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本发明提供一种车辆制动系统及其控制方法，车辆制动系统包括四个支轮缸、制动操纵机构、储液壶、主缸、阀门模块、液压生成模块、蓄能器以及控制模块，车辆制动系统的制动模式包括第一制动模式和第二制动模式，在第一制动模式下，液压生成模块进行建压并生成制...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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