换电站及分箱换电方法技术

一种换电站包括换电车位、电贩宝、取电装置、AGV机器人和云端控制模块，其中换电车位用于停放待换电车辆；电贩宝包括用于容置电池的电池仓；取电装置用于取出并运送所述电池仓内的电池；AGV机器人具有用于承载电池的电池位，包括驱动模组和导航模组，能够通过所述驱动模组和所述导航模组位移到所述待换电车辆的电池位置，并将所述电池位内的电池传递至所述待换电车辆；云端控制模块用于检测所述待换电车辆是否进入所述换电车位。本申请还提供了一种基于该换电站的分箱换电方法，可以实现一个AGV机器人对待换电车辆上多个待换电的固定规格的电池的更换，这种分箱换电方法中AGV机器人精确定位以进行换电，AGV机器人需要的占地小。小。小。

【技术实现步骤摘要】
换电站及分箱换电方法


[0001]本申请涉及一种换电站及分箱换电方法。

技术介绍

[0002]换电是电动车补充电能的一种重要方式，目前已经大量投放市场的换电模式，主要以底盘整包换电为主，即电动车底盘有一块可更换的大电池包，换电装备通过更换车底整块电池包，完成对电动车电能的补充。因为A0级、A级、B级、C级等不同等级的车辆，电池容量需求不同，底盘空间不同，所以不同级别电动车很难用统一大小的整包进行适配，无法做到换电系统标准化，进而影响整个换电行业的发展。

技术实现思路

[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种换电站及分箱换电方法，以解决不同等级的车辆电池更换难度大，以及换电站占地面积大的问题。
[0004]本申请的实施例提供一种换电站，包括换电车位、云端控制模块、电贩宝、取电装置和AGV机器人；换电车位用于停放待换电车辆，所述待换电车辆的电池箱内装设有第一电池；云端控制模块用于在检测到所述待换电车辆进入所述换电车位时发出对所述待换电车辆的第一电池进行更换的换电信号；电贩宝包括用于容置第二电池的电池仓；取电装置能够在接收到所述换电信号时取出所述电贩宝内的第二电池；AGV机器人具有用于承载电池的电池位，包括驱动模组、导航模组和举升机构，所述驱动模组用于使所述AGV机器人移动，所述导航模组能够设定所述AGV机器人移动路线，所述AGV机器人能够在接到所述换电信号后通过所述驱动模组和所述导航模组位移到所述待换电车辆的电池箱下方，并能够通过所述举升机构能够卸下所述第一电池至所述电池位，还能够通过所述举升机构将所述第二电池装入所述电池箱的因被取出所述第一电池而形成电池空置位置中。
[0005]通过这种换电站，能够使得待换电车辆进入换电车位后自动启动电贩宝、取电装置和AGV机器人，其中AGV机器人能够在电贩宝和待换电车辆之间来回运作，以实现待换电车辆中多个电池的更换。
[0006]本申请的实施例还提供了一种分箱换电方法，使用上述的换电站对待换电车辆的电池箱内的第一电池进行更换，包括：
[0007]检测流程，云端控制模块检测到待换电车辆进入换电车位后，向所述电贩宝、所述取电装置和所述AGV机器人发出换电信号；
[0008]卸电池流程，AGV机器人在接收到换电信号后移动至所述待换电车辆的电池箱下方，所述AGV机器人的举升机构取出所述电池箱内的第一电池并放置至所述AGV机器人的电池位，所述AGV机器人移动至存放有第二电池的电贩宝的位置处；
[0009]取电池流程，取电装置在接收到换电信号后从电贩宝取出所述第二电池并将所述第二电池运送至卸载位置，所述AGV机器人取得所述卸载位置的第二电池放入所述电池位；
[0010]送电池流程，所述AGV机器人移动至所述换电车辆的电池箱下方，通过所述举升机
构将所述第二电池装入所述电池箱的因被取出所述第一电池而形成的电池空置位置中；
[0011]判断流程，所述换电站或所述待换电车辆判断所述电池箱状况：
[0012]如果所述电池箱内所有待换电的所述第一电池更换完毕，所述AGV机器人位移至远离所述待换电车辆；如果所述电池箱内还存在待换电的所述第一电池，所述AGV机器人返回执行所述卸电池流程。
[0013]通过重复“卸电池流程、取电池流程和送电池流程”，可以经由一个AGV机器人的重复运作实现对待换电车辆中多个待换电的所述第一电池的更换。AGV机器人数量的减少可以降低换电站的拥挤程度，也避免了多个AGV机器人行程的冲突。云端控制模块与待换电车辆的交互，为AGV机器人的路径规划提供计算依据，而且可以使得换电站的其他模块在非换电的时候，能够维持待机的低耗电模式。而且这种分箱换电方法无需通过AGV机器人进行动作实现第一电池的解锁，只需待换电车辆锁止头离开第一电池即可实现第一电池，只需待换电车辆上锁止头的伸出即可实现第二电池的锁止。
[0014]进一步地，在本申请的一些实施例中，在所述卸电池流程后，还包括电池暂存流程：
[0015]所述AGV机器人将所述第一电池传输至中转仓位以空出所述电池位。
[0016]通过电池暂存流程，使得对多个规格相同的待换电的第一电池进行更换的AGV机器人具有只容置一个电池的电池位，可以进一步降低AGV机器人的体积，从而使得实现多个第一电池换电的换电站能够具有更小的占地面积。
[0017]进一步地，在本申请的一些实施例中，在所述取电池流程后，还包括电池存放流程：
[0018]所述取电装置将所述中转仓位的所述第一电池运送至所述电贩宝的所述电池仓进行存放。
[0019]电池存放流程的设置，使得中转仓位内的电池可以运输至电贩宝进行长期存放。
[0020]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述取电池流程中取出所述第二电池的所述电池仓，作为所述电池存放流程中所述取电装置存放所述第一电池的所述电池仓。
[0021]由于取出第二电池的电池仓在取电流程后处于空置状态，因此可以直接作为存放第一电池的电池仓。而且这样可以使得第一电池和第二电池的电池仓一一对应，也即第一电池与电贩宝内的第二电池一一对应进行位置交换，可以省去取电装置单独寻找电贩宝内空置电池仓位置的步骤。
[0022]进一步地，在本申请的一些实施例中，在所述云端控制模块检测到所述待换电车辆进入所述换电车位的步骤后，还包括：
[0023]所述待换电车辆向所述云端控制模块传输换电需求信息，所述换电需求信息包括：
[0024]待换电的所述第一电池在所述电池箱的位置。
[0025]如果待换电车辆不需要更换所有电池，则需要主动向云端控制模块传输换电需求，以避免AGV机器人对本不需要进行更换的电池进行操作。
[0026]进一步地，在本申请的一些实施例中，在所述卸电池流程中：
[0027]所述AGV机器人通过驱动模组和导航模组位移到所述第一电池的位置。
[0028]通过驱动模组和导航模组进行AGV机器人的位移，使得AGV机器人能够主动匹配待
换电车辆的位置，导航模组识别车辆位置后，计算AGV机器人与待换电车辆的相对位置，从而精确靠近待换电车辆，并定位待换电车辆上待换电的所述第一电池的位置。
[0029]进一步地，在本申请的一些实施例中，在所述AGV机器人通过驱动模组和导航模组位移到所述第一电池的位置的步骤中，还包括：
[0030]所述待换电车辆将所述电池箱的定位件的位置信息传输至所述AGV机器人，所述AGV机器人根据所述位置信息使得激光定位头与对应的所述定位件对接。
[0031]待换电车辆将第一电池对应的定位件的信息传输至AGV机器人，以使得AGV机器人与待换电车辆对接后，电池位能够对准待换电的第一电池，而不会去对准其他电池的位置，可以避免AGV机器人发出错误的对位信息，使得待换电车辆解锁未与电池位对应的电池的锁止件，导致该电池直接跌落损伤。
[0032]进一步地，在本申请的一些实施例中，在所述AGV机器人通过驱动模组和导航模组位移到所述第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电站，其特征在于，包括：换电车位，用于停放待换电车辆，所述待换电车辆的电池箱内装设有第一电池；云端控制模块，用于在检测到所述待换电车辆进入所述换电车位时发出对所述待换电车辆的第一电池进行更换的换电信号；电贩宝，包括用于容置第二电池的电池仓；取电装置，能够在接收到所述换电信号时取出所述电贩宝内的第二电池；AGV机器人，具有用于承载电池的电池位，包括驱动模组、导航模组和举升机构，所述驱动模组用于使所述AGV机器人移动，所述导航模组能够设定所述AGV机器人移动路线，所述AGV机器人能够在接到所述换电信号后通过所述驱动模组和所述导航模组位移到所述待换电车辆的电池箱下方，并能够通过所述举升机构能够卸下所述第一电池至所述电池位，还能够通过所述举升机构将所述第二电池装入所述电池箱的因被取出所述第一电池而形成电池空置位置中。2.一种分箱换电方法，使用如权利要求1所述的换电站对待换电车辆的电池箱内的第一电池进行更换，其特征在于，包括：检测流程，云端控制模块检测到待换电车辆进入换电车位后，向所述电贩宝、所述取电装置和所述AGV机器人发出换电信号；卸电池流程，AGV机器人在接收到换电信号后移动至所述待换电车辆的电池箱下方，所述AGV机器人的举升机构取出所述电池箱内的第一电池并放置至所述AGV机器人的电池位，所述AGV机器人移动至存放有第二电池的电贩宝的位置处；取电池流程，取电装置在接收到换电信号后从电贩宝取出所述第二电池并将所述第二电池运送至卸载位置，所述AGV机器人取得所述卸载位置的第二电池放入所述电池位；送电池流程，所述AGV机器人移动至所述换电车辆的电池箱下方，通过所述举升机构将所述第二电池装入所述电池箱的因被取出所述第一电池而形成的电池空置位置中；判断流程，所述换电站或所述待换电车辆判断所述电池箱状况：如果所述电池箱内所有待换电的所述第一电池更换完毕，所述AGV机器人位移至远离所述待换电车辆；如果所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李想，徐旭海，王安沛，谢维贵，传国强，
申请(专利权)人：重庆峘能电动车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：