The invention discloses a control method of four degree of freedom hydraulic platform, used to make the platform motion consistent with the 3D model, which comprises the following steps: motion curve data acquiring 3D models; the motion curve of displacement data conversion for the hydraulic rod according to the number of changes to the data; the displacement of hydraulic rod the analysis, obtained the corresponding output voltage; the output voltage of the hydraulic control rod movement. The present invention is due to the motion curve data of 3D model into hydraulic rod displacement data, through the analysis of the displacement data of the hydraulic rod, and the corresponding output voltage to control the hydraulic rod movement. It can simplify the design restrictions and requirements of hardware platform, and reduce the difficulty of product monitoring.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种能够实现四自由度运动的液压平台的控制方法。
技术介绍
高科技主题公园常采用自由度平台与影视图像结合一起来制作动感项目，目的是为能够使项目的参与者有身临其境的体验，随着独立自由度的增加，设计的难度就会加大，因为必须有合理的结构才能设计出完全独立的自由度变化，通常采用的简单方法是直接将一个动立杆控制一个自由度，这种方法一定程度上可以简化控制难度，但对硬件平台的设计却非常复杂，且有诸多限制，产品的监护也比较困难。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种，由液压杆的复合运动实现一个自由度的变化，能简化硬件平台的设计限制与要求，降低产品的监护难度。为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案提供一种，用于使平台产生与三维模型相一致的运动姿态，包括如下步骤获取三维模型的运动曲线数据；将所述运动曲线数据转换为液压杆的位移变化数据；对所述液压杆的位移变化数据进行分析，求出相应的输出电压；通过所述输出电压控制所述液压杆运动。优选地，在对所述液压杆的位移变化数据进行分析，求出相应的输出电压的步骤中，还包括实时获取液压杆的实际位移，用于对液压杆的...
【技术保护点】
一种四自由度液压平台的控制方法，用于使平台产生与三维模型相一致的运动姿态，其特征在于，包括如下步骤：获取三维模型的运动曲线数据；将所述运动曲线数据转换为液压杆的位移变化数据；对所述液压杆的位移变化数据进行分析，求出相 应的输出电压；通过所述输出电压控制所述液压杆运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，戎志刚，高敬义，
申请(专利权)人：深圳华强智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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