一种挂接分离机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物流运输技术领域，具体涉及一种挂接分离机构，包括：挂接机构，包括第一挂接组件和第二挂接组件，所述第一挂接组件至少包括第一基座、转动部件及第一挂钩和第二挂钩，所述第二挂接组件至少包括与所述第一挂钩挂接锁定的锁止件，所述第二挂钩不与所述第二挂接组件接触；分离机构，适于在连接状态时作用于所述第二挂钩以使所述第一挂接组件和第二挂接组件脱钩切换至分离状态。通过第一挂接组件的第一挂钩和第二挂接组件实现挂接连接，并通过锁止件触发第一挂钩实现挂接锁定，实现自动挂接；通过分离机构作用于第二挂钩带动第一挂钩同步转动实现第一挂接组件和第二挂接组件的脱钩，从而实现挂接机构的自动脱钩，无需人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种挂接分离机构
本技术属于物流运输
，具体涉及一种挂接分离机构。
技术介绍
目前现有的不同工位间空、满料置换，多为由AGV又名自动导引运输车的分装台车牵引装满物料的SPS(senateProductionsystem)物料小车，人工手动上料或叉车上料、取料。分装台车与SPS物料小车通常利用一个插销挂接连接在一起，这种连接方式，需要由人工操作才能实现SPS物料小车与分装台车的连接或脱钩，在连接时，物料由分装台车带动SPS物料小车运送到位后，需要操作人员拔掉插销，实现分装台车与SPS物料小车的脱钩，使用起来极为不方便，自动化程度较低，人力成本较高，影响生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的问题，从而提供一种可自动实现挂接和脱钩的挂接分离机构。为此，本技术提供了一种挂接分离机构，包括：挂接机构，包括具有挂接的连接状态和脱钩的分离状态的第一挂接组件和第二挂接组件，所述第一挂接组件至少包括第一基座和转动设置在所述第一基座上的转动部件及设置在所述转动部件的轴向方向的两端的可同步转动的第一挂钩和第二挂钩，所述第二挂接组件至少包括适于在挂接过程中触发所述第一挂钩沿第一转动方向转动并与所述第一挂钩挂接锁定的锁止件，所述第二挂钩不与所述第二挂接组件接触；分离机构，适于在连接状态时作用于所述第二挂钩以使所述第二挂钩绕所述转动部件沿第一转动方向转动并带动所述第一挂钩同步转动至与所述第二挂接组件脱钩切换至分离状态。可选的，所述的挂接分离机构，所述第二挂接组件包括第二基座和设置在所述第二基座上的所述锁止件；所述第一挂钩的截面呈L型，包括在挂接状态时与所述第二基座的上表面平行的与所述转动部件连接的第一连接部和垂直于所述第二基座的上表面的第一钩部；在所述连接状态时，所述第一钩部与所述锁止件接触锁定。可选的，所述的挂接分离机构，所述锁止件的截面呈直角梯形状，在所述第二挂接组件沿第一方向直线运行至与所述第一挂接组件挂接过程中，所述锁止件的斜腰作用于所述第一钩部以驱动所述第一挂钩沿所述第一转动方向转动至越过所述锁止件的上底后沿与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动至所述第一钩部挂接在所述锁止件的直角腰的外壁面上。可选的，所述的挂接分离机构，所述第一挂接组件还包括：第三基座，设置在所述第二基座下方；导向部件，包括设置在所述第三基座或所述第二基座其中之一上的导向槽和设置在所述第三基座或所述第二基座另一个上的与所述导向槽滑动配合的导向块，所述导向槽的延伸方向与所述第一方向一致且在所述连接状态时所述导向块插接固定在所述导向槽内。可选的，所述的挂接分离机构，所述导向槽由两块相对间隔设置的导向板之间的间隔形成，所述导向板的后端部形成有向外呈扩口状的导向部。可选的，所述的挂接分离机构，所述第一挂接组件还包括设置在所述第三基座上的位于所述导向槽的前方的限位挡板。可选的，所述的挂接分离机构，所述第一基座呈U型状，所述转动部件为转轴，所述第一挂接组件还包括设置在所述第一基座的设有所述第一挂钩一侧上的对所述第一挂钩的第一转动方向的转动进行限位的第一限位件。可选的，所述的挂接分离机构，所述第一挂接组件还包括设置在所述第一基座的设有所述第二挂钩一侧上的对所述第二挂钩的第二转动方向的转动进行限位的第二限位件。可选的，所述的挂接分离机构，所述第二挂钩呈Z字型，包括在所述挂接状态时与所述第一基座上表面垂直的第二连接部，平行于所述第一基座上表面的第三连接部及垂直于所述第一基座上表面的第二钩部，在所述挂接状态时，所述第二连接部抵靠在所述第二限位件上。可选的，所述的挂接分离机构，所述分离机构沿与所述第一方向相反的第二方向运行至与所述第二钩部接触并触发所述第一钩部与所述锁止件分离；所述分离机构包括一与所述第二方向平行的并在脱钩过程中与所述第三连接部的底端滑动接触的平板部和一与所述平板部呈夹角设置的斜板部，在脱钩过程中，所述斜板部抵靠在所述第二钩部上并触发所述第二挂钩沿所述第一转动方向转动至所述第一挂钩与所述锁止件分离。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的挂接分离机构，上述挂接分离机构，通过第一挂接组件的第一挂钩和第二挂接组件实现挂接连接，并通过锁止件触发第一挂钩实现挂接锁定，实现自动挂接；通过分离机构作用于第二挂钩带动第一挂钩同步转动实现第一挂接组件和第二挂接组件的脱钩，从而实现挂接机构的自动脱钩，无需人工操作，节约人力。2.本技术提供的挂接分离机构，通过锁止件设置呈直角梯形结构，在挂接过程中通过斜腰触发第一挂钩转动并在越过上底后和直角腰挂接实现锁定，结构简单，实现自动挂接。3.本技术提供的挂接分离机构，通过导向部件的设置，便于对第二挂接组件和第一挂接组件挂接过程运行过程中的直线度。4.本技术提供的挂接分离机构，分离机构设置呈斜坡结构状，结构简单，利用斜板部的坡度，在分离结构与第二挂钩接触过程中，将第二挂钩抬起沿第一转动方向转动同步带动第一挂钩沿第一转动方向转动越过锁止件进行脱钩，实现第一挂接组件和第二挂接组件的分离。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中的挂接分离机构的结构示意图；图2为本技术实施例中的挂接分离机构的挂接机构挂接时的结构示意图；图3为本技术实施例中的挂接分离机构的第二挂钩的结构示意图；图4为本技术实施例中的挂接分离机构的第二挂接组件的结构示意图；图5为本技术实施例中的挂接分离机构的分离机构的结构示意图；图6为图2的挂接机构设置有连接板和光电检测部件的结构示意图；图7为本技术实施例中的挂接分离机构的第一挂接组件与SPS物料小车的装配结构示意图；图8为本技术实施例中的挂接分离机构的第二挂接组件与分装台车装配的结构示意图；图9为本技术实施例中的挂接分离机构的分离机构与AGV小车装配的结构示意图。附图标记说明：10-第一挂接组件；11-第一基座；12-转动部件；13-第一挂钩；131-第一连接部；132-第一钩部；14-第二挂钩；141-第二连接部；142-第三连接部；143-第二钩部；15-第一限位件；16-第二限位件；17-第三基座；18-导向板；180-导向槽；181-导向部；19-限位挡板；20-第二挂接组件；21-第二基座；22-锁止件；221-斜腰；222-直角腰；23-导向块；30-分离机构；31-平板部；32-斜板部；40-光电检测部件；50-第一连接板；60-第二连接板；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂接分离机构，其特征在于，包括：/n挂接机构，包括具有挂接的连接状态和脱钩的分离状态的第一挂接组件(10)和第二挂接组件(20)，所述第一挂接组件(10)至少包括第一基座(11)和转动设置在所述第一基座(11)上的转动部件(12)及设置在所述转动部件(12)的轴向方向的两端的可同步转动的第一挂钩(13)和第二挂钩(14)；所述第二挂接组件(20)至少包括适于在挂接过程中触发所述第一挂钩(13)沿第一转动方向转动并与所述第一挂钩(13)挂接锁定的锁止件(22)，所述第二挂钩(14)不与所述第二挂接组件(20)接触；/n分离机构(30)，适于在连接状态时作用于所述第二挂钩(14)以使所述第二挂钩(14)绕所述转动部件(12)沿第一转动方向转动并带动所述第一挂钩(13)同步转动至所述第一挂接组件(10)与所述第二挂接组件(20)脱钩切换至分离状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂接分离机构，其特征在于，包括：
挂接机构，包括具有挂接的连接状态和脱钩的分离状态的第一挂接组件(10)和第二挂接组件(20)，所述第一挂接组件(10)至少包括第一基座(11)和转动设置在所述第一基座(11)上的转动部件(12)及设置在所述转动部件(12)的轴向方向的两端的可同步转动的第一挂钩(13)和第二挂钩(14)；所述第二挂接组件(20)至少包括适于在挂接过程中触发所述第一挂钩(13)沿第一转动方向转动并与所述第一挂钩(13)挂接锁定的锁止件(22)，所述第二挂钩(14)不与所述第二挂接组件(20)接触；
分离机构(30)，适于在连接状态时作用于所述第二挂钩(14)以使所述第二挂钩(14)绕所述转动部件(12)沿第一转动方向转动并带动所述第一挂钩(13)同步转动至所述第一挂接组件(10)与所述第二挂接组件(20)脱钩切换至分离状态。


2.根据权利要求1所述的挂接分离机构，其特征在于，所述第二挂接组件(20)包括第二基座(21)和设置在所述第二基座(21)上的所述锁止件(22)；
所述第一挂钩(13)的截面呈L型，包括在挂接状态时与所述第二基座(21)的上表面平行的与所述转动部件(12)连接的第一连接部(131)和垂直于所述第二基座(21)的上表面的第一钩部(132)；
在所述连接状态时，所述第一钩部(132)与所述锁止件(22)接触锁定。


3.根据权利要求2所述的挂接分离机构，其特征在于，所述锁止件(22)的截面呈直角梯形状，在所述第二挂接组件(20)沿第一方向直线运行至与所述第一挂接组件(10)挂接过程中，所述锁止件(22)的斜腰(221)作用于所述第一钩部(132)以驱动所述第一挂钩(13)沿所述第一转动方向转动至越过所述锁止件(22)的上底后沿与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动至所述第一钩部(132)挂接在所述锁止件(22)的直角腰(222)的外壁面上。


4.根据权利要求3所述的挂接分离机构，其特征在于，所述第一挂接组件(10)还包括：
第三基座(17)，设置在所述第二基座(21)下方；
导向部件，包括设置在所述第三基座(17)或所述第二基座(21)其中之一上的导向槽(180)和设置在所述第三基座(17)或所述第二基座(21)另一个上的与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，费瑞阳，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32