夹具及上料机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种夹具及上料机器人。夹具包括：多个夹爪组件，沿第一方向间隔设置，夹爪组件用于夹持待夹取工件，至少两个夹爪组件同步运动；第一连接件；多个容差机构，均设置在第一连接件上，多个容差机构与多个夹爪组件对应设置；夹爪组件与部分容差机构连接，且相对于至少部分容差机构在第二方向上可移动地设置。本发明专利技术的技术方案能够较容易地实现物料的高度统一。度统一。度统一。

【技术实现步骤摘要】
夹具及上料机器人


[0001]本专利技术涉及夹具
，具体而言，涉及一种夹具及上料机器人。

技术介绍

[0002]在现代化社会，工业4.0时代即将到来，对于上料机器人而言自动化发展尤为重要，在自动化上料过程中，夹具的位置确定、夹爪的动作一致对实现自动化上料是至关重要的，因为自动化上料的实现过程归根结底是夹具重复动作的过程。在工业生产中，自动化上料是第一步，也是最关键的一步，上料位置一致才可以为实现后续的工业生产步骤的自动化提供保障。
[0003]普通的上料机器人的夹具承担的任务有夹取、搬运和摆放待夹取工件，该夹具包括夹爪和连接件，夹爪与连接件是固定连接的，也就是说，夹爪与连接件的相对位置是固定的；然而，在实际生产中，对于不同工件，可能会出现物料摆放不规则或者高度不统一的情况，而由于夹具的夹持位置相对固定，因此当通过夹具上多个夹爪分别同时夹取上述物料时，多个夹爪夹取的物料可能会存在高度不统一的情况，使后续的工业生产步骤的自动化较难实现。
[0004]因此，需要提供一种夹具，能够较容易地实现物料的高度统一。<br/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：多个夹爪组件(10)，沿第一方向间隔设置，所述夹爪组件(10)用于夹持待夹取工件(100)，至少两个所述夹爪组件(10)同步运动；第一连接件(20)；多个容差机构(30)，均设置在所述第一连接件(20)上，多个所述容差机构(30)与所述多个夹爪组件(10)对应设置；所述夹爪组件(10)与部分所述容差机构(30)连接，且相对于至少部分所述容差机构(30)在第二方向上可移动地设置。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述容差机构(30)包括：导向柱(31)，与所述第一连接件(20)连接；滑动部件(32)，相对于所述导向柱(31)在第二方向上可移动地设置，其中，所述夹爪组件(10)与所述滑动部件(32)连接。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述容差机构(30)还包括设置在所述导向柱(31)上的第二连接件(33)，所述滑动部件(32)通过所述第二连接件(33)与所述夹爪组件(10)连接。4.根据权利要求2或3所述的夹具，其特征在于，所述容差机构(30)还包括设置在所述导向柱(31)上的第三连接件(34)，所述导向柱(31)通过所述第三连接件(34)与所述第一连接件(20)连接。5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述容差机构(30)包括两个所述第三连接件(34)，所述导向柱(31)的相对设置的两端通过两个所述第三连接件(34)与所述第一连接件(20)连接。6.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述容差机构(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：何健樟，杨作硕，李佳辉，胡为纬，梁江超，黄小君，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：