无人车行驶控制方法、装置及无人车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人车行驶控制方法、装置及无人车，涉及无人驾驶或自动驾驶领域，为解决现有无人车无法根据路况的复杂程度进行响应，导致通过效果差的问题而设计。该方法包括获取道路当前的路况信息；其中，路况信息包括：道路坡度和/或目标障碍物信息；基于路况信息选择行驶模式；其中，行驶模式包括速度模式和扭矩模式。该装置包括路况信息获取模块和行驶控制模块。该无人车包括车体和无人车行驶控制器。本发明专利技术提供的无人车行驶控制方法、装置及无人车能够根据路况的复杂程度进行迅速响应，提高了无人车的通过效果。

【技术实现步骤摘要】
无人车行驶控制方法、装置及无人车
本专利技术涉及无人驾驶或自动驾驶领域，具体而言，涉及一种无人车行驶控制方法、装置及无人车。
技术介绍
随着科技的进步和无人驾驶技术的逐步发展，无人车得到了广泛的应用。但是，目前无人车在行驶过程中，只能按照设定的动力模式行驶，无法根据路况的复杂程度进行响应，不能保证行驶的安全高效，从而降低了无人车的通过效果。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种无人车行驶控制方法、装置及无人车，以解决现有无人车无法根据路况的复杂程度进行响应，导致通过效果差的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人车行驶控制方法，所述方法包括：获取道路当前的路况信息；其中，所述路况信息包括：道路坡度和/或目标障碍物信息；基于所述路况信息选择行驶模式；其中，所述行驶模式包括速度模式和扭矩模式。进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述基于所述路况信息选择行驶模式，包括：当所述道路坡度大于或等于预设道路坡度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取道路当前的路况信息；其中，所述路况信息包括：道路坡度和/或目标障碍物信息；/n基于所述路况信息选择行驶模式；其中，所述行驶模式包括速度模式和扭矩模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取道路当前的路况信息；其中，所述路况信息包括：道路坡度和/或目标障碍物信息；
基于所述路况信息选择行驶模式；其中，所述行驶模式包括速度模式和扭矩模式。


2.根据权利要求1所述的无人车行驶控制方法，其特征在于，所述基于所述路况信息选择行驶模式，包括：
当所述道路坡度大于或等于预设道路坡度，且上坡时，所述行驶模式选择为所述扭矩模式；
当所述道路坡度小于预设道路坡度、不存在目标障碍物，且上坡时，所述行驶模式选择为所述扭矩模式；
当所述道路坡度小于预设道路坡度、存在目标障碍物，且上坡时，所述行驶模式选择为所述速度模式。


3.根据权利要求2所述的无人车行驶控制方法，其特征在于，所述预设道路坡度在5％-10％之间。


4.根据权利要求2所述的无人车行驶控制方法，其特征在于，所述目标障碍物信息包括间隙距离，所述间隙距离为所述无人车在其行驶方向上与所述目标障碍物之间的距离；所述方法还包括：
当所述间隙距离小于或等于预设安全距离时，确定为存在目标障碍物；当所述间隙距离大于预设安全距离时，确定为不存在目标障碍物。


5.根据权利要求1所述的无人车行驶控制方法，其特征在于，所述路况信息还包括相对车速，所述相对车速为目标障碍物在所述无人车的行驶轨迹上朝靠近所述无人车的方向移动时，所述无人车与所述目标障碍物的相对车速；所述方法还包括：
当所述相对车速大于或等于预设安全速度时，所述行驶模式选择为速度模式；
当所述相对车速小于预设安全速度，且所述无人车...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛云龙，
申请(专利权)人：新石器慧义知行智驰北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11