液口与所述第一电磁阀(1)之间的流路上。


4.根据权利要求3所述的电液制动系统，其特征在于，所述制动轮缸为多个，所述备用制动模块(200)还包括第二电磁阀(2)，所述第一电磁阀(1)的出液口与两个所述制动轮缸相连，且所述第一电磁阀(1)的出液口还通过所述第二电磁阀(2)与另外的两个所述制动轮缸相连。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的电液制动系统，其特征在于，所述控制模块(300)包括通信连接的第一中央处理器(310)和第二中央处理器(320)，所述第一中央处理器(310)能够分别控制所述常规制动模块(100)和所述备用制动模块(200)对车辆进行制动，所述第二中央处理器(320)能够分别控制所述常规制动模块(100)和所述备用制动模块(200)对车辆进行制动。


6.根据权利要求5所述的电液制动系统，其特征在于，所述控制模块(300)还包括第一驱动电路(330)、第二驱动电路(340)、第三驱动电路(350)、第一数据选择器(361)和第二数据选择器(362)，所述第一驱动电路(330)用于进行所述常规制动模块(100)内的传感器信号处理及驱动所述常规制动模块(100)内的制动源，所述第二驱动电路(340)用于驱动所述常规制动模块(100)内的电磁阀，所述第三驱动电路(350)用于进行所述备用制动模块(200)内的传感器信号处理及驱动所述备用制动模块(200)内的电磁阀，
所述第一中央处理器(310)分别与所述第一数据选择器(361)和所述第二数据择器电连接，所述第二中央处理器(320)分别与所述第一数据选择器(361)和所述第二数据选择器(362)电连接，所述第一数据选择器(361)分别与所述第一驱动电路(330)和所述第三驱动电路(350)电连接，所述第二数据选择器(362)与所述第二驱动电路(340)电连接。


7.一种电液制动系统的控制方法，其特征在于，该方法包括：权利要求1-6中任意一项所述的电液制动系统，
监测所述电液制动系统的备用制动模块(200)的蓄能器(210)的压力，若所述蓄能器(210)的压力值低于第一预设阈值，且车辆处于非制动状态时，则向所述蓄能器(210)输送制动液，以使所述蓄能器(210)能够作为备用制动源。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述监测所述蓄能器(210)的压力，若所述蓄能器(210)的压力值低于第一预设阈值，且车辆处于非制动状态时，则向所述蓄能器(210)输送制动液，以使所述蓄能器(210)能够作为备用制动源，包括：
所述电液制动系统的第二中央处理器(320)监测所述蓄能器(210)的压力是否小于第一预设阈值；
所述第二中央处理器(320)在所述蓄能器(210)的压力小于所述第一预设阈值时，将增压需求信号传输给所述电液制动系统的第一中央处理器(310)；
所述第一中央处理器(310)在获得所述增压需求信号且确定车辆处于非制动状态时，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：于笃发，廖银生，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44