一种自动驾驶系统的执行部件及车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶系统的执行部件及车辆，属于汽车技术领域。本实用新型专利技术的目的是这样实现的：一种车辆，包括车体，车体上安装有行驶装置，行驶装置包括油门驱动设备、刹车驱动设备和方向控制设备；油门驱动设备包括油门转轴，油门转轴一端设置有油门转轴转接座，另一端连接有油门踏板，油门转轴上还设置有油门离合器，油门离合器连接有油门齿轮箱，油门齿轮箱上安装有油门电机；刹车驱动设备包括刹车转轴，刹车转轴一端设置有刹车转轴转接座。本实用新型专利技术通过在车体上设置行驶装置，从而提供了一种控制车辆的方向盘、油门和刹车的技术方案，从而提供了一种针对现有车辆进行改装从而可以预期能够实现无人驾驶的一种改装技术方案。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶系统的执行部件及车辆
本技术属于汽车
，具体涉及一种自动驾驶系统的执行部件以及含有该种执行部件的车辆。
技术介绍
目前随着人民生活水平的提高，越来越多的人购买了汽车，随着汽车电子技术及智能技术的快速发展，未来的汽车发展将向着主动安全与智能驾驶及最终实现无人驾驶的方式转变。现有市场上无人驾驶车辆以新车制造或车辆的改装需要全部替换很多零部件，生产成本高或者改装成本高导致大部分群体难以负担，同时造成资源浪费及资金浪费。同时针对现有技术中，关于控制系统的软件层面或者硬件控制和检测分析方面都有了一定的成熟技术，但是针对实现对驾驶的路径改变的整体化技术方案往往又无法适应改装或者改装成本很高，以至于无法大规模推广。如申请号为：CN201821163267.2的专利，其具体公开了一种汽车自动驾驶用转向装置，包括：齿圈套，其设置在方向盘下方；内齿圈，其设置在所述齿圈套上，并可拆卸连接方向盘；驱动齿轮，其与所述内齿圈啮合，并能够带动所述内齿圈旋转；驱动电机，其可拆卸连接所述齿圈套，所述驱动电机输出轴连接所述驱动齿轮，并带动其旋转，本装置采用齿圈组件连接方向盘驱动转向，无需改变原车结构，安装方便。如上述专利文中采用的技术方案已经提供了一些简易改装的技术方案，但是这样的改装依旧存在技术复杂加工要求高的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动驾驶系统的执行部件，通过在现有车辆上改进，从而能够提供一种解决通过改装现有车辆，理论上实现无人驾驶成本高昂问题的解决方案。本技术的目的是这样实现的：一种自动驾驶系统的执行部件，包括油门驱动设备、刹车驱动设备和方向控制设备；所述油门驱动设备包括油门转轴，油门转轴一端设置有油门转轴转接座，另一端用于连接油门踏板，所述油门转轴上还设置有油门离合器，油门离合器连接有油门齿轮箱，油门齿轮箱上安装有油门电机；所述刹车驱动设备包括刹车转轴，刹车转轴一端设置有刹车转轴转接座，另一端用于连接刹车踏板，所述刹车转轴上还设置有刹车离合器，刹车离合器连接有刹车齿轮箱，刹车齿轮箱上安装有刹车电机；所述方向控制设备包括转向轴，转向轴一端用于安装方向盘，所述转向轴上还设置有方向盘离合器，方向盘离合器连接有变速齿轮箱，变速齿轮箱上安装有方向盘转向电机，方向盘转向电机上设置有角度编码器电路板。进一步的，所述油门驱动设备、刹车驱动设备和方向控制设备上均设置有电机，电机外壳的转动轴上设置有光电编码器，所述电机线圈上设置有霍尔传感器和电机温度传感器，所述电机外壳上设置有电机震动传感器。进一步的，所述油门齿轮箱、刹车齿轮箱和变速齿轮箱的内部均设置有齿轮箱温度传感器，外壳上均设置有齿轮箱震动传感器。进一步的，所述油门离合器上设置有油门压力传感器，油门压力传感器设置在所述油门转轴上并靠近所述油门踏板的一侧；所述刹车离合器上设置有刹车压力传感器，刹车压力传感器设置在所述刹车转轴上并靠近所述刹车转轴转接座的一侧，所述刹车踏板上安装有重力感应器；所述方向盘离合器上设置有分离传感器，分离传感器设置所述转向轴上并靠近方向盘的一侧。一种车辆，包括车体，还包括有上述任一项所述的自动驾驶系统的执行部件；所述车体包括有油门踏板、刹车踏板和方向盘；所述油门踏板、刹车踏板和方向盘分别与油门驱动设备、刹车驱动设备和方向控制设备连接实现对驾驶路径的改变。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、本技术通过在车体上设置行驶装置，从而提供了一种控制车辆的方向盘、油门和刹车的技术方案，从而提供了一种针对现有车辆进行改装从而可以预期能够实现无人驾驶的一种改装技术方案。2、本技术具体公开了一种增加温度传感器和增加震动感器的技术方案。通过增加这两种传感器可以进一步清楚知道油门齿轮箱、刹车齿轮箱和变速齿轮箱的温度情况和振动情况，进而可以判断车辆目前的形式状态，进一步提高行驶的安全程度。3、本技术通过增加油门压力传感器、刹车压力传感器、以及重力传感器，可以进一步掌握车辆的油门和刹车这两个核心执行部件的运行状态，从而能够提高行驶的安全程度。4、本技术通过设置电机来实现动力的驱动并通过光电编码器控制电机转动的角度和圈数，这样的设计能够控制的更加精确，从而能够让转向的角度的可控性越来越高。5、本技术通过在车辆内增加这样的一个执行部件，从而能够初步的理论上能够实现自动驾驶的目标。同时这样的结构都是在现有的车辆的成熟的结构上进行的改装，不需要对原本的车体做调整，非常的简便。附图说明图1是本技术的结构示意图之一。图2是本技术的结构示意图之二。图3是本技术的车内部分结构示意图。图4是本技术的电机结构示意图。图5是本技术的油门驱动设备结构示意图。图6是本技术的刹车驱动设备结构示意图。图7是本技术的方向控制设备结构示意图。图8是本技术的主控装置结构图。附图标记：1-车体；2-激光测距传感器；3-超声波测距传感器；4-毫米波雷达；5-激光雷达；6-第一摄像头；7-第二摄像头；8-第三摄像头；9-水位监测传感器；10-双目摄像头；11-数据链收发器；12-酒精检测器；13-超载检测摄像头；14-触控屏；15-驾驶切换按钮；16-生物感应器；17-红外探测器；18-摄像探测器；19-蜂鸣器；20-电机外壳；21-光电编码器；22-电机线圈；23-霍尔传感器；24-电机温度传感器；25-电机震动传感器；26-油门转轴；27-油门转轴转接座；28-油门踏板；29-油门离合器；30-油门齿轮箱；31-油门电机；32-刹车转轴；33-刹车转轴转接座；34-刹车踏板；35-刹车离合器；36-刹车齿轮箱；37-刹车电机；38-转向轴；39-方向盘；40-方向盘离合器；41-变速齿轮箱；42-方向盘转向电机；43-角度编码器电路板；44-齿轮箱温度传感器；45-齿轮箱震动传感器；46-油门压力传感器；47-刹车压力传感器；48-重力感应器；49-分离传感器；50-空调系统。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。一种车辆。如图1和图2所示，包括车体1，所述车体1上安装有用于切换驾驶状态的转换装置、用于监测交通路况的采集装置、用于计算分析并发出相应指令的主控装置和用于接收所述主控装置发出的指令并执行的行驶装置。所述转换装置、采集装置、主控装置与行驶装置均通过电连接。本技术是在自动挡车辆现有结构上巧妙设置不同的功能设备，达到车辆无人驾驶与主动驾驶的自由切换。所述转换装置可以根据驾驶人需要进行自由切换，包括电子智能主控板，电子智能主控板包括触控屏14，触控屏14设置在所述车体1的显示器上，或者或更换依据本实用研发的专用显示屏；所述触控屏一侧设置有驾驶切换按钮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统的执行部件，包括油门驱动设备、刹车驱动设备和方向控制设备，其特征在于：所述油门驱动设备包括油门转轴(26)，油门转轴(26)一端设置有油门转轴转接座(27)，另一端用于连接油门踏板(28)，所述油门转轴(26)上还设置有油门离合器(29)，油门离合器(29)连接有油门齿轮箱(30)，油门齿轮箱(30)上安装有油门电机(31)。/n

【技术特征摘要】
20190318 CN 20192034198141.一种自动驾驶系统的执行部件，包括油门驱动设备、刹车驱动设备和方向控制设备，其特征在于：所述油门驱动设备包括油门转轴(26)，油门转轴(26)一端设置有油门转轴转接座(27)，另一端用于连接油门踏板(28)，所述油门转轴(26)上还设置有油门离合器(29)，油门离合器(29)连接有油门齿轮箱(30)，油门齿轮箱(30)上安装有油门电机(31)。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的执行部件，其特征在于：所述油门齿轮箱(30)内部设置有齿轮箱温度传感器(44)，所述油门齿轮箱(30)外壳上设置有齿轮箱震动传感器(45)；所述油门离合器(29)上设置有油门压力传感器(46)，油门压力传感器(46)设置在所述油门转轴(26)上并靠近所述油门踏板(28)的一侧。


3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的执行部件，其特征在于：所述刹车驱动设备包括刹车转轴(32)，刹车转轴(32)一端设置有刹车转轴转接座(33)，另一端用于连接刹车踏板(34)，所述刹车转轴(32)上还设置有刹车离合器(35)，刹车离合器(35)连接有刹车齿轮箱(36)，刹车齿轮箱(36)上安装有刹车电机(37)。


4.根据权利要求3所述的自动驾驶系统的执行部件，其特征在于：所述刹车齿轮箱(36)内部设置有齿轮箱温度传感器(44)；所述刹车齿轮箱(36)外壳上设置有齿轮箱震动传感器(45)；所述刹车离合器(35)上设置有刹车压力传感器(47)，刹车压力传感器(47)设置在所述刹车转轴(32)上并靠近所述刹车转轴转接座(33)...

【专利技术属性】
技术研发人员：江正云，
申请(专利权)人：云南中商正晓农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53