车辆控制接口和车辆系统技术方案

公开了一种车辆控制接口和车辆系统。所述车辆控制接口连接车辆平台和自动驾驶平台，所述车辆平台包括执行车辆的行驶控制的第一计算机，所述自动驾驶平台包括执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机。所述车辆控制接口包括控制单元，其被配置为执行：从第二计算机获取第一控制指令，该第一控制指令包括关于指定加速或减速的第一数据和关于指定行驶轨迹的第二数据中的至少一个；将所述第一控制指令转换为用于所述第一计算机的第二控制指令；以及将所述第二控制指令发送至所述第一计算机。所述第一控制指令是用于控制所述车辆平台的数据。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制接口和车辆系统
本专利技术涉及车辆控制。
技术介绍
已经积极地进行了车辆自动驾驶的研究。例如，日本未审查专利申请公开第2018-132015号(JP2018-132015A)公开了一种车辆系统，在该车辆系统中，除发动机ECU之外，还在车辆中设置有具有用于检测车辆周围的感测功能的自动驾驶ECU。其中，自动驾驶ECU经由车载网络向发动机ECU发出命令。如在JP2018-132015A中描述的专利技术那样，可以在不大幅度改变现有车辆平台的情况下，通过分别设置管理车辆动力的ECU和自动驾驶ECU而给车辆添加自动驾驶功能。另外，可以期望第三方对自动驾驶功能的开发。
技术实现思路
在自动驾驶ECU和管理车辆动力的ECU(例如，发动机ECU)由不同的供应商提供的情况下，兼容性可能成为问题。此外，如果自动驾驶ECU还可以访问流经车载网络的信息中的不必要信息，则安全性也可能成为问题。考虑到上述问题做出了本专利技术，并且本专利技术旨在提供一种兼具多功能性和安全性的车辆控制接口。根据本专利技术的一种车辆控制接口，其连接车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制接口，其连接车辆平台和自动驾驶平台，所述车辆平台包括执行车辆的行驶控制的第一计算机，所述自动驾驶平台包括执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机，所述车辆控制接口的特征在于包括：/n控制单元，其被配置为执行：/n从所述第二计算机获取第一控制指令，所述第一控制指令包括关于指定加速或减速的第一数据和关于指定行驶轨迹的第二数据中的至少一个，所述第一控制指令是用于控制所述车辆平台的数据；/n将所述第一控制指令转换为用于所述第一计算机的第二控制指令；以及/n将所述第二控制指令发送至所述第一计算机。/n

【技术特征摘要】
20190410 JP 2019-0747081.一种车辆控制接口，其连接车辆平台和自动驾驶平台，所述车辆平台包括执行车辆的行驶控制的第一计算机，所述自动驾驶平台包括执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机，所述车辆控制接口的特征在于包括：
控制单元，其被配置为执行：
从所述第二计算机获取第一控制指令，所述第一控制指令包括关于指定加速或减速的第一数据和关于指定行驶轨迹的第二数据中的至少一个，所述第一控制指令是用于控制所述车辆平台的数据；
将所述第一控制指令转换为用于所述第一计算机的第二控制指令；以及
将所述第二控制指令发送至所述第一计算机。


2.根据权利要求1所述的车辆控制接口，其特征在于，所述第一控制指令是非专用于设置在所述车辆中的所述第一计算机的数据，而所述第二控制指令是专用于所述第一计算机的数据。


3.根据权利要求1或2所述的车辆控制接口，其特征在于，所述控制单元被配置为当所述第一控制指令包括除所述第一数据和所述第二数据以外的数据时，舍弃所述数据而不转换所述数据。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆控制接口，其特征在于还包括：
存储单元，其被配置为存储转换信息，所述转换信息是用于转换所述第一控制指令和所述第二控制指令的规则，
其中，所述控制单元被配置为基于所述转换信息将所述第一控制指令转换为所述第二控制指令。


5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆控制接口，其特征在于，所述第一数据是指定加速度或减速度的数据，而所述第二数据是指定转向角的数据。...

【专利技术属性】
技术研发人员：安藤荣祐，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP