【技术实现步骤摘要】
电池仓位定位系统
[0001]本技术及一种电池仓位定位系统。
技术介绍
[0002]对现有的电动车辆进行换电时，通常需要将亏电的电池从电动车辆取出并运输到充电架上，并从充电架上将满电的电池从电池仓取出并运输到电动车辆。其中，充电架上通常通过堆放的形式储存电池，因此换电设备在取出或放置电池的时候，不仅需要换电执行机构在水平方向进行移动，也需要换电执行机构在垂直方向进行移动。
[0003]在换电执行机构进行水平方向和垂直方向的移动过程中，虽然按照预设值进行移动，但是在实际移动的过程中产生的机械误差等各种情况会导致换电设备的换电执行机构无法达到准确的位置。由此造成换电执行机构无法对准电池仓位，也就导致无法进行电池包的正常取放，甚至可能导致换电执行机构以及充电仓位内的结构损坏。
技术实现思路
[0004]本技术专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电执行机构无法达到准确的位置，导致电池包无法正常取放，换电执行机构和充电仓损坏的缺陷，提供一种电池仓位定位系统。
[0005]本技术通过下述技术方案来解
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池仓位定位系统，用于实现换电设备与电池仓之间的定位，所述电池仓包括阵列排布的多个电池仓位，所述换电设备被设置为相对于所述电池仓沿第一方向和第二方向移动，其特征在于，所述电池仓位定位系统包括：第一定位单元和第二定位单元，分别用于对所述换电设备进行第一方向的定位和第二方向的定位，从而使所述换电设备与目标电池仓位完成定位。2.如权利要求1所述的电池仓位定位系统，其特征在于，所述换电设备包括：用于执行取放电池包的换电执行机构、控制机构、驱动所述换电执行机构沿第一方向移动和沿第二方向移动的第一移动机构和第二移动机构，所述控制机构根据所述目标电池仓位的仓位信息控制所述第一定位单元和所述第二定位单元分别对所述第一移动机构和所述第二移动机构的移动位置进行定位。3.如权利要求2所述的电池仓位定位系统，其特征在于，所述第一定位单元包括第一磁性件和第一感应器，所述第一磁性件设置在每个所述电池仓位的第一方向上的预定位置，所述第一感应器设置在所述换电执行机构上并用于在沿第一方向移动过程中感应所述目标电池仓位对应的所述第一磁性件，从而进行第一方向的定位。4.如权利要求3所述的电池仓...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陆文成，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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