一种缸体毛坯上料机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种缸体毛坯上料机械手夹具，属于缸体上料结构领域。本实用新型专利技术包括安装板、驱动装置、连接杆和卡接件，其中，所述驱动装置设置在所述安装板上，所述驱动装置的驱动臂与所述连接杆的一端相连，驱动所述连接杆水平运动，所述卡接件设置在所述连接杆底部，并与所述连接杆联动。本实用新型专利技术的有益效果为：优化包装空间更加紧凑，减少物流拉动次数和人工转运次数，降低劳动负荷。降低劳动负荷。降低劳动负荷。

【技术实现步骤摘要】
一种缸体毛坯上料机械手夹具


[0001]本技术涉及一种缸体上料结构，尤其涉及一种缸体毛坯上料机械手夹具。

技术介绍

[0002]发动机缸体毛坯1需要从料车的托盘上搬运到自动辊道后，才能进行后续的加工。目前发动机缸体毛坯料车有3层，每层摆放6个工件，自动上料机械手夹具2采用前后端面夹持(如图1所示)，或者曲轴孔与顶面夹持方式(如图2所示)进行上料。
[0003]当前使用的夹具存在以下问题：
[0004](1)图1所示的夹持方式，要求缸体毛坯1在托盘上摆放时，每个缸体毛坯1之间需要留出机械手夹具的位置，导致包装浪费，也增加了物流拉动和人工转运的次数；
[0005](2)图2所示的夹持方式，只能单侧从外由内的顺序逐步搬运缸体毛坯1，堆垛和上料效率低，且因顺序必须固定，在问题调查需要排查零件时，增加操作时间和人力成本。

技术实现思路

[0006]为解决现有技术中的问题，本技术提供一种缸体毛坯上料机械手夹具。
[0007]本技术包括安装板、驱动装置、连接杆和卡接件，其中，所述驱动装置设置在所述安装板上，所述驱动装置的驱动臂与所述连接杆的一端相连，驱动所述连接杆水平运动，所述卡接件设置在所述连接杆底部，并与所述连接杆联动。
[0008]本技术作进一步改进，所述连接杆包括转接杆和导向杆，所述连接杆和驱动装置均设置在所述安装板上表面，所述安装板设有导向孔，所述导向杆的一端通过所述导向孔与所述连接杆固定连接，另一端与所述卡接件固定连接。
[0009]本技术作进一步改进，所述导向杆外围设有导向套筒，所述导向套筒上设有过孔，所述卡接件在驱动装置驱动下，能够穿过所述过孔，并突出所述导向套筒设置。
[0010]本技术作进一步改进，所述卡接件为插销，所述插销通过安装销固定。
[0011]本技术作进一步改进，所述驱动装置、连接杆和卡接件为两套，分别并列设置在所述安装板上，所述驱动装置和卡接件相反方向设置。
[0012]本技术作进一步改进，两个连接杆的间距与所述缸体毛坯上表面的1号、4号缸孔之间的间距相等，两个卡接件从两个相反方向配合承托所述缸体毛坯。
[0013]本技术作进一步改进，两个连接杆的间距与所述缸体毛坯上表面的2号、3号缸孔之间的间距相等，两个卡接件从两个相反方向配合承托所述缸体毛坯。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：仅采用缸孔作为吊装位置，不需从缸体前后端面伸入夹具，优化了包装空间，单层托盘可摆放的缸体数量由6台增加到8台，物流拉动次数和人工转运次数减少了25％；缸孔在缸体顶部，用缸孔作为吊装位置，夹具从顶部伸入，可以不受顺序限制，提高了灵活性。
附图说明
[0015]图1和图2为现有技术结构示意图；
[0016]图3为本技术结构示意图；
[0017]图4为导向套筒内部结构示意图；
[0018]图5为本实用信息与缸体毛坯配合示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术做进一步详细说明。
[0020]如图5所示，本技术缸体毛坯上料机械手夹具仅采用缸体毛坯7上表面的缸孔作为吊装位置，缸孔在缸体顶部，夹具可从顶部直接伸入；所述缸体毛坯7共4个缸孔，并在上表面均匀设置，本例采用#1、#4号缸孔吊装，当然，与可以采用#2、#3号缸孔吊装或者单个缸孔吊装。采用两个缸孔，使上料时，受力更均匀，运行更平稳。
[0021]如图3和图4所示，本例的缸体毛坯上料机械手夹具包括安装板3、安装板3上安装2个气缸1，气缸1的驱动轴上安装了连接杆2，所述安装板3上设有导向孔，所述连接杆2设置在安装板3上方，在安装板下方还设有与连接杆2固定连接的导向杆5，所述导向杆5伸入导向套筒4内部，导向套筒4固定在安装板3上。所述气缸1和插销6均相反方向设置。两个插销6从两个相反方向配合承托所述缸体毛坯7。本例的插销6也可以采用伸缩卡爪等其他卡接结构或承托件。
[0022]所述导向套筒4上设有过孔，所述插销6在驱动装置驱动下，能够穿过所述过孔，并突出所述导向套筒4设置。
[0023]本技术夹具在机器人的带动下，2个定位导向套筒4分别伸入#1和#4缸孔，伸入到位后，通过气缸1的驱动，插销6伸出，托住缸体，此时机器人便可向上提起缸体，进行搬运。
[0024]缸体毛坯上料机械手夹具带动缸体毛坯7到达目标位置后，插销6在气缸1的驱动下缩回，解除对缸体的限制，带动夹具向上动作，使得导向套筒4完全移出缸孔。至此完成一个缸体的上下料周期。
[0025]本技术仅采用缸孔作为吊装位置，不需从缸体前后端面伸入夹具，优化了包装空间，单层托盘可摆放的缸体数量由6台增加到8台，物流拉动次数和人工转运次数减少了25％。
[0026]此外，缸孔在缸体顶部，用缸孔作为吊装位置，夹具从顶部伸入，同一层物料的搬运顺序不受约束，提高了灵活性。
[0027]以上所述之具体实施方式为本技术的较佳实施方式，并非以此限定本技术的具体实施范围，本技术的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本技术所作的等效变化均在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缸体毛坯上料机械手夹具，其特征在于：包括安装板、驱动装置、连接杆和卡接件，其中，所述驱动装置设置在所述安装板上，所述驱动装置的驱动臂与所述连接杆的一端相连，驱动所述连接杆水平运动，所述卡接件设置在所述连接杆底部，并与所述连接杆联动。2.根据权利要求1所述的缸体毛坯上料机械手夹具，其特征在于：所述连接杆包括转接杆和导向杆，所述连接杆和驱动装置均设置在所述安装板上表面，所述安装板设有导向孔，所述导向杆的一端通过所述导向孔与所述连接杆固定连接，另一端与所述卡接件固定连接。3.根据权利要求2所述的缸体毛坯上料机械手夹具，其特征在于：所述导向杆外围设有导向套筒，所述导向套筒上设有过孔，所述卡接件在驱动装置驱动下，能够穿过所述过孔，并突出所述导向套筒设置。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玲，屈猛，滕传勇，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：