【技术实现步骤摘要】
车辆的滑行控制方法以及车辆
本专利技术涉及车辆
,尤其是涉及一种车辆的滑行控制方法以及车辆。
技术介绍
电动车辆,出于对降低电耗以及优化续驶里程的考量,通常会在车辆进行滑行时,利用电机进进行能量回收,将动能转化为电能,回馈动力至动力电池中。常规的滑行能量回收,虽然可以设置不同的回收等级,以满足不同的用户的驾驶感受,但是当车速降至一定阈值后,则会停止回收,而保持一定的动力输出进而保持一定的滑行车速,也就是常说的蠕行工况,此时只有通过踩踏制动踏板才可以使得车辆彻底停止。与上述策略对应的,是一种单踏板控制方式,处于单踏板模式下,在车辆进行滑行时,控制系统会一直控制电机进行能量回收,直到车辆停止。处于单踏板模式下,理论上驾驶员可以不需要踩踏制动踏板(除非是某些需要快速或者紧急制动的工况),而是通过踩踏/松开加速踏板,即可以控制车辆前行以及停止。相关技术中,电动车辆一般只具有一种滑行能量回收模式,可能无法满足驾驶员的操控喜好,无法满足驾驶员的使用需求,降低产品竞争力。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种车辆的滑行控制方法,其特征在于,所述车辆可选择地通过单踏板控制模式或蠕行控制模式进行滑行能量回收,所述车辆处于蠕行控制模式或单踏板控制模式中的一种,所述滑行控制方法包括:/n获取当前车辆所处的挡位信息;/n当至少一次感应到换挡拨杆拨动至所述挡位信息对应的挡位位置时,将车辆切换至蠕行控制模式或单踏板控制模式中的另一种。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆的滑行控制方法,其特征在于,所述车辆可选择地通过单踏板控制模式或蠕行控制模式进行滑行能量回收,所述车辆处于蠕行控制模式或单踏板控制模式中的一种,所述滑行控制方法包括:
获取当前车辆所处的挡位信息;
当至少一次感应到换挡拨杆拨动至所述挡位信息对应的挡位位置时,将车辆切换至蠕行控制模式或单踏板控制模式中的另一种。
2.根据权利要求1所述的车辆的滑行控制方法,其特征在于,当所述换挡拨杆拨动至所述挡位信息对应的挡位位置且驻留时间超过第一时间阈值时,切换模式。
3.根据权利要求2所述的车辆的滑行控制方法,其特征在于,所述第一时间阈值不小于3s。
4.根据权利要求1所述的车辆的滑行控制方法,其特征在于,当所述换挡拨杆所述挡位信息对应的挡位位置且第二时间阈值内连续N次拨动时,切换模式。
5.根据权利要求4所述的车辆的滑行控制方法,其特征在于,所述第二时间阈值不大于3s,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘隆,杨春雷,肖晶,
申请(专利权)人:宝能广州汽车研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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