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本发明提供一种自动驾驶车辆的控制方法及系统，属于自动驾驶领域。在车辆驾驶过程中判断驾驶员的身份合法且驾驶员的姿态信息满足第一设定姿态时，控制车辆由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式；在人工驾驶模式下，实时检测驾驶员的手势信息，根据驾驶员的手势信...
该专利属于郑州宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州宇通客车股份有限公司授权不得商用。

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