车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明专利技术通过对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测；在检测到电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统均处于故障状态时，向电子驻车制动系统发送制动指令；获取目标车辆周围的道路环境信息；在道路环境信息符合预设条件时，通过制动指令控制电子驻车系统根据道路环境信息对目标车辆进行驻车，实现了在电控助力器带制动总成和车身电子稳定性控制系统处于故障状态时，向电子驻车制动系统发送制动指令进行车辆的自动驻车，提高了车辆自动驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
未来汽车将会以自动驾驶为核心、以共享出行为主要商业模式、以纯电动汽车为主要交通工具的趋势发展。当前整机厂、科技公司、供应商都在积极布局研发自动驾驶技术，并且市场对短期内实现自动驾驶功能提出了迫切的需求。但是车辆的安全性能一直成为阻挡自动驾驶实现的最大障碍，制动系统作为车辆安全A类等级系统，其功能/性能直接影响成员的生命财产安全。现有的车辆是通过高级版的车身电子稳定性控制系统控制器(ElectronicSpeedController，ESC)或者电控助力器带制动主缸总成响应自动驾驶控制的指令，通过主动增压实现车辆的主动制动功能。但是在ESC或电控助力器带制动主缸总成这两种制动部件出现故障时，则无法实现车辆的主动驻车。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术在ESC或者电控助力器带制动主缸总成出现故障时，无法实现车辆自动泊车的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆制动控制方法，所述车辆制动控制方法包括以下步骤：对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测；在检测到所述电控助力器带制动主缸总成和所述车身电子稳定性控制系统均处于故障状态时，向电子驻车制动系统发送制动指令；获取所述目标车辆周围的道路环境信息；在所述道路环境信息符合预设条件时，通过所述制动指令控制所述电子驻车系统根据所述道路环境信息对所述目标车辆进行驻车。可选地，所述对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测之前，包括：获取目标车辆的当前驾驶模式；在所述当前驾驶模式为自动驾驶模式时，获取所述目标车辆的前方车辆行驶信息和所述目标车辆的当前行驶信息；根据所述前方车辆行驶信息和所述当前行驶信息判断所述目标车辆是否需要进行制动；在所述目标车辆需要进行制动时，执行所述对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测的步骤。可选地，所述根据所述前方车辆行驶信息和所述当前行驶信息判断所述目标车辆是否需要进行制动，包括：根据所述前方车辆行驶信息和所述当前行驶信息确定所述目标车辆与前方车辆的相对距离和相对速度；将所述相对距离与预设距离进行比较，并将所述相对速度与预设速度进行比较；根据距离比较结果与速度比较结果判断所述目标车辆是否需要进行制动。可选地，所述状态包括通信状态；所述对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测，包括：依次向电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统发送制动指令；获取所述电控助力器带制动主缸总成和所述车身电子稳定性控制系统根据所述制动指令发送的反馈信号；根据所述反馈信号对电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的通信状态进行检测。可选地，所述状态包括工作状态；所述对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测，包括：依次接收电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统发送的运行信号；将所述运行信号依次与预设信号进行比对；根据信号比对结果对所述电控助力器带制动主缸总成和所述车身电子稳定性控制系统的工作状态进行检测。可选地，所述对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测，还包括：依次向电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统发送制动指令；依次获取在所述电控助力器带制动主缸总成和所述车身电子稳定性控制系统接收到所述制动指令时所述目标车辆的当前行驶状态；根据所述当前行驶状态对所述电控助力器带制动主缸总成和所述车身电子稳定性控制系统的工作状态进行检测。可选地，所述通过所述制动指令控制所述电子驻车系统根据所述道路环境信息对所述目标车辆进行驻车之后，还包括：从所述道路环境信息提取道路标识；判断所述道路标识是否符合预设标识；在所述道路标识符合所述预设标识时，通过所述制动指令控制所述电子驻车系统在所述道路标识对应的道路对所述目标车辆进行驻车。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆制动控制装置，所述车辆制动控制装置包括：检测模块，用于对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测；发送模块，用于在检测到所述电控助力器带制动主缸总成和所述车身电子稳定性控制系统均处于故障状态时，向电子驻车制动系统发送制动指令；获取模块，用于获取所述目标车辆周围的道路环境信息；控制模块，用于在所述道路环境信息符合预设条件时，通过所述制动指令控制所述电子驻车系统根据所述道路环境信息对所述目标车辆进行驻车。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆制动控制设备，所述车辆制动控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆制动控制程序，所述车辆制动控制程序配置为实现如上文所述的车辆制动控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆制动控制程序，所述车辆制动控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆制动控制方法的步骤。本专利技术通过对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测；在检测到电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统均处于故障状态时，向电子驻车制动系统发送制动指令；获取目标车辆周围的道路环境信息；在道路环境信息符合预设条件时，通过制动指令控制电子驻车系统根据道路环境信息对目标车辆进行驻车，实现了在电控助力器带制动总成和车身电子稳定性控制系统处于故障状态时，向电子驻车制动系统发送制动指令进行车辆的自动驻车，提高了车辆自动驾驶的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆制动控制设备的结构示意图；图2为本专利技术车辆制动控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术车辆制动控制方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术车辆制动控制方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术车辆制动控制装置第一实施例的结构框图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆制动控制设备结构示意图。如图1所示，该车辆制动控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，通信总线1002本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述车辆制动控制方法包括：/n对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测；/n在检测到所述电控助力器带制动主缸总成和所述车身电子稳定性控制系统均处于故障状态时，向电子驻车制动系统发送制动指令；/n获取所述目标车辆周围的道路环境信息；/n在所述道路环境信息符合预设条件时，通过所述制动指令控制所述电子驻车系统根据所述道路环境信息对所述目标车辆进行驻车。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述车辆制动控制方法包括：
对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测；
在检测到所述电控助力器带制动主缸总成和所述车身电子稳定性控制系统均处于故障状态时，向电子驻车制动系统发送制动指令；
获取所述目标车辆周围的道路环境信息；
在所述道路环境信息符合预设条件时，通过所述制动指令控制所述电子驻车系统根据所述道路环境信息对所述目标车辆进行驻车。


2.如权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测之前，包括：
获取目标车辆的当前驾驶模式；
在所述当前驾驶模式为自动驾驶模式时，获取所述目标车辆的前方车辆行驶信息和所述目标车辆的当前行驶信息；
根据所述前方车辆行驶信息和所述当前行驶信息判断所述目标车辆是否需要进行制动；
在所述目标车辆需要进行制动时，执行所述对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测的步骤。


3.如权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述根据所述前方车辆行驶信息和所述当前行驶信息判断所述目标车辆是否需要进行制动，包括：
根据所述前方车辆行驶信息和所述当前行驶信息确定所述目标车辆与前方车辆的相对距离和相对速度；
将所述相对距离与预设距离进行比较，并将所述相对速度与预设速度进行比较；
根据距离比较结果与速度比较结果判断所述目标车辆是否需要进行制动。


4.如权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述状态包括通信状态；
所述对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测，包括：
依次向电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统发送制动指令；
获取所述电控助力器带制动主缸总成和所述车身电子稳定性控制系统根据所述制动指令发送的反馈信号；
根据所述反馈信号对电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的通信状态进行检测。


5.如权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述状态包括工作状态；
所述对目标车辆的电控助力器带制动主缸总成和车身电子稳定性控制系统的状态进行检测，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：张一营，李卫兵，时利，吴琼，岳丽姣，徐春梅，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34