一种适用于棒状拨动型防误触开关的夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种适用于棒状拨动型防误触开关的夹具，所述夹具中，电机驱动机构相对两侧分别设有一个机架；每个机架均与一个第一连杆和一个第二连杆转动连接；连接在同一个机架上的第一连杆和第二连杆与同一个夹头转动连接；电机驱动机构朝向夹头设有转动连接的摆动杆，每个第二连杆均与一个摆动杆转动连接。本实用新型专利技术的适用于棒状拨动型防误触开关的夹具比常规机械手驱动元件少，降低了成本，而且所述夹具的夹头专门针对棒状拨动型防误触开关的拨头进行了设计，便于实现对棒状拨动型防误触开关拨头的稳固夹持，可便捷地对棒状拨动型防误触开关进行简单有效复位。拨动型防误触开关进行简单有效复位。拨动型防误触开关进行简单有效复位。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于棒状拨动型防误触开关的夹具


[0001]本技术属于机械领域，特别涉及一种适用于棒状拨动型防误触开关的夹具。

技术介绍

[0002]现有的棒状拨动型防误触开关具有以下特征：1、上下波动式；2、波动时需要先沿棒体轴线方向向外提拔，然后才可以转动。在实际工作中，可通过机械手控制作为机械手的末端执行机构的夹具对所述棒状拨动型防误触开关进行夹持并控制该棒状拨动型防误触开关的开关操作。
[0003]使用机械手进行精细操作已日渐成为一种趋势，高自由度的机械手是进行精细操作的前提。但由于高自由度的机械手一般需要在夹具上夹持部处设置主动旋转机构，或协动整个机械臂配合做出随动操作，从而增加了操作复杂度，需增加驱动机构以致需要更多的驱动元件和转动关节，成本高昂，控制繁琐。此外，利用现有的机械手拨动棒状开关时，机械手通过夹具夹持住棒状柄后，再带动棒状开关的棒状柄运动。但棒状柄是绕某一转心转动，而现有的夹具不会绕该转心转动，因此夹具与棒状柄发生相对运动，导致夹具对棒状开关造成了损害，因而现有的夹具夹头设计简单不便于夹持棒状拨动型防误触开关的拨头。

技术实现思路

[0004]针对上述棒状拨动型防误触开关，本技术提供一种控制简单、执行器件较少、成本较低的夹具。
[0005]本技术提供的适用于棒状拨动型防误触开关的夹具包括：电机驱动机构(1)、机架(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、摆动杆(5) 和夹头(6)，
[0006]其中，
[0007]所述电机驱动机构(1)相对两侧分别设有一个所述机架(2)；
[0008]每个所述机架(2)均与一个所述第一连杆(3)和一个所述第二连杆(4)转动连接；
[0009]连接在同一个所述机架(2)上的所述第一连杆(3)和第二连杆(4) 与同一个夹头(6)转动连接；
[0010]所述电机驱动机构(1)上设有所述摆动杆(5)，所述摆动杆(5)与所述电机驱动机构(1)转动连接，每个所述第二连杆(4)均与一个所述摆动杆(5)转动连接。
[0011]进一步的，每个所述机架(2)与其所转动连接的所述第一连杆(3)、第二连杆(4)和夹头(6)共同构成平行四边形机构，所述平行四边形机构保持所述电机驱动机构(1)相对两侧的机架(2)所分别连接的所述夹头(6)在分离和闭合运动过程中始终保持彼此平行，
[0012]其中，
[0013]每个所述机架(2)与其所转动连接的所述第一连杆(3)、第二连杆 (4)和夹头(6)的四个转动连接点构成所述平行四边形机构中平行四边形的四个顶点。
[0014]进一步的，所述夹头(6)包括轴承座(6.1)、轴承(6.2)和夹持端 (6.3)，
[0015]其中，
[0016]所述轴承(6.2)嵌入所述轴承座(6.1)且二者紧密配合；
[0017]所述夹持端(6.3)上设有凸台(6.31)，所述凸台(6.31)与所述轴承 (6.2)的内圈紧密配合；
[0018]所述凸台(6.31)、所述轴承(6.2)和所述轴承座(6.1)构成使得所述夹持端(6.3)自由转动的配合结构。
[0019]进一步的，所述夹持端(6.3)的基体为由细至粗的阶梯轴状；
[0020]所述凸台(6.31)为所述阶梯轴最细端；
[0021]所述阶梯轴最粗端设有凸体(6.32)和夹槽(6.33)；
[0022]所述凸体(6.32)和夹槽(6.33)相互间隔设置，每一道所述夹槽(6.33) 均位于相邻所述凸体(6.32)之间，每一个所述凸体(6.32)均位于相邻所述夹槽(6.33)之间；
[0023]所述相互间隔设置的凸体(6.32)和夹槽(6.33)均匀环布于所述阶梯轴的最粗端；
[0024]每一道所述夹槽(6.33)均为弧形沟槽，每一道所述夹槽(6.33)的最底处各点均处在同一条直线上，所述直线与所述阶梯轴的轴线相交并垂直；
[0025]沿所述阶梯轴的轴线俯视，每一个所述凸体(6.32)均为扇形，每一个所述凸体(6.32)均为对称体，所述对称体由所述扇形的对称半径向围成所述扇形的两条半径逐渐降低厚度，每一个所述凸体(6.32)的脊线高度均向靠近所述阶梯轴的轴线的方向逐渐降低，所述脊线均为平滑曲线，每一个所述凸体(6.32)的表面在所述凸体(6.32)的脊线两侧均为光滑曲面或平面；
[0026]每一个所述凸体(6.32)与相邻的所述夹槽(6.33)均为曲面过渡相交；
[0027]每一道所述夹槽(6.33)的深度均小于所述棒状拨动型防误触开关拨头 (7)的横截面的平均半径。
[0028]进一步的，每一道所述夹槽(6.33)的凹弧面上设有切口状的细槽(6.34)。
[0029]进一步的，所述细槽(6.34)与所述夹槽(6.33)的长度方向相垂直且沿所述夹槽(6.33)分布。
[0030]进一步的，所述夹持端(6.3)由具有预期弹性和预期硬度的材料制成。
[0031]进一步的，所述具有预期弹性和预期硬度的材料为氟胶。
[0032]进一步的，所述电机驱动机构(1)包括电机仓(1.5)、电机(1.4)、丝杆(1.3)、方形蝴蝶螺母(1.2)、导向腔(1.1)，
[0033]其中，
[0034]所述电机仓(1.5)内固定设有所述电机(1.4)；
[0035]所述电机仓(1.5)外固定设有所述导向腔(1.1)；
[0036]所述丝杆(1.3)从所述电机(1.4)中伸出进入所述导向腔(1.1)；
[0037]所述丝杆(1.3)与所述导向腔(1.1)内的所述方形蝴蝶螺母(1.2)螺纹配合。
[0038]进一步的，所述电机仓(1.5)同所述电机(1.4)通过螺栓固定连接；
[0039]所述电机仓(1.5)同所述导向腔(1.1)通过螺栓固定连接。
[0040]进一步的，所述导向腔(1.1)包括底部(1.14)和固设于所述底部(1.14) 上的凸起部(1.13)，
[0041]其中，
[0042]所述底部(1.14)开设有槽，所述槽直向贯通所述导向腔(1.1)至所述凸起部
(1.13)远离所述底部(1.14)的顶端；
[0043]所述凸起部(1.13)的相对两侧均开设有卡槽(1.11)；
[0044]所述卡槽(1.11)与所述槽平行且与所述槽连通。
[0045]进一步的，所述底部(1.14)为盘状体；
[0046]所述凸起部(1.13)为柱状体或盘状体或凸台；
[0047]所述槽为方槽(1.12)；
[0048]所述槽开设于所述底部(1.14)的中心位置。
[0049]进一步的，所述方形蝴蝶螺母(1.2)包括螺母本体和所述螺母本体两侧的碟耳(1.21)。
[0050]进一步的，所述碟耳(1.21)与所述摆动杆(5)转动连接；
[0051]所述螺母本体与所述槽配合，构成丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于棒状拨动型防误触开关的夹具，其特征在于，包括：电机驱动机构(1)、机架(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、摆动杆(5)和夹头(6)，其中，所述电机驱动机构(1)相对两侧分别设有一个所述机架(2)；每个所述机架(2)均与一个所述第一连杆(3)和一个所述第二连杆(4)转动连接；连接在同一个所述机架(2)上的所述第一连杆(3)和第二连杆(4)与同一个夹头(6)转动连接；所述电机驱动机构(1)上设有所述摆动杆(5)，所述摆动杆(5)与所述电机驱动机构(1)转动连接，每个所述第二连杆(4)均与一个所述摆动杆(5)转动连接。2.根据权利要求1所述的适用于棒状拨动型防误触开关的夹具，其特征在于，每个所述机架(2)与其所转动连接的所述第一连杆(3)、第二连杆(4)和夹头(6)共同构成平行四边形机构，所述平行四边形机构保持所述电机驱动机构(1)相对两侧的机架(2)所分别连接的所述夹头(6)在分离和闭合运动过程中始终保持彼此平行，其中，每个所述机架(2)与其所转动连接的所述第一连杆(3)、第二连杆(4)和夹头(6)的四个转动连接点构成所述平行四边形机构中平行四边形的四个顶点。3.根据权利要求1所述的适用于棒状拨动型防误触开关的夹具，其特征在于，所述夹头(6)包括轴承座(6.1)、轴承(6.2)和夹持端(6.3)，其中，所述轴承(6.2)嵌入所述轴承座(6.1)且二者紧密配合；所述夹持端(6.3)上设有凸台(6.31)，所述凸台(6.31)与所述轴承(6.2)的内圈紧密配合；所述凸台(6.31)、所述轴承(6.2)和所述轴承座(6.1)构成使得所述夹持端(6.3)自由转动的配合结构。4.根据权利要求3所述的适用于棒状拨动型防误触开关的夹具，其特征在于，所述夹持端(6.3)的基体为由细至粗的阶梯轴状；所述凸台(6.31)为所述阶梯轴最细端；所述阶梯轴最粗端设有凸体(6.32)和夹槽(6.33)；所述凸体(6.32)和夹槽(6.33)相互间隔设置，每一道所述夹槽(6.33)均位于相邻所述凸体(6.32)之间，每一个所述凸体(6.32)均位于相邻所述夹槽(6.33)之间；所述相互间隔设置的凸体(6.32)和夹槽(6.33)均匀环布于所述阶梯轴的最粗端；每一道所述夹槽(6.33)均为弧形沟槽，每一道所述夹槽(6.33)的最底处各点均处在同一条直线上，所述直线与所述阶梯轴的轴线相交并垂直；沿所述阶梯轴的轴线俯视，每一个所述凸体(6.32)均为扇形，每一个所述凸体(6.32)均为对称体，所述对称体由所述扇形的对称半径向围成所述扇形的两条半径逐渐降低厚度，每一个所述凸体(6.32)的脊线高度均向靠近所述阶梯轴的轴线的方向逐渐降低，所述脊线均为平滑曲线，每一个所述凸体(6.32)的表面在所述凸体(6.32)的脊线两侧均为光滑曲面或...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子赫，敖奇，李浩，张奎刚，马向阳，呼延鹏，李超，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：