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公开了一种车辆控制接口和车辆系统。所述车辆控制接口连接车辆平台和自动驾驶平台，所述车辆平台包括执行车辆的行驶控制的第一计算机，所述自动驾驶平台包括执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机。所述车辆控制接口包括控制单元，其被配置为执行：从第二计...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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