解锁装置及包含其的换电设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种解锁装置及包含其的换电设备，解锁装置用于对电动汽车上电池托架内的电池箱进行解锁或锁止，解锁装置包括：驱动机构和解锁杆，解锁杆用于带动电池托架上的锁止机构运动以解锁或锁止电池箱；驱动机构驱动解锁杆运动，以带动锁止机构运动。换电设备包括上述的解锁装置。从而实现对电池箱的解锁或锁止，解锁或锁止精度非常高，提高了换电效率；同时，有效避免了发生误操作，大大提高了换电设备的安全稳定性。且避免了解锁杆直接作用于电池箱外壳体，不会对电池箱的外壳强度造成影响，提高了电池箱的使用寿命。提高了电池箱的使用寿命。提高了电池箱的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
解锁装置及包含其的换电设备


[0001]本技术涉及一种解锁装置及包含其的换电设备。

技术介绍

[0002]由于石油资源的紧张和人们日趋加强的环境保护意识，电动车的使用越来越广泛，并且已经成为了一种潮流。而为配合电动车的使用，换电站也应运而生，在换电站中，通过换电机器人实现对电动车的电池箱的快速换电。
[0003]现有技术中，换电机器人中用于将电动车上的电池箱从电动车中拆卸分离的解锁装置采用的是吸盘和解锁机构一体的结构，即解锁装置直接设于吸盘内，电池箱外壳与解锁装置相对的一侧设有相应的解锁件当从电动汽车上对电池箱进行解锁时，吸盘与电池箱吸附连接后，解锁机构作用于电池箱外壳体上的解锁件，驱动解锁件运动从而完成电池箱的拆卸动作，该种解锁方式需将解锁件直接设于电池箱的外壳体，影响外壳体的强度和密封性，且在驱动解锁件运动时易导致外壳体变形，从而影响电池箱的使用寿命，且解锁装置与解锁件之间是点对点的接触方式，实际使用过程中，易造成对准精度差、解锁失败、换电效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是为了克服现有的解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种解锁装置，用于对电动汽车上电池托架内的电池箱进行解锁或锁止，其特征在于，所述解锁装置包括：驱动机构和解锁杆，所述解锁杆用于带动所述电池托架上的锁止机构运动以解锁或锁止所述电池箱；所述驱动机构驱动所述解锁杆运动，以带动所述锁止机构运动。2.如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括连接单元，所述连接单元的两端分别连接于所述驱动机构和所述解锁杆，且所述驱动机构通过所述连接单元驱动所述解锁杆沿所述解锁杆的轴线旋转。3.如权利要求2所述的解锁装置，其特征在于，所述连接单元包括可径向扭转的第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接于所述驱动机构和所述解锁杆，且所述第一弹性件以适应所述解锁杆的径向位移。4.如权利要求3所述的解锁装置，其特征在于，所述连接单元还包括第一连接套和第二连接套，所述第一弹性件的两端分别连接所述第一连接套和第二连接套，所述解锁杆连接于所述第一连接套，所述驱动机构连接于所述第二连接套。5.如权利要求2所述的解锁装置，其特征在于，所述连接单元滑设于所述驱动机构，以带动所述解锁杆沿靠近所述驱动机构的方向。6.如权利要求5所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括检测单元，所述检测单元用于检测所述解锁杆是否沿靠近所述驱动机构的方向移动。7.如权利要求6所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括检测块，所述检测块连接于所述连接单元，所述检测单元用于检测所述检测块，以检测所述解锁杆是否对准所述锁止机构。8.如权利要求7所述的解锁装置，其特征在于，所述检测块套设于所述连接单元上。9.如权利要求5所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置包括可轴向伸缩的第二弹性件，所述第二弹性件抵靠于所述连接单元和/或所述解锁杆，用于向所述连接单元和/或所述解锁杆施加沿远离所述驱动机构方向的作用力。10.如权利要求9所述的解锁装置，其特征在于，所述第二弹性件为压簧，所述压簧套设于所述连接单元。11.如权利要求2所述的解锁装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转单元，所述旋转单元通过套筒连接所述连接单元并用于驱动所述解锁杆沿所述解锁杆的轴线旋转。12.如权利要求11所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括第一支座，所述第一支座上具有沿所述解锁杆轴向延伸的导向孔，所述连接单元穿过所述导向孔并能够在所述导向孔内移动。13.如权利要求12所述的解锁装置，其特征在于，所述第一支座与所述连接单元之间设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周英富，吉毅，仇丹梁，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：