送板机制造技术

本实用新型专利技术提供的送板机包括机体和升降装置，机体中部形成贯通的送板空间，送板机还包括持板装置和推送装置；持板装置设在升降装置上并位于送板空间中；持板装置包括相对设置的两个板块支撑机构，两个板块支撑机构之间形成板块放置位，送板机还包括第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，在第一水平方向上，第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器依次设置，第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器的检测端的发射方向均为竖直方向或竖直方向的相反方向；在第一水平方向上，第二光电传感器更靠近送板空间的入口，第三光电传感器的检测范围位于出口之外。本实用新型专利技术保证板块运输时的位置准确度且进一步实现自动化。进一步实现自动化。进一步实现自动化。

【技术实现步骤摘要】
送板机


[0001]本技术涉及物料运输设备
，具体涉及一种送板机。

技术介绍

[0002]现有一种站立式的、用于实现物料升降运输的物料运输机，其包括机体和设置在机体上的升降装置，机体中部形成沿第一水平方向贯通的送板空间，升降装置具有升降台，升降台上设置有运输带组件。
[0003]现有的该种物料运输机存在的问题是，当需要对如PCB板的板块物料进行运输时，首先板块无法被定位，质量较小且面积较大的板块在被升降运送和水平运送时容易因为抵碰而产生位置偏移，板块送出的位置准确度无法保证；另外，该种物料运输机缺少针对板块位置判断的功能，板块运送过程的位置准确度同样无法保证。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种针对板块运送且保证板块运输时的位置准确度的送板机。
[0005]本技术提供的送板机包括机体和升降装置，机体中部形成沿第一水平方向贯通的送板空间，机体在第一水平方向的相对两端分别形成送板空间的入口和出口，升降装置设置在机体上，升降装置包括升降台；送板机还包括持板装置和推送装置；持板装置设置在升降台上，且持板装置位于送板空间中；持板装置包括在第二水平方向上相对设置的两个板块支撑机构，两个板块支撑机构之间形成板块放置位，第二水平方向垂直于第一水平方向；送板机还包括设置在机体上的第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，在第一水平方向上，第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器依次设置，且第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器的检测端的发射方向均为竖直方向或竖直方向的相反方向；在第一水平方向上，第二光电传感器到入口的距离为第一距离，第二光电传感器到出口的距离为第二距离，第一距离小于第二距离，第一光电传感器比第二光电传感器靠近入口，板块放置位位于第一光电传感器的检测范围内且位于第二光电传感器的检测范围内；在第一水平方向上，第三光电传感器的检测范围位于出口之外。
[0006]由上述方案可见，持板装置的设置方式使其能从两侧对多块板块进行固定，可通过推送装置沿第一水平方向将持板装置中一块、多块或全部板块推出而完成送板。而第一光电传感器用于检测板块放置位中的多块板块是否均到达准确的放置位置，第三光电传感器用于检测被推出的板块是否完全离开送板空间，第二光电传感器则用于判断持板装置是否还有板块。第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器的设置使系统有效判断板块在运送过程中的位置和运送状况，保证板块运输时的位置准确度且进一步实现自动化。
[0007]进一步的方案是，送板机还包括第四光电传感器和第一感应件；第四光电传感器设置在升降台或持板装置上，第四光电传感器的检测端的发射方向为水平方向；第一感应
件设在机体上，第一感应件上设有沿竖直方向排列的至少两个感应遮挡部，且相邻的两个感应遮挡部之间具有间隔；在升降装置的驱动下，感应遮挡部可进入第四光电传感器的感应范围。
[0008]由上可见，第四光电传感器用于判断该被送出的板块是否到达正确的水平高度，从而保证板块送出时的位置准确性。
[0009]进一步的方案是，第四光电传感器为槽式光电传感器。
[0010]由上可见，此设置能有效避免第四光电传感器产生误判。
[0011]进一步的方案是，第一感应件上设有第一连接孔，第一连接孔沿水平方向贯穿第一感应件，第一连接孔沿竖直方向延伸成长形。
[0012]由上可见，此设置使第一感应件能根据板块送出的水平高度进行一定的调整，进一步保证板块送出时的位置准确性。
[0013]进一步的方案是，两个板块支撑机构之间形成沿竖直方向布置的多个板块放置位；感应遮挡部的数量大于或等于板块放置位的数量。
[0014]由上可见，此设置保证每个板块放置位中的板块均能到达并停留在送出位置对应的水平高位，进而进行各板块的送出处理。
[0015]进一步的方案是，送板机还包括第五光电传感器、第六光电传感器和第二感应件；第五光电传感器和第六光电传感器沿竖直方向依次设置在机体上，第二感应件设置在升降台或持板装置上；在升降装置的驱动下，第二感应件可进入第五光电传感器的感应范围；在升降装置的驱动下，第二感应件可进入第六光电传感器的感应范围。
[0016]由上可见，第五光电传感器和第六光电传感器用于实现升降装置升降极限位置的判断。
[0017]进一步的方案是，在竖直方向上，第五光电传感器到第六光电传感器的距离为第三距离；在竖直方向上，第一感应件上，距离最远的两个感应遮挡部的距离为第四距离；第三距离大于第四距离。
[0018]由上可见，此设置保证升降台升降过程中，第四光电传感器能经过每个感应遮挡部。
[0019]进一步的方案是，机体上设有第一安装位，第一安装位沿竖直方向延伸成长形，第五光电传感器安装于第一安装位中，和/或机体上设有第二安装位，第二安装位沿竖直方向延伸成长形，第六光电传感器安装于第二安装位中。
[0020]由上可见，此设置能实现升降装置极限位置的调整。
[0021]进一步的方案是，送板机还包括送出引导机构，引导机构固定在机体上；送出引导机构具有在第二水平方向上相对设置且具有间隔的两个引导件，两个引导件之间形成引导通道；在第一水平方向上，引导通道位于出口之外，且第三光电传感器的检测范围位于引导通道与板块放置位之间。
[0022]由上可见，送出的板块经过引导机构进行位置调整，从而使板块的送出位置更准确。
[0023]进一步的方案是，第二光电传感器和第三光电传感器均为对射光电传感器。
附图说明
[0024]图1为本技术送板机实施例第一视角的结构图。
[0025]图2为本技术送板机实施例第二视角的结构图。
[0026]图3为本技术送板机实施例隐藏部分机体外壳的结构图。
[0027]图4为本技术送板机实施例中升降台和持板装置的结构图。
[0028]图5为本技术送板机实施例中推送装置第一视角的结构图。
[0029]图6为本技术送板机实施例中推送装置第二视角的结构图。
[0030]图7为图2中A处的放大图。
[0031]图8为图3中B处的放大图。
具体实施方式
[0032]参见图1至图3，图1为本技术送板机实施例第一视角的结构图，图2为本技术送板机实施例第二视角的结构图，图3为本技术送板机实施例隐藏部分机体外壳的结构图。附图中建立统一的空间直角坐标系，x轴方向为第一水平方向，y轴方向为第二水平方向，z轴方向为竖直方向。送板机包括机体1、升降装置2、持板装置3、推送装置4、检测装置组和送出引导机构7，检测装置组包括设置在机体1上的第一光电传感器61、第二光电传感器62、第三光电传感器63、第五光电传感器65、第六光电传感器66、第一感应件81，以及设置在升降装置2上的第四光电传感器64和第二感应件82。机体1中部形成沿第一水平方向贯通的送板空间100，机体1在第一水平方向的相对两端分别形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.送板机，包括机体和升降装置，所述机体中部形成沿第一水平方向贯通的送板空间，所述机体在所述第一水平方向的相对两端分别形成所述送板空间的入口和出口，所述升降装置设置在所述机体上，所述升降装置包括升降台；其特征在于：所述送板机还包括持板装置和推送装置；所述持板装置设置在所述升降台上，且所述持板装置位于所述送板空间中；所述持板装置包括在第二水平方向上相对设置的两个板块支撑机构，两个所述板块支撑机构之间形成板块放置位，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述送板机还包括设置在所述机体上的第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，在所述第一水平方向上，所述第一光电传感器、所述第二光电传感器和所述第三光电传感器依次设置，且所述第一光电传感器、所述第二光电传感器和所述第三光电传感器的检测端的发射方向均为竖直方向或所述竖直方向的相反方向；在所述第一水平方向上，所述第二光电传感器到所述入口的距离为第一距离，所述第二光电传感器到所述出口的距离为第二距离，所述第一距离小于所述第二距离，所述第一光电传感器比所述第二光电传感器靠近所述入口，所述板块放置位位于所述第一光电传感器的检测范围内且位于所述第二光电传感器的检测范围内；在所述第一水平方向上，所述第三光电传感器的检测范围位于所述出口之外。2.根据权利要求1所述的送板机，其特征在于：所述送板机还包括第四光电传感器和第一感应件；所述第四光电传感器设置在所述升降台或所述持板装置上，所述第四光电传感器的检测端的发射方向为水平方向；所述第一感应件设在所述机体上，所述第一感应件上设有沿所述竖直方向排列的至少两个感应遮挡部，且相邻的两个所述感应遮挡部之间具有间隔；在所述升降装置的驱动下，所述感应遮挡部可进入所述第四光电传感器的感应范围。3.根据权利要求2所述的送板机，其特征在于：所述第四光电传感器为槽式光电传感器。4.根据权利要求2所述的送板机，其特征在于：所述第一感应件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞军，李家钧，陈琼，昝学彦，麦腾辉，邓瑶，陈斯源，徐波，蒋干胜，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：