下载一种多工位夹持装置的技术资料

文档序号:28056978

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本发明公开了一种多工位夹持装置,包括安装板、连接于安装板底面的夹持爪装置和连接于安装板侧面的吸盘装置;夹持爪装置包括定位组件和手爪组件,手爪组件包括多个手爪,手爪具有第一状态和第二状态,在第一状态,多个手爪夹持产品,在第二状态,多个手爪张开...
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