一种整车控制单元软件自适应方法技术

本发明专利技术公开了一种整车控制单元软件自适应方法，具体包括以下步骤：步骤S1，首先在底层软件中为“车辆特征信息数据”分配存储区，将“车辆特征信息数据”的数据DID定义为F18A，将该DID的首字节定义为车辆的刹车配置信息，在底层软件的NVRAM中提前分配好固定的内存地址区域；步骤S2，VCU软件和车辆下线检测设备中同步开发UDS的2E写数据服务，VCU通过在NVRAM中为刹车配置信息提前分配好固定的内存地址。本发明专利技术根据数值代表配置信息自动切换应用层软件控制逻辑，以实现刹车系统相关控制的软件自动适配，避免了不同配置需要不同软件带来的软件管理维护成本问题，同时，自动适配也规避了人为管理不同版本软件可能带来的版本错误等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于整车控制，具体地说，本专利技术涉及一种整车控制单元软件自适应方法。

技术介绍

1、对于新能源商用车而言，根据应用场景、产品定位和客户需求，同一款车可能会配备不同的刹车系统，刹车系统配置影响能量回收控制，如果是线控制动系统(ehb)(以下简称“ehb”)，还涉及整车控制单元(vcu)(以下简称“vcu”)与ehb之间的控制交互以实现能量回收最大化。

2、vcu作为新能源汽车的核心控制模块，其负责驱动、制动的协调控制，因此不同的刹车配置(ehb类型、气刹、真空助力油刹)需要vcu进行适应性的调整，以满足不同刹车配置下的能量回收合理控制，ehb类型刹车系统，其具备独立的控制单元，气刹系统无独立控制单元，仅有电控干燥器负责提供硬线信号以控制打气泵何时工作，而真空助力油刹也不具备独立的控制单元，需要vcu负责采集大气压力传感器和真空度传感器数据进而控制真空泵启停。

3、每种刹车配置都涉及不同类型的故障诊断，如ehb，涉及通讯丢失诊断，而气刹配置由于vcu采集的制动开度传感器信号等，会监测制动角度传感器的短电源或短地故障，真空助力本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种整车控制单元软件自适应方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种整车控制单元软件自适应方法，其特征在于：所述步骤S5中应用层软件控制逻辑，包括故障诊断使能逻辑、能量回收控制逻辑和相应map等。

3.根据权利要求1所述的一种整车控制单元软件自适应方法，其特征在于：所述步骤S7中ASW_useASWBrkCfg代表是否使用应用层标定来切换软件适应不同刹车配置，当ASW_useASWBrkCfg＝1时，代表通过标定进行切换，否则当ASW_useASWBrkCfg＝0时，代表由底层软件上传的刹车配置信息自动识别切换；ASW_VehBrkCf...

【技术特征摘要】

1.一种整车控制单元软件自适应方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种整车控制单元软件自适应方法，其特征在于：所述步骤s5中应用层软件控制逻辑，包括故障诊断使能逻辑、能量回收控制逻辑和相应map等。

3.根据权利要求1所述的一种整车控制单元软件自适应方法，其特征在于：所述步骤s7中asw_useaswbrkcfg代表是否使用应用层标定来切换软件适应不同刹车配置，当asw_useaswbrkcfg＝1时，代表通过标定进行切换，否则当a...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚楠，关长明，何峰，刘方勇，王扬，王义钒，
申请(专利权)人：浙江飞碟汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：