兼容多种电池组的换电系统及换电方法技术方案

本申请具体提供了一种兼容多种电池组的换电系统及换电方法，换电系统包括第一后背电池组、第一侧挂电池组、通讯模块、导航定位模块、AGV机器人及调度模块。第一后背电池组包括第一后背连接座及设置于第一后背连接座上的第一后背电池本体。第一侧挂电池组包括第一侧挂连接座及设置于第一侧挂连接座上的第一侧挂电池本体。通讯模块用于获取换电车辆上的电池组的标准信息。导航定位模块，用于获取换电车辆及所述换电车辆的电池组的位置及姿态。AGV机器人包括驱动部件、升降部件及承托部件，升降部件与驱动部件连接，承托部件与升降部件连接。调度模块根据标准信息以及换电车辆及所述换电车辆的电池组的位置及姿态，控制AGV机器人对换电车辆换电。器人对换电车辆换电。器人对换电车辆换电。

【技术实现步骤摘要】
兼容多种电池组的换电系统及换电方法


[0001]本申请涉及换电领域，尤其涉及一种兼容多种电池组的换电系统及换电方法。

技术介绍

[0002]换电是电动车补充电能的一种重要方式，目前的换电方式主要有后背换电及侧挂换电，后背换电是比较传统的换电方式，通常是将电池包设置在驾驶舱的后背，可以通过桁车或者地面轨道小车吊装以进行换电。
[0003]由于后背换电限制了驾驶舱遭受碰撞导致向后移动的距离、后背电池本体会遮挡驾驶员后方视线，具有一定的安装隐患；后背电池本体会占用一部分货仓空间，导致载货量减少；部分车辆甚至为了适应后背电池本体，甚至需要对车辆结构进行改动，例如需要改进底盘结构，这样会增加开发周期及成本，所以目前行业正在探索并完善侧挂换电的方案及产品，以改善上述问题。侧挂电池本体通常是设置在车辆的底部两侧，或者是车辆底盘，所以侧挂电池本体难以通过吊装等方式进行换电。
[0004]因此，目前的换电系统针对后背电池设置的桁车等吊装结构，通常仅能够对后背电池本体换电，而难以对侧挂电池进行换电。

技术实现思路

[0005]有鉴于此有必要提供一种兼容多种电池组的换电系统及换电方法，能够对后背电池组及侧挂电池组进行换电。
[0006]本申请的实施例提供了一种换电系统，包括第一后背电池组、第一侧挂电池组、通讯模块、导航定位模块、AGV机器人及调度模块。所述第一后背电池组包括第一后背连接座及设置于所述第一后背连接座的第一后背电池本体。所述第一侧挂电池组包括第一侧挂连接座及设置于所述第一侧挂连接座的第一侧挂电池本体。所述通讯模块用于获取所述换电车辆的电池组的标准信息，以确定所述换电车辆的电池组的类型。所述导航定位模块用于获取所述换电车辆及所述换电车辆的电池组的位置及姿态。所述AGV机器人包括驱动部件、升降部件及承托部件，所述升降部件与所述驱动部件连接，所述承托部件与所述升降部件连接，所述驱动部件及所述升降部件带动所述承托部件移动，以使所述承托部件搬运所述第一后背电池本体或所述第一侧挂电池本体。所述调度模块根据所述标准信息以及所述换电车辆及所述换电车辆的电池组的位置及姿态，控制所述AGV机器人取出所述换电车辆的第二后背电池本体或第二侧挂电池本体，并将对应的所述第一后背电池本体或所述第一侧挂电池本体安装于所述换电车辆。
[0007]上述实施例的换电系统中，通过通讯模块获取换电车辆的电池组的型号，导航定位模块获取换电车辆的位置及姿态后，调度模块能够控制AGV换电机器人对换电车辆换电。无论是侧挂电池组还是后背电池组均能通过AGV换电机器人进行换电，让AGV机器人既不会长时间空置，也不会出现以后侧挂电池组普及后，需要淘汰AGV机器人的情况发生，有效地降低了成本。
[0008]本申请的实施例还提供了一种换电方法，使用换电系统换电，包括：
[0009]获取标准信息：所述通讯模块获取所述换电车辆的电池组的标准信息，以确定所述换电车辆的电池组类型；
[0010]获取位置及姿态：所述导航定位模块获取所述换电车辆及所述换电车辆的电池组的位置及姿态；
[0011]所述AGV机器人移动至第一预设位置：所述调度模块根据所述换电车辆及所述换电车辆的电池组的位置及姿态，控制所述AGV机器人朝所述换电车辆移动至第一预设位置，以使所述承托部件与所述换电车辆的电池组的对接件适配；
[0012]所述换电车辆换电：所述AGV机器人根据所述换电车辆的电池组类型，对应对所述换电车辆换电；
[0013]上述实施例的换电方法中，AGV机器人能够根据换电车辆上不同类型的电池组进行换电，适用性强，AGV机器人既不会长时间空置，也不会在以后侧挂电池组普及后淘汰。
[0014]在至少一个实施例中，步骤“所述换电车辆换电”包括：
[0015]所述承托部件抬升至第一预设高度，以使第二后背电池本体与第二后背连接座分离；
[0016]所述AGV机器人按照预设动作运行，以使所述承托部件搬运所述第一后背电池本体且朝向所述换电车辆；
[0017]所述驱动部件及所述升降部件调节所述承托部件位置及高度，以抬升所述第一后背电池本体至第一预设高度，并位于所述第二后背连接座上方；
[0018]所述AGV机器人的承托部下降至第二预设高度，以使所述第一后背电池本体安装于所述第二后背连接座。
[0019]上述实施例的换电方法中，更换后背电池组时，AGV机器人的承托部件伸入电池本体的对接件后，通过抬升电池本体，即能够对后背电池本体与后背连接座分离，换电方式简单。
[0020]在至少一个实施例中，步骤AGV机器人的承托部件抬升至第一预设高度，以使第二后背电池本体与第二后背连接座分离之前，还包括：
[0021]所述调度模块接收第一解锁信号，并控制所述换电车辆的后背锁止机构解锁所述第二后背电池本体；
[0022]步骤所述AGV机器人的承托部下降至第二预设高度，以使所述第一后背电池本体安装于所述第二后背连接座之后还包括：
[0023]所述调度模块接收第一锁止信号，并控制所述后背锁止机构锁止所述第一后背电池本体。
[0024]上述实施例的换电方法中，由于换电车辆通常需要设置锁止机构，在取出第二后背电池本体前，需要将锁止机构解锁，将第一后背电池本体安装于第二后背连接座后，需要将锁止机构上锁。
[0025]在至少一个实施例中，步骤“所述换电车辆换电”包括：
[0026]所述AGV机器人为所述调度模块发出第二解锁信号，所述调度模块控制所述换电车辆的侧挂锁止机构解锁第二侧挂电池本体，以使所述承托部件承托所述第二侧挂电池本体；
[0027]所述承托部件下降至第三预设高度，以使所述第二侧挂电池本体与第二侧挂连接座分离；
[0028]所述AGV机器人按照预设动作运行，以使所述承托部件搬运所述第一侧挂电池本体且朝向所述换电车辆；
[0029]所述承托部件将所述第一侧挂电池本体安装于所述第二侧挂连接座；
[0030]所述调度模块接收第二锁止信号，并控制所述侧挂锁止机构锁止所述第一侧挂电池本体。
[0031]上述实施例的换电方法中，对侧挂电池组换电时，侧挂锁止机构解锁，第二侧挂电池本体能够直接落入承托部件上，随后承托部件下降第二侧挂电池本体能够与第二侧挂连接座完全分离。将第一侧挂电池本体安装于第二侧挂连接座后，需要将侧挂锁止机构上锁，以免第一侧挂电池本体由于重力原因从第二侧挂连接座上脱落。对侧挂电池组换电时，既可以让两台AGV机器人同步移动至换电车辆的相对两侧，用以同步取出位于换电车辆两侧的第二侧挂电池本体，并同步将第一侧挂电池本体安装于第二侧挂连接座上。也可以使用一台AGV机器人取出换电车辆一侧的第二侧挂电池本体，将第一侧挂电池本体取出，并安装于第二侧挂连接座后，再将换电车辆另一侧的第二侧挂电池本体进行更换，更换方式多样。
[0032]在至少一个实施例中，步骤所述承托部件将所述第一侧挂电池本体安装于所述第二侧挂连接座包括：
[0033]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼容多种电池组的换电系统，其特征在于，包括：第一后背电池组，包括第一后背连接座及设置于所述第一后背连接座的第一后背电池本体；第一侧挂电池组，包括第一侧挂连接座及设置于所述第一侧挂连接座的第一侧挂电池本体；通讯模块，用于获取换电车辆的电池组的标准信息，以确定所述换电车辆的电池组的类型；导航定位模块，用于获取所述换电车辆及所述换电车辆的电池组的位置及姿态；AGV机器人，包括驱动部件、升降部件及承托部件，所述升降部件与所述驱动部件连接，所述承托部件与所述升降部件连接，所述驱动部件及所述升降部件带动所述承托部件移动，以使所述承托部件搬运所述第一后背电池本体或所述第一侧挂电池本体；调度模块，根据所述标准信息以及所述换电车辆及所述换电车辆的电池组的位置及姿态，控制所述AGV机器人取出所述换电车辆的第二后背电池本体或第二侧挂电池本体，并将对应的所述第一后背电池本体或所述第一侧挂电池本体安装于所述换电车辆。2.一种换电方法，其特征在于，使用如权利要求1的换电系统换电，包括：获取标准信息：所述通讯模块获取所述换电车辆的电池组的标准信息，以确定所述换电车辆的电池组类型；获取位置及姿态：所述导航定位模块获取所述换电车辆及所述换电车辆的电池组的位置及姿态；所述AGV机器人移动至第一预设位置：所述调度模块根据所述换电车辆及所述换电车辆的电池组的位置及姿态，控制所述AGV机器人朝所述换电车辆移动至第一预设位置，以使所述承托部件与所述换电车辆的电池组的对接件适配；所述换电车辆换电：所述AGV机器人根据所述换电车辆的电池组类型，对应对所述换电车辆换电。3.如权利要求2所述的换电方法，其特征在于，步骤“所述换电车辆换电”包括：所述承托部件抬升至第一预设高度，以使第二后背电池本体与第二后背连接座分离；所述AGV机器人按照预设动作运行，以使所述承托部件搬运所述第一后背电池本体且朝向所述换电车辆；所述驱动部件及所述升降部件调节所述承托部件位置及高度，以抬升所述第一后背电池本体至第一预设高度，并位于所述第二后背连接座上方；所述AGV机器人的承托部下降至第二预设高度，以使所述第一后背电池本体安装于所述第二后背连接座。4.如权利要求3所述的换电方法，其特征在于，步骤“AGV机器人的承托部件抬升至第一预设高度，以使第二后背电池本体与第二后背连接座分离”之前，还包括：所述调度模块接收第一解锁信号，并控制所述换电车辆的后背锁止机构解锁所述第二后背电池本体；步骤所述AGV机器人的承托部下降至第二预设高度，以使所述第一后背电池本体安装于所述第二后背连接座之后还包括：所述调度模块接收第一锁止信号，并控制所述后背锁止机构锁止所述第一后背电池本
体。5.如权利要求3所述的换电方法，其特征在于，步骤“所述换电车辆换电”包括：所述AGV机器人为所述调度模块发出第二解锁信号，所述调度模块控制所述换电车辆的侧挂锁止机构解锁第二侧挂电池本体，以使所述承托部件承托所述第二侧挂电池本体；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李想，陈卫，刘迎春，谢维贵，张伟，蒋盼敏，
申请(专利权)人：重庆峘能电动车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：