一种辅助电动公交起步的安全装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种辅助电动公交起步的安全装置，包括：信号采集模块、决策模块和控制模块。还公开了利用上述安全装置辅助电动公交安全起步的方法，该方法根据信号采集模块所采集到的相关参数，判断车辆在在档和无制动的状态下，驾驶员踩下加速踏板的开度和持续时间，也就是当加速踏板开度和持续时间大于相应的阈值的情况下，驾驶员挂档解除制动之后，车辆能够自动进行控制或者断开动力，目的是不允许驾驶员在误操作下的这种不安全的起步方式。该方法可有效控制车辆平稳起步，保障电动公交起步的安全性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助电动公交起步的安全装置及方法
本专利技术涉及公路交通事故预防
，尤其涉及一种辅助电动公交起步的安全装置及方法。
技术介绍
电动公交和内燃机公交架构不同，一些驾驶员在起步的时候，有一些陋习，比如上车就把加速踏板踩到底，然后去点火挂档松手刹。对于传统的燃油车，由于内燃机起步阶段扭矩小，驾驶员这样做，没有太大风险。但对于电动公交，电机在起步就能达到最大扭矩。一些驾驶员从传统公交转到电动公交或者电动客车时，还带着这些陋习，上车驾驶员就把加速踏板踩到底，然后去上电，挂挡，松手刹。由于加速踏板被踩到底，所以电动机以最大扭矩输出，加速度特别大，车辆提速非常快，在这种情况下，有些驾驶员就会紧张，不知所措，误把加速继续持续踩到底，在没能及时采取制动的情况下，最终导致车辆失控，发生交通事故。目前，已经有多起这种原因产生的交通事故，并且随着电动公交普及率的提高，这类原因产生的交通事故将会更多，如果不采取相关措施予以改进，将会产生更多损失。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种辅助电动公交起步的安全装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助电动公交起步的安全装置，其特征在于，包括：信号采集模块、决策模块和控制模块；/n其中，信号采集模块用于采集电动车的车速信号、上电信号、加速踏板开度、档位信号、手刹位置信号以及电子驻车信号，并将采集到的数据传送给决策模块；/n决策模块用于对所接收到的数据进行分析，并根据分析结果判断电动公交所处的安全状态；当判断电动公交处于危险起步状态后，决策模块将控制指令发送给控制模块；/n控制模块用于按照决策模块的控制指令直接控制电动公交的电动机断开动力，提醒驾驶员使电动公交安全起步。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助电动公交起步的安全装置，其特征在于，包括：信号采集模块、决策模块和控制模块；
其中，信号采集模块用于采集电动车的车速信号、上电信号、加速踏板开度、档位信号、手刹位置信号以及电子驻车信号，并将采集到的数据传送给决策模块；
决策模块用于对所接收到的数据进行分析，并根据分析结果判断电动公交所处的安全状态；当判断电动公交处于危险起步状态后，决策模块将控制指令发送给控制模块；
控制模块用于按照决策模块的控制指令直接控制电动公交的电动机断开动力，提醒驾驶员使电动公交安全起步。


2.一种辅助电动公交安全起步的方法，基于权利要求1所述的辅助电动公交起步的安全装置，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，判断电动公交是否将要起步；若是，继续下一步；
步骤2，持续记录电动公交的加速踏板开度和踏板被踩下的持续时间；
步骤3，实时监测电动公交的制动状态和档位状态；
步骤4，当电动公交处于空档且无制动，或，处于前进档/后退档且有制动时，继续监测电动公交的制动状态和档位状态；
步骤5，记录电动公交在空档且无制动状态时，档位信号由空挡跳至前进档/后退档的时间点；以及，在前进档/后退档且有制动状态时，制动信号由制动状态跳至无制动状态的时间点；
步骤6，采集在步骤5所述时间点的加速踏板开度和踏板被踩下的持续时间；并根据所采集的加速踏板开度和踏板被踩下的持续时间，判断驾驶员是否存在持续踩死加速踏板的情况；若是，继续下一步；
步骤7，控制电动公交的电动机断开动力。


3.根据权利要求2所述的辅助电动公交安全起步的方法，其特征在于，步骤1中，采集电动公交的上电信号，并根据所采集的上电信号，判...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟，付锐，郭应时，王畅，吴付威，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61