【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆的控制方法及系统
本专利技术涉及一种自动驾驶车辆的控制方法及系统，属于自动驾驶
技术介绍
随着自动驾驶技术和汽车电子技术的发展，汽车搭载的电子设备越来越多，功能越来越丰富，汽车越来越智能化、网联化，在未来，自动驾驶汽车甚至可能会逐步取消方向盘、驱动踏板和制动踏板，全部由车载控制系统进行自动控制。现有技术中，车辆自动驾驶模式和人工驾驶模式间的切换主要是通过物理按键来实现的，自动驾驶模式与人工驾驶模式互不干扰、独立运行。在自动驾驶模式下，车辆按照设定好的目的地进行路线规划，根据规划好的路线进行自动行驶，在行驶过程中不断检测当前路况(包括当前所在车道、距下一路口的距离、红绿灯情况、附近车辆位置等内容)，根据检测到的当前路况刷新当前自动驾驶的控制逻辑，然后继续自动行驶。但是，由于自动驾驶过程中车辆行驶的路线都是提前规划好的，一般不会主动改变，而驾驶人员的需求却有可能会发生变化，例如在当前自动行驶路线上，驾驶人员需要临时改变线路前往另一地点，并需要在下一路口进行左拐，此时驾驶人员需先按...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：/n1)在车辆驾驶过程中判断驾驶员的身份是否合法，判断驾驶员的姿态信息是否满足第一设定姿态，若驾驶员的身份合法且驾驶员的姿态信息满足第一设定姿态，则控制车辆由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式；/n2)在人工驾驶模式下，实时检测驾驶员的手势信息，根据驾驶员的手势信息确定驾驶员的控制意图；/n3)根据车身周围情况和车辆运行参数判断驾驶员控制意图是否正确，若不正确，则按照自动驾驶控制逻辑进行车辆控制，若正确，则结合驾驶员的控制意图进行车辆控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：
1)在车辆驾驶过程中判断驾驶员的身份是否合法，判断驾驶员的姿态信息是否满足第一设定姿态，若驾驶员的身份合法且驾驶员的姿态信息满足第一设定姿态，则控制车辆由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式；
2)在人工驾驶模式下，实时检测驾驶员的手势信息，根据驾驶员的手势信息确定驾驶员的控制意图；
3)根据车身周围情况和车辆运行参数判断驾驶员控制意图是否正确，若不正确，则按照自动驾驶控制逻辑进行车辆控制，若正确，则结合驾驶员的控制意图进行车辆控制。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，在人工驾驶模式下，判断驾驶员的姿态信息是否满足第二设定姿态，若满足，则控制车辆退出人工驾驶模式，切换到自动驾驶模式。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述步骤1)中当控制车辆由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式时，还进行语音播报提醒。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述第一设定姿态包括驾驶员目光注视前方和驾驶员手势是人工驾驶形态。
5.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述第二设定姿态为驾驶员目光未注视前方超过第一设定时间、驾驶员手势是非人工驾驶形态超过第二设定时间或者驾驶员手势是退出人工驾驶手势。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，若驾驶员的身份不合法，则判断车辆是否为人工驾驶模...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振锋，彭能岭，李钰锐，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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