一种电子制动方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电子制动方法及装置，涉及电动汽车技术领域，具体包括：监测主制动系统和辅助制动系统的状态，并接收制动请求；若监测到主制动系统和辅助制动系统正常，则通过主制动系统解析制动请求，并将解析结果发送给辅助制动系统，以使辅助制动系统根据解析结果对制动装置进行制动控制；若监测到主制动系统异常，则通过辅助制动系统解析制动请求，并基于解析结果对制动装置进行制动控制；若监测到辅助制动系统异常，则通过主制动系统解析制动请求，并基于解析结果对制动装置进行制动控制。有效解决了现有技术中制动系统的使用寿命短以及制动过程不安全的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电子制动方法及装置
本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种电子制动方法及装置。
技术介绍
AEB(AutonomousEmergencyBraking，自动制动系统)是通过雷达、摄像头等设备实时监测汽车行驶前方障碍物的安全距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，主动给汽车的制动系统发送制动请求，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。一般通过AEB发出刹车信号请求，ESC(ElectronicStabilityController，电子稳定性控制系统)作为执行器对四个制动轮缸施压，产生制动力矩使车辆减速停车。但是，ESC自身固有寿命有限，一般只有几百个小时，如果长时间作为主动制动执行器，对其寿命有较大影响，如果要提高其使用寿命的话，其内部阀体结构需升级，相应的成本会大大增加，给主机厂带来巨大成本压力。
技术实现思路
本专利技术实施例通过提供一种电子制动方法及装置，解决了现有技术中制动系统的使用寿命短以及制动过程不安全的技术问题，实现了提高制动系统的使用寿命以及制动过程安全性的技术效果。第一方面，本专利技术通过本专利技术一实施例提供了一种电子制动方法，包括：监测主制动系统和辅助制动系统的状态，并接收制动请求；若监测到所述主制动系统和所述辅助制动系统正常，则通过所述主制动系统解析所述制动请求，并将解析结果发送给所述辅助制动系统，以使所述辅助制动系统根据所述解析结果对制动装置进行制动控制；若监测到所述主制动系统异常，则通过所述辅助制动系统解析所述制动请求，并基于所述解析结果对所述制动装置进行制动控制；若监测到所述辅助制动系统异常，则通过所述主制动系统解析所述制动请求，并基于所述解析结果对所述制动装置进行制动控制。优选地，所述制动请求包含制动强度信息，包括：所述通过所述主制动系统解析所述制动请求，并将解析结果发送给所述辅助制动系统，以使所述辅助制动系统根据所述解析结果对制动装置进行制动控制，包括：所述主制动系统接收所述解析结果，并通过所述辅助制动系统从所述解析结果中识别出所述制动强度信息；通过所述辅助制动系统向所述制动装置发起与所述制动强度信息匹配的制动命令，以对所述制动装置进行制动控制；所述通过所述辅助制动系统解析所述制动请求，并基于所述解析结果对所述制动装置进行制动控制，包括：通过所述辅助制动系统解析所述制动请求，并从解析结果中识别出所述制动强度信息；通过所述辅助制动系统向所述制动装置发起与所述制动强度信息匹配的制动命令，以对所述制动装置进行制动控制；所述通过所述主制动系统解析所述制动请求，并基于所述解析结果对所述制动装置进行制动控制，包括：通过所述主制动系统解析所述制动请求，并从解析结果中识别出所述制动强度信息；通过所述主制动系统向所述制动装置发起与所述制动强度信息匹配的制动命令，以对所述制动装置进行制动控制。优选地，所述通过所述辅助制动系统向所述制动装置发起与所述制动强度信息匹配的制动命令，包括：若所述制动强度信息满足预设的轻度制动强度条件，则通过所述辅助制动系统控制电机执行所述制动命令；若所述制动强度信息满足预设的中度制动强度条件，则通过所述辅助制动系统控制所述电机和液压同时执行所述制动命令；若所述制动强度信息满足预设的重度制动强度条件，则通过所述辅助制动系统控制所述液压执行所述制动命令。优选地，所述通过所述主制动系统向所述制动装置发起与所述制动强度信息匹配的制动命令，以对所述制动装置进行制动控制，包括：若所述制动强度信息满足预设的轻度制动强度条件，则通过所述主制动系统控制所述电机执行所述制动命令；若所述制动强度信息满足预设的中度制动强度条件，则通过所述主制动系统控制所述电机和所述液压同时执行所述制动命令；若所述制动强度信息满足预设的重度制动强度条件，则通过所述主制动系统控制所述液压执行所述制动命令。优选地，所述监测主制动系统和辅助制动系统的状态，包括：在所述主制动系统和所述辅助制动系统之间建立信息交互连接，通过所述信息交互连接监测所述主制动系统和所述辅助制动系统的状态。优选地，若监测到所述主制动系统异常，还包括：所述主制动系统的主控模块通过所述信息交互连接向所述辅助制动系统发送所述主制动系统的异常信息，通过所述辅助制动系统记录所述主制动系统的异常信息并上传，直至所述主制动系统的异常消除；若监测到所述辅助制动系统异常，还包括：所述辅助制动系统的主控模块通过所述信息交互连接向所述主制动系统发送所述辅助制动系统的异常信息，通过所述主制动系统记录所述辅助制动系统的异常信息并上传，直至所述辅助制动系统的异常消除。优选地，所述轻度制动强度条件为所述制动强度信息在第一预设强度范围内；所述中度制动强度条件为所述制动强度信息在第二预设强度范围内，所述第一预设强度范围的上限值小于或者等于所述第二预设强度范围的下限值；所述重度制动强度条件为所述制动强度信息在第三预设强度范围内，所述第二预设强度范围的上限值小于或者等于所述第三预设强度范围的下限值。优选地，所述方法应用于对车辆的制动，则通过高级驾驶辅助系统基于所述车辆的行驶参数计算得到所述制动强度信息；或通过加速度传感器直接获取所述制动强度信息；所述辅助驾驶系统基于所述制动强度信息发起所述制动请求。第二方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种电子制动装置，包括：第一控制单元，若监测到所述主制动系统和辅助制动系统正常，则通过所述主制动系统解析所述制动请求，并将解析结果发送给所述辅助制动系统，以使所述辅助制动系统根据所述解析结果对制动装置进行制动控制；第二控制单元，若监测到所述主制动系统异常，则通过所述辅助制动系统解析所述制动请求，并基于所述解析结果对所述制动装置进行制动控制；第三控制单元，若监测到所述辅助制动系统异常，则通过所述主制动系统解析所述制动请求，并基于所述解析结果对所述制动装置进行制动控制。第三方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种电子制动设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的代码，所述处理器在执行所述代码时实现第一方面中任一实施方式所述方法。本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：在本专利技术实施例中公开了电子制动装置，包括监测主制动系统和辅助制动系统的状态，并接收制动请求；若监测到主制动系统和辅助制动系统正常，则通过主制动系统解析制动请求，并将解析结果发送给辅助制动系统，以使辅助制动系统根据解析结果对制动装置进行制动控制；若监测到主制动系统异常，则通过辅助制动系统解析制动请求，并基于解析结果对制动装置进行制动控制；若监测到辅助制动系统异常，则通过主制动系统解析制动请求，并基于解析结果对制动装置进行制动控制。首先，主制动系统和辅助制动系统都能同时获取制动请求，然后由主制动系统解析控制请求并控制辅助制动系统，辅助制动系统根据解析结果控制制动装置进行制动；如果辅助制动系统异常，则由主制动系统解析制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子制动方法，其特征在于，包括：/n监测主制动系统和辅助制动系统的状态，并接收制动请求；/n若监测到所述主制动系统和所述辅助制动系统正常，则通过所述主制动系统解析所述制动请求，并将解析结果发送给所述辅助制动系统，以使所述辅助制动系统根据所述解析结果对制动装置进行制动控制；/n若监测到所述主制动系统异常，则通过所述辅助制动系统解析所述制动请求，并基于所述解析结果对所述制动装置进行制动控制；/n若监测到所述辅助制动系统异常，则通过所述主制动系统解析所述制动请求，并基于所述解析结果对所述制动装置进行制动控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子制动方法，其特征在于，包括：
监测主制动系统和辅助制动系统的状态，并接收制动请求；
若监测到所述主制动系统和所述辅助制动系统正常，则通过所述主制动系统解析所述制动请求，并将解析结果发送给所述辅助制动系统，以使所述辅助制动系统根据所述解析结果对制动装置进行制动控制；
若监测到所述主制动系统异常，则通过所述辅助制动系统解析所述制动请求，并基于所述解析结果对所述制动装置进行制动控制；
若监测到所述辅助制动系统异常，则通过所述主制动系统解析所述制动请求，并基于所述解析结果对所述制动装置进行制动控制。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动请求包含制动强度信息，包括：
所述通过所述主制动系统解析所述制动请求，并将解析结果发送给所述辅助制动系统，以使所述辅助制动系统根据所述解析结果对制动装置进行制动控制，包括：
所述主制动系统接收所述解析结果，并通过所述辅助制动系统从所述解析结果中识别出所述制动强度信息；
通过所述辅助制动系统向所述制动装置发起与所述制动强度信息匹配的制动命令，以对所述制动装置进行制动控制；
所述通过所述辅助制动系统解析所述制动请求，并基于所述解析结果对所述制动装置进行制动控制，包括：
通过所述辅助制动系统解析所述制动请求，并从解析结果中识别出所述制动强度信息；
通过所述辅助制动系统向所述制动装置发起与所述制动强度信息匹配的制动命令，以对所述制动装置进行制动控制；
所述通过所述主制动系统解析所述制动请求，并基于所述解析结果对所述制动装置进行制动控制，包括：
通过所述主制动系统解析所述制动请求，并从解析结果中识别出所述制动强度信息；
通过所述主制动系统向所述制动装置发起与所述制动强度信息匹配的制动命令，以对所述制动装置进行制动控制。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述辅助制动系统向所述制动装置发起与所述制动强度信息匹配的制动命令，包括：
若所述制动强度信息满足预设的轻度制动强度条件，则通过所述辅助制动系统控制电机执行所述制动命令；
若所述制动强度信息满足预设的中度制动强度条件，则通过所述辅助制动系统控制所述电机和液压同时执行所述制动命令；
若所述制动强度信息满足预设的重度制动强度条件，则通过所述辅助制动系统控制所述液压执行所述制动命令。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述主制动系统向所述制动装置发起与所述制动强度信息匹配的制动命令，以对所述制动装置进行制动控制，包括：
若所述制动强度信息满足预设的轻度制动强度条件，则通过所述主制动系统控制所述电机执行所述制动命令；
若所述制动强度信息满足预设的中度制动强度条件，则通过所述主制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，徐小卫，尹佳超，陈浪，陈世荣，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42