一种电动拖拉机多模式控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电动拖拉机多模式控制系统及方法，包括远程控制系统、无人驾驶系统、整车电控系统、液压系统、变速箱系统、主电机系统、主电池系统和其它系统，远程控制系统及无人驾驶系统负责远程切换控制模式，整车电控系统用于执行远程控制系统及无人驾驶系统发出的切换命令，液压系统负责为变速箱系统提供液压动力，主电机系统负责整车的驱动，主电池系统为整车的动力源，给主电机系统提供动力，本电动拖拉机多模式控制系统及方法实现多模式控制的远程及无人化控制，有效避免了多挡位控制的弊端，减少对变速箱的损坏，大大提高了使用便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动拖拉机多模式控制系统及方法
本专利技术涉及农业机械
，具体为一种电动拖拉机多模式控制系统及方法。
技术介绍
随着我国农业机械的快速发展，人们对农业机械的各方面性能的要求不断地增强。拖拉机在我国现代农业的发展中占据着至关重要的位置，农作物的耕种管收都离不开它。随着现代化进程的日益推进，拖拉机由传统的小型小马力四轮拖拉机逐渐升级为大型的大马力拖拉机，尤其是我国农业发展模式正在由家庭联产承包责任制向大农场的方向发展，大型大马力多功能拖拉机将成为趋势，而大马力多功能势必带来更多的技术要求和限制，比如增加个PTO功能就至少要增加3个挡位，最多挡位可达到80个。现有的传统拖拉机仍然采用挡位来控制拖拉机的前进、后退、梨耕、旋耕等工况的速度，但这种控制方法有很多缺点和问题：1.需要人工操作；2.挡位过多，容易误操作；3.操作频繁且复杂，尤其是挡位很多的时候，对司机的操作技术水平较高；4.操作有顿挫感，万一操作不当，容易损坏变速箱。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动拖拉机多模式控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动拖拉机多模式控制系统，其特征在于：包括远程控制系统、无人驾驶系统、整车电控系统、液压系统、变速箱系统、主电机系统、主电池系统和其它系统，远程控制系统及无人驾驶系统负责远程切换控制模式，整车电控系统用于执行远程控制系统及无人驾驶系统发出的切换命令，液压系统负责为变速箱系统提供液压动力，主电机系统负责整车的驱动，主电池系统为整车的动力源，给主电机系统提供动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动拖拉机多模式控制系统，其特征在于：包括远程控制系统、无人驾驶系统、整车电控系统、液压系统、变速箱系统、主电机系统、主电池系统和其它系统，远程控制系统及无人驾驶系统负责远程切换控制模式，整车电控系统用于执行远程控制系统及无人驾驶系统发出的切换命令，液压系统负责为变速箱系统提供液压动力，主电机系统负责整车的驱动，主电池系统为整车的动力源，给主电机系统提供动力。


2.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机多模式控制系统，其特征在于：所述无人驾驶系统包括RTK、卫星导航模块和5G模块，通过5G信号规划路径，然后通过卫星导航模块进行作业或转场。


3.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机多模式控制系统，其特征在于：所述整车电控系统包括无线接收模块、信号处理模块和动作执行模块，三者之间通过CAN通信。


4.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机多模式控制系统，其特征在于：所述变速箱系统包括前箱、后箱和PTO箱，前箱负责前动力电机的换挡变速，后箱负责后动力电机的换挡变速，PTO箱负责PTO的动力变速。


5.根据权利要求4所述的一种电动拖拉机多模式控制系统，其特征在于：所述前箱、后箱和PTO箱内均设有挡位控制电磁阀、挡位油压传感器、油温传感器和转速传感器。


6.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机多模式控制系统，其特征在于：所述主电机系统包括前、后电机，前电机为155马力，负责前驱，后电机为250马力，负责后驱和PTO动力输出。


7.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机多模式控制系统，其特征在于：所述主电池系统采用六个磷酸铁锂电池包。


8.根据权利要求1所述的一种电动拖...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓男，万忠政，张丹枫，刘亚闪，刘亮，黄胜操，李保忠，赵玉珍，
申请(专利权)人：洛阳智能农业装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41