一种多工位夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多工位夹持装置，包括安装板、连接于安装板底面的夹持爪装置和连接于安装板侧面的吸盘装置；夹持爪装置包括定位组件和手爪组件，手爪组件包括多个手爪，手爪具有第一状态和第二状态，在第一状态，多个手爪夹持产品，在第二状态，多个手爪张开；定位组件包括用于对产品定位的定位杆，定位杆位于多个手爪的中心，定位杆用于对产品定位；本发明专利技术提供的多工位夹持装置，设计的手爪组件具有定位杆和手爪，定位杆能够在夹持产品时实现对产品的定位，提高了产品夹持的精准度和有效性。提高了产品夹持的精准度和有效性。提高了产品夹持的精准度和有效性。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位夹持装置


[0001]本专利技术涉及夹持工装
，具体涉及一种多工位夹持装置。

技术介绍

[0002]如图8所示的玻璃纤维产品（具有中心孔的圆柱类零件、圆台类零件、圆锥类零件圆盘类零件）在生产过程后需要将其转运。现有技术中采用人工将流水线上的产品抓取放置到转运架上或采用机器人手爪将产品抓取放置到转运架上。通过机器人手爪转移产品能够提高转运效率，现有技术中的机器人手爪为在六轴机器人的输出末端安装夹持爪，现有技术中的手爪在抓取零件时夹持效果不佳，夹持功能单一。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种多工位夹持装置，以解决现有技术中导致的抓取效果不佳，夹持功能单一的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一种多工位夹持装置，包括安装板、连接于所述安装板底面的夹持爪装置和连接于所述安装板侧面的吸盘装置；所述夹持爪装置包括定位组件和手爪组件，所述手爪组件包括多个手爪，所述手爪具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，多个所述手爪夹持产品，在所述第二状态，多个所述手爪张开；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位夹持装置，其特征在于，包括安装板(1)、连接于所述安装板(1)底面的夹持爪装置(3)和连接于所述安装板(1)侧面的吸盘装置(2)；所述夹持爪装置(3)包括定位组件(31)和手爪组件(32)，所述手爪组件(32)包括多个手爪(321)，所述手爪(321)具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，多个所述手爪(321)夹持产品，在所述第二状态，多个所述手爪(321)张开；所述定位组件(31)包括用于对产品定位的定位杆(314)，所述定位杆(314)位于多个所述手爪(321)的中心。2.根据权利要求1所述的多工位夹持装置，其特征在于，所述定位组件(31)还包括弹簧座(311)和限位挡板(313)，所述弹簧座(311)有多个，各弹簧座(311)一端连接在所述安装板(1)的底面，另一端设有第一连接块(312)，所述限位挡板(313)和所述第一连接块(312)相连接。3.根据权利要求2所述的多工位夹持装置，其特征在于，所述弹簧座(311)有三个，所述限位挡板(313)为三叉星状，所述限位挡板(313)的每个分叉的端部分别通过一所述第一连接块对应连接一个弹簧座(311)。4.根据权利要求2所述的多工位夹持装置，其特征在于，所述定位杆(314)连接在所述限位挡板(313)底面的中心。5.根据权利要求1所述的多工位夹持装置，其特征在于，所述手爪(321)有三个，三个所述手爪(321)均布在所述安装板(1)的底面，且三个所述手爪(321)在同一圆周上。6.根据权利要求1所述的多工位夹持装置，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪学贵，贾庆龙，邓龙，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：