【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车控制，具体地说，本专利技术涉及一种增程式电动汽车驱动模式切换方法。
技术介绍
1、增程式电动汽车具备增程器(apu)，其具备多种驱动模式，用户可以在纯电模式(ev)、增程模式(rev)和智能模式(auto)间进行切换，驱动模式切换的实现通常由人机交互界面(hmi)与整车控制单元(vcu)进行交互实现，hmi虽然能实现各种智能交互功能，但是对于经济型车型来讲，成本较高，适用性较低，提高了生产制造的成本。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种增程式电动汽车驱动模式切换方法，能使用更为低廉可靠的实现方案来进行替代，既可以保证功能正常，同时也可以降低车辆成本，更好满足经济型车型的开发需求。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种增程式电动汽车驱动模式切换方法，所述增程式电动汽车包括有仪表端，所述的仪表盘设置有驱动模式的显示面板，在驾驶室中控台上安装有硬件开关，所述的硬件开关一端与低压蓄电池相连，另一端连接vcu的硬件针脚，所述vcu的硬件驱动模块检测所述硬件开关的上升沿，所述的vcu将系统的实际驱动模式通过总线发给网关然后转发至仪表端，仪表端接收后实时显示系统实际驱动模式，驾驶员通过仪表端显示的实际驱动模式来动态调整期望的驱动模式。
3、优选的，通过检测所述的硬件开关的上升沿和下降沿来检测驾驶员按下硬件开关的动作，其具体步骤如下：
4、步骤s1，驾驶员是否按下切换驱动模式的硬件开关，若是则执行步骤s2，若否则继续执行
5、步骤s2，vcu底层软件bsm检测是否有高低电平的变化，若否则继续执行当前驱动模式，若是则执行步骤s3；
6、步骤s3，bsm将采集状态bsm_drvrmod通过接口变量传递至vcu应用层软件asm，bsw_drvrmod＝1代表此时采集的为高电平状态，bsw_drvrmod＝0代表此时采集到了低电平状态，即驾驶员按下了驱动模式硬件开关；
7、步骤s4，asw接收bsw_drvrmod后判断高低电平变化，判断bsw_drvrmod是否由1变为0，若是则bsw_drvrmod出现了下降沿，asw认为驾驶员松开了驱动模式开关，完成了驱动模式切换动作，此时进行驱动模式的转换，若否则系统将上个步长软件运算的asw_drvrmodcnt作为当前步长的输入，以保证驾驶员目标的驱动模式可以循环保持，以使后端计算的驱动模式处理逻辑可以有持续的请求输入，这样才能保证驱动模式请求保持住当前状态；
8、步骤s5，当asw识别到了bsw_drvrmod出现了下降沿时，内部驱动模式转换计数器asw_drvrmodcnt开始累加一次驱动模式，每次加一，为了防止目标切换驱动模式与仪表端显示存在偏差，即仪表端当前显示的驱动模式下，若正常切换成功，则跳转到下一步预设的驱动模式，此时累加的输入应该以系统当前实际的驱动模式为准，驱动模式按照纯电模式ev→增程模式rev→自动模式auto的切换顺序进行跳转，因模式所关联数值最大为2，当计数器asw_drvrmodcnt超过2时需要做溢出处理；
9、步骤s6，判断asw_drvrmodcnt是否大于等于3，若是则asw_drvrmodcnt自动回零，即从auto循环切换回ev模式。
10、优选的，当vcu底层软件bsm检测到硬件开关接口输入电压高于3.5v时，判断此时有高有效电平输入，如果bsm检测到硬件开关接口输入电压低于0.5v时，判断此时有低有效电平输入。
11、优选的，所述的实际驱动模式是通过对系统输入状态，即驾驶员的操作输入和系统实际的实时状态进行比对判断得出，因为auto模式实际包含ev模式和rev模式两种状态，所以当系统请求进入auto模式时，系统无需判断直接进入auto模式，当系统请求进入ev模式时，vcu判断是否驾驶员请求输入为ev模式，且系统可以进入ev模式，此时实际驱动模式为ev，若否则判断系统是否请求了rev模式，且系统可以进入rev模式，若是则实际驱动模式为rev模式，对于auto模式，因其同时兼具ev和rev，所以不管是系统请求auto，还是系统无法进入ev或rev，系统都会外发实际驱动模式为auto；
12、vcu将实际驱动模式发送给网管，网管将其发送给仪表端，仪表端根据实际驱动模式分别对应ev、rev和auto模式进行解析。
13、采用以上技术方案的有益效果是：
14、1、vcu根据系统电池状态、驾驶员驱动需求等智能决策何时电池放电，何时启动apu，以及apu以多大的发电功率运行等，最终实现动力性和经济性等的完美平衡。如当电池电量较低时，apu将更多介入，否则将更多以ev模型行驶来提高经济性，当车速处于中低车速且无较大驱动功率需求时，将尽量以ev模式行驶，以避免apu工作在低效区
15、2、采用实际驱动模式作为切换基础，可以保证下一驱动模式与驾驶员期望保持一致，避免了系统实际驱动模式与显示不一致导致驾驶员切换后的驱动模式与目标驱动模式不一致，从而影响驾驶员操作，引起驾驶员疑惑。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种增程式电动汽车驱动模式切换方法，其特征在于：所述增程式电动汽车包括有仪表端，所述的仪表盘设置有驱动模式的显示面板，在驾驶室中控台上安装有硬件开关，所述的硬件开关一端与低压蓄电池相连，另一端连接VCU的硬件针脚，所述VCU的硬件驱动模块检测所述硬件开关的上升沿，所述的VCU将系统的实际驱动模式通过总线发给网关然后转发至仪表端，仪表端接收后实时显示系统实际驱动模式，驾驶员通过仪表端显示的实际驱动模式来动态调整期望的驱动模式。
2.根据权利要求1所述的一种增程式电动汽车驱动模式切换方法，其特征在于：通过检测所述的硬件开关的上升沿和下降沿来检测驾驶员按下硬件开关的动作，其具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种增程式电动汽车驱动模式切换方法，其特征在于：当VCU底层软件BSM检测到硬件开关接口输入电压高于3.5V时，判断此时有高有效电平输入，如果BSM检测到硬件开关接口输入电压低于0.5V时，判断此时有低有效电平输入。
4.根据权利要求2所述的一种增程式电动汽车驱动模式切换方法，其特征在于：所述的实际驱动模式是通过对系统输入状态，即驾驶员的
...【技术特征摘要】
1.一种增程式电动汽车驱动模式切换方法，其特征在于：所述增程式电动汽车包括有仪表端，所述的仪表盘设置有驱动模式的显示面板，在驾驶室中控台上安装有硬件开关，所述的硬件开关一端与低压蓄电池相连，另一端连接vcu的硬件针脚，所述vcu的硬件驱动模块检测所述硬件开关的上升沿，所述的vcu将系统的实际驱动模式通过总线发给网关然后转发至仪表端，仪表端接收后实时显示系统实际驱动模式，驾驶员通过仪表端显示的实际驱动模式来动态调整期望的驱动模式。
2.根据权利要求1所述的一种增程式电动汽车驱动模式切换方法，其特征在于：通过检测所述的硬件开关的上升沿和下降沿来检测驾驶员按下硬件开关的动作，其具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种增程式电动汽车驱动模式切换方法，其特征在于：当vcu底层软件bsm检测到硬件开关接口输入电压高于3.5v时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚楠，韩青，李鹏，张玉玉，刘方勇，何峰，吴秋德，徐礼成，
申请(专利权)人：浙江飞碟汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。