车载六自由度平台制造技术

本发明专利技术涉及一种车载六自由度平台，包含：底座，固定设置在仿真车辆上；垂直振动层，设置在底座上，模拟仿真车辆在垂直方向的振动；水平振动层，设置在垂直振动层上，模拟仿真车辆在水平方向的振动；俯仰层，设置在水平振动层上，模拟仿真车辆沿水平方向的转向；方位调整层，与俯仰层连接设置，模拟仿真车辆沿垂直方向的转向；加速度传感器，其固定设置在底座上，且与垂直振动层和水平振动层电路连接，测量仿真车辆的车体振动，并将行驶状态方位参数传输至垂直振动层和水平振动层。本发明专利技术结构简单、体积小、重量轻、成本低；通过模拟车辆行驶状态，以实现其对车载飞行器定位系统影响的研究，提高车载飞行器在车辆行驶状态下的发射精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车载平台，尤其是指一种车载六自由度平台，适用于模拟车辆行驶状态对产品定位系统的影响。
技术介绍
车载飞行器野外发射时，为保证车载产品定位系统的精度，往往需要将飞行器发射车停止行驶后再发射，以消除发射车自身状态的影响，如车辆水平振动、垂直振动、以及大半径转向等因素对定位系统的影响。因此，为了研究车辆野外行驶转台对产品定位系统的影响，需要提供一种能够模拟仿真车辆行驶转台的装置和设备。目前，半实物仿真转台已经广泛应用于航空、航海、国防建设等研究领域，可以在地面试验室环境中实时模拟仿真飞行器的空间姿态，提高其飞行控制系统的性能。这类半实物仿真转台主要包括单轴、双轴、三轴、四轴和五轴仿真转台，可以实时模拟飞行器的横滚、俯仰和偏航，乃至目标的俯仰和偏航姿态，但是无法实现对飞行器发射车行驶状态的模拟。此外，基于Stewart空间并联运动机构原理的六自由度摇摆台也广泛应用于车载、舰载和机载武器装备的稳定瞄准系统试验，模拟车辆、舰船及飞机行使时的姿态与加速度变化，在接近实际的振动环境下研究和优化产品的性能。但传统大型六自由度摇摆台一般为液压和电机驱动，设备系统庞大，价格昂贵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载六自由度平台，设置在仿真车辆上，模拟仿真车辆的行驶状态；其特征在于，包含：底座（1），其固定设置在仿真车辆上；垂直振动层，其设置在所述的底座（1）上，模拟仿真车辆在垂直方向的振动；水平振动层，其设置在所述的垂直振动层上，模拟仿真车辆在水平方向的振动；俯仰层，其设置在所述的水平振动层上，模拟仿真车辆的俯仰摆动；方位调整层，其与所述的俯仰层连接设置，模拟仿真车辆沿垂直方向的转向；加速度传感器（2），其固定设置在所述的底座（1）上，且与所述的垂直振动层和水平振动层通过电路连接，测量仿真车辆的车体振动，并将仿真车辆的行驶状态方位参数传输至垂直振动层和水平振动层。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐群，董文剑，于启洋，朱亚辉，王刚，
申请(专利权)人：上海新跃仪表厂，
类型：发明
国别省市：上海;31