一种机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种机械臂，包括，支撑组件，包括底座、转向件和抓取手，所述转向件连接所述底座和抓取手，所述抓取手端部设置有臂端；机械臂端部，包括端壳，所述端壳内部设置有空腔，所述端壳内部中间设置有支撑轴，所述支撑轴与所述端壳同轴心设置；本发明专利技术的机械爪可调节卡爪的个数，以适应所抓物品的形状。以适应所抓物品的形状。以适应所抓物品的形状。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂


[0001]本专利技术涉及机械装置
，尤其是一种机械臂。

技术介绍

[0002]机械爪是指高精度，高速点胶机器手，机械爪是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]机械爪通常用来抓取物品，尤其在自动生产流水线中起导不可获取的作用，而在生产线抓取物品时，有些物品形状会导致机械爪当前爪数难以抓取，比如正方体的物品，三爪的机械爪难以抓取，因此需要设计一款便于更换爪数的机械爪，以适应生产线上物品的抓取需求。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术所要解决的技术问题是现有机器人手臂的卡爪数不方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于：包括，支撑组件(700)，包括底座(701)、转向件(702)和抓取手(703)，所述转向件(702)连接所述底座(701)和抓取手(703)，所述抓取手(703)端部设置有臂端(100)；机械臂端部(100)，包括端壳(101)，所述端壳(101)内部设置有空腔(106)，所述端壳(101)内部中间设置有支撑轴(103)，所述支撑轴(103)与所述端壳(101)同轴心设置。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述转向件(702)包括第一旋转件(702a)、第二旋转件(702b)、伸缩件(702c)和摆动件(702d)，所述第一旋转件(702a)一端与所述底座(701)端面轴连接，第二旋转件(702b)侧面与所述第一旋转件(702a)一端侧面轴连接，所述伸缩件(702c)一端侧面与所述第二旋转件(702b)侧面轴连接，所述摆动件(702d)与所述伸缩件(702c)另一端轴连接。3.根据权利要求1或2所述的机械臂，其特征在于：切换组件(200)，包括第一弧形块(102)、第二弧形块(201)和第三弧形块(202)，所述第一弧形块(102)设置于所述支撑轴(103)和端壳(101)之间，连接所述支撑轴(103)和端壳(101)；所述端壳(101)内壁与所述第一弧形块(102)位置对应处设置有侧环槽(104)，所述第二弧形块(201)、第三弧形块(202)外侧面嵌于所述侧环槽(104)中；第四弧形块(300)，所述第四弧形块(203)设置于所述空腔(106)中。4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于：卡合组件(500)，包括置换件(501)和卡爪(502)，所述卡爪(502)与切换组件(200)轴连接，所述置换件(501)与所述端壳(101)端部连接，所述置换件(501)上设置有驱动件(503)连接所述卡爪(502)。5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于：所述卡爪(502)包括连接段(502a)和夹持段(502b)，所述连接段(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞，徐林，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：