一种驾驶员扭矩平顺过渡的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种驾驶员扭矩平顺过渡的控制方法，具体包括以下步骤步骤S1：通过车辆当前驾驶模式或档位或加速踏板开度，获得当前模式扭矩Torque

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶员扭矩平顺过渡的控制方法
本专利技术属于汽车控制
，具体地说，本专利技术涉及一种驾驶员扭矩平顺过渡的控制方法。
技术介绍
现阶段汽车行驶过程中的动力请求来源于驾驶员扭矩请求，驾驶员踩加速踏板实现汽车驱动扭矩的变化；随着汽车动力架构和动力功能的复杂度提高，汽车会有多种驾驶模式或驱动模式进行切换使用，当驾驶员踩加速踏板，同时汽车进行驾驶模式切换或驱动模式切换，在此过程中，会出现不同驾驶模式或驱动模式下驾驶员扭矩介入不平顺的现象；前后模式切换使驾驶员扭矩梯度变化，对整车驾驶性和舒适性影响较大。
技术实现思路
本专利技术提供一种驾驶员扭矩平顺过渡的控制方法，通过对突变的驾驶员请求扭矩进行平顺过渡控制，提高或改善整车驾驶性能和舒适性，且该控制方法具有良好的鲁棒性和移植性。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种驾驶员扭矩平顺过渡的控制方法，具体包括以下步骤步骤S1：通过车辆当前驾驶模式或档位或加速踏板开度，获得当前模式扭矩TorquePreModeReq、过渡因子Transfactor和过渡因子梯度值Valueramp；步骤S2：通过车辆目标驾驶模式或档位或加速踏板开度，获得目标模式扭矩TorqueCurrentModeReq；步骤S3：通过单位时间Tperiod累加过渡因子梯度值Valueramp进行周期性递增得到递增过渡因子lncreasefactor；步骤S4：通过单位时间Tperiod累减过渡因子梯度值Valueramp进行周期性递减得到递减过渡因子Decreasefactor；步骤S5：计算驾驶员需求扭矩，TorqueDriveRamp＝Increasefactor*TorqueCurrentModeReq+Decreasefactor*TorquePreModeReq。优选的，所述步骤S1中的过渡因子Transfactor为当前模式扭矩TorquePreModeReq状态下的顺时过渡因子。优选的，所述步骤S3中的递增过渡因子Increasefactor的范围为[0-1]。优选的，所述步骤S4中的递减过渡因子Decreasefactor的范围为[0-1]。采用以上技术方案的有益效果是：1、该驾驶员扭矩平顺过渡的控制方法，通过对突变的驾驶员请求扭矩进行平顺过渡控制，提高或改善整车驾驶性能和舒适性，且该控制方法具有良好的鲁棒性和移植性。2、由于递增过渡因子Increasefactor是基于当前系统运行周期进行累加过渡因子梯度值Valueramp实现的，所以该过渡因子Transfactor会随着系统运行时间不断增加，引入不期望的驾驶员扭矩的突变问题，所以在驾驶模式或档位切换或加速踏板行程变化完成这段时间，需要对递增过渡因子Increasefactor进行限制，限制范围是0≤Increasefactor≤1；由于递减过渡因子Decreasefactor是随递增过渡因子Increasefactor同步变化的，通过驾驶员扭矩变化的物理行为确定递减过渡因子Decreasefactor需要互补于递增过渡因子Increasefactor，这样才能保证驾驶模式或档位切换或加速踏板行程变化过程中驾驶员需求扭矩TorqueDriveRamp的平顺性，所以递减过渡因子Decreasefactor＝1-递增过渡因子Increasefactor；为了提高系统的鲁棒性也需要对递减过渡因子Decreasefactor进行限制，限制范围是0≤Decreasefactor≤1。3、通过驾驶员请求扭矩TorqueDriveModeReq、递增过渡因子Increasefactor和递减过渡因子Decreasefactor，实现整车驾驶员需求扭矩TorqueDriveRamp的平顺处理；驾驶员请求扭矩TorqueDriveModeReq包括当前即将进入的目标模式扭矩TorqueCurrentModeReq和即将退出的当前模式扭矩TorquePreModeReq，为了实现模式切换过程中驾驶员扭矩的平顺过渡，通过递增过渡因子Increasefactor与即将进入的目标模式扭矩TorqueCurrentModeReq进行乘积得到递增过渡因子驾驶员请求扭矩TorqueCurrentModeRampReq；同时通过递减过渡因子Decreasefactor与即将退出的当前模式扭矩TorquePreModeReq进行乘积得到递减过渡因子驾驶员请求扭矩TorquePreModeRampReq；最终整车驾驶员需求扭矩TorqueDriveRamp＝TorqueCurrentModeRampReq+TorquePreModeRampReq，该扭矩最终会通过整车控制器进行扭矩分配体现在车轮端，实现了整车驾驶员扭矩平顺过渡的功能。附图说明图1是驾驶员扭矩平顺过渡的控制框图；图2是过渡因子数学变化过程图；图3是过渡因子数学变化过程表；具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1、图2和图3所示，本专利技术是一种驾驶员扭矩平顺过渡的控制方法，通过对突变的驾驶员请求扭矩进行平顺过渡控制，提高或改善整车驾驶性能和舒适性，且该控制方法具有良好的鲁棒性和移植性。具体的说，如图1、图2和图3所示，具体包括以下步骤步骤S1：通过车辆当前驾驶模式或档位或加速踏板开度，获得当前模式扭矩TorquePreModeReq、过渡因子Transfactor和过渡因子梯度值Valueramp；步骤S2：通过车辆目标驾驶模式或档位或加速踏板开度，获得目标模式扭矩TorqueCurrentModeReq；步骤S3：通过单位时间Tperiod累加过渡梯度值Valueramp进行周期性递增得到递增过渡因子Increasefactor；步骤S4：通过单位时间Tperiod累减过渡梯度值Valueramp进行周期性递减得到递减过渡因子Decreasefactor；步骤S5：计算驾驶员需求扭矩，TorqueDriveRamp＝Increasefactor*TorqueCurrentModeReq+Decreasefactor*TorquePreModeReq。所述步骤S1中的过渡因子Transfactor为当前模式扭矩TorquePreModeReq状态下的顺时过渡因子。所述步骤S3中的递增过渡因子Increasefactor的范围为[0-1]。所述步骤S4中的递减过渡因子Decreasefactor的范围为[0-1]。以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：实施例1：驾驶员行为监测部分通过驾驶模式、档位和加速踏板开度实现当前模式扭矩TorquePreModeReq、过渡因子Tr本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶员扭矩平顺过渡的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤/n步骤S1：通过车辆当前驾驶模式或档位或加速踏板开度，获得当前模式扭矩Torque

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员扭矩平顺过渡的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤
步骤S1：通过车辆当前驾驶模式或档位或加速踏板开度，获得当前模式扭矩TorquePreModeReq、过渡因子Transfactor和过渡因子梯度值Valueramp；
步骤S2：通过车辆目标驾驶模式或档位或加速踏板开度，获得目标模式扭矩TorqueCurrentModeReq；
步骤S3：通过单位时间Tperiod累加过渡因子梯度值Valueramp进行周期性递增得到递增过渡因子Increasefactor；
步骤S4：通过单位时间Tperiod累减过渡因子梯度值Valueramp进行周期性递减得到递减过渡因子Decreasefactor；
步骤S5：计算驾驶员需求扭矩，
TorqueD...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜庆亚，奚家健，刘长伟，陈文仙，
申请(专利权)人：浙江飞碟汽车制造有限公司，山东五征集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33