一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端制造技术

本发明专利技术提供了一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端。包括控制主机，所述控制主机内部设置有无线信号收发器，所述无线信号收发器通过无线网络连接至农用拖拉机；控制主板，所述控制主板设置与所述控制主机内部，其用于连接多个农用拖拉机，发出控制指令，并接收指令反馈信息；所述控制主板上设置有：信令生成器、信号识别器、语音识别器和多模切换器。本发明专利技术有益效果在于：本发明专利技术通过采集用户的语音，自动进行语音识别，实现对用户多农用拖拉机进行语音控制。以信令的形式发送信令信号和信令信息，实现对农用拖拉机的单对单的全面控制，还能过实现通过对农用拖拉机一对多的大批量控制。

【技术实现步骤摘要】
一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端
本专利技术涉及
，特别涉及一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端。
技术介绍
目前，传统的农业机械都是由人坐在驾驶室里面，操控机器去完成相关的功能。但是采用人驾驶，会存在很多的问题，如长时间工作后，人的工作效率会降低，并且长时间工作，会极大的增加人工的劳动强度，对人的体力也是很大的考验。随着通信的发展，传统的农业机械加上人工智能和自动驾驶可解放农业机械对人的束缚，提高工作效率。但是现有的拖拉机控制设备，只能单对单的进行控制，不能实现一次性一对多控制和单对单控制的结合，实现对拖拉机的大批量控制。
技术实现思路
本专利技术提供一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端，用以解决不能实现一次性一对多控制和单对单控制的结合，实现对拖拉机的大批量控制的情况。一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端，其特征在于，包括：控制主机，所述控制主机内部设置有无线信号收发器，所述无线信号收发器通过无线网络连接至农用拖拉机；控制主板，所述控制主板设置与所述控制主机内部，其用于连接多个农用拖拉机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端，其特征在于，包括：控制主机，所述控制主机内部设置有无线信号收发器，所述无线信号收发器通过无线网络连接至农用拖拉机；/n控制主板，所述控制主板设置与所述控制主机内部，其用于连接多个农用拖拉机，发出控制指令，并接收指令反馈信息；/n所述控制主板上设置有：信令生成器、信号识别器、语音识别器和多模切换器；/n所述语音识别器用于接收用户的语音，确定调控关键词；/n所述信令生成器与所述语音识别器连接，其用于根据所述调控关键词生成信令信号；/n所述信号识别器与所述信令生成器连接，其用于接受信令信号，确定信令信息；/n所述多模切换器与所述信号识别器连接，其用于根据所...

【技术特征摘要】
1.一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端，其特征在于，包括：控制主机，所述控制主机内部设置有无线信号收发器，所述无线信号收发器通过无线网络连接至农用拖拉机；
控制主板，所述控制主板设置与所述控制主机内部，其用于连接多个农用拖拉机，发出控制指令，并接收指令反馈信息；
所述控制主板上设置有：信令生成器、信号识别器、语音识别器和多模切换器；
所述语音识别器用于接收用户的语音，确定调控关键词；
所述信令生成器与所述语音识别器连接，其用于根据所述调控关键词生成信令信号；
所述信号识别器与所述信令生成器连接，其用于接受信令信号，确定信令信息；
所述多模切换器与所述信号识别器连接，其用于根据所述信令信息，切换控制模式；其中，
所述控制模式包括：多项同步农用拖拉机控制模式和单项识别农用拖拉机控制模式。


2.根据权利要求1所述的一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端，其特征在于，所述控制主板上还设置有：
定位部件：用于与所述农用拖拉机上的定位天线连接，确定所述农用拖拉机的位置信息；其中，
所述定位部件为GPS通信模块或北斗定位模块；
处理器：与所述信令生成器、信号识别器、语音识别器、多模切换器和定位部件连接；其中，
所述处理器用于对所述信令生成器的信令信号进行检测，并控制所述信令生成器发出信令信号；
所述处理器用于对所述信号识别器的信号信息进行检测，确定所述信号信息的完整度；
所述处理器用于对所述语音识别器的关键字进行归一化处理，确定所述调控关键字；
所述处理器用于根据所述调控关键字生成模式控制指令，并将所述模式控制指令发送至多模切换器；
所述处理器用于对所述定位部件的位置信息进行处理，确定所述控制模式的实施对象位置。


3.根据权利要求1所述的一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端，其特征在于，所述语音识别器确定调控关键词，包括以下步骤：
步骤1：接收用户的语音，并生成声谱图；
步骤2：基于图像的分帧加窗，将所述声谱图进行处理，并通过傅里叶变换，确定不同时域下的声谱图；
步骤3：根据所述不同时域下的声谱图，构建像素矩阵H：



其中，所述(xij,yij)表示第i帧声谱图的第j个像素点的坐标；i＝1,2,3,……n；j＝1，2，3，……m
步骤4：以此计算不同的两个像素点之间的距离d；



其中，所述(xi±l,j±l,yi±l,j±l)表示第i±l帧声谱图的第j±l个像素点的坐标，所述i±l＜n；所述j±l＜m；
步骤5：根据所述不同的两个像素点之间的距离，构建不同像素点之间的归一化函数F：



其中，所述表示第i帧声谱图的第j个像素点的横向权重；所述表示第i帧声谱图的第j个像素点的纵向权重；所述表示第i帧声谱图的第j个像素点的位置参数；
步骤6：根据所述归一化函数，确定所述声谱图中各像素点的优先值P：



其中，所述k表示关键词的权重系数；
步骤7：根据所述声谱图中各像素点的优先值，确定最大优先值，并根据所述最大优先值，确定对应的像素点的目标坐标，根据所述目标坐标确定目标关键词。


4.根据权利要求1所述的一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端，其特征在于，所述信令生成器还连接有加密MCU；其中，
所述加密MCU配置有AES加密协议和WPA加密协议；
所述关键词在转化为信令信号中，通过所述AES加密协议进行同态加密；
所述信令信号在生成后，通过所述WPA加密进行传输加密。


5.根据权利要求1所述的一种可切换控制多个农用拖拉机的控制终端，其特征在于，所述控制主...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋淑英，罗文华，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32