车辆控制交接制造技术

本公开提供“车辆控制交接”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：在确定车辆进入地理围栏区域时，起动计时器；在确定从起动所述计时器以来尚未发生所述车辆从操作员到远程服务器的交接并且所述计时器已超过时间阈值时，基于来自传感器的数据确定所述操作员是否不在；然后在确定所述操作员不在时，指示所述车辆遵循从所述远程服务器所接收的命令。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制交接
本公开总体涉及车辆控制系统。
技术介绍
车辆可以是自主的、半自主的或非自主的，并且除了在各个时间的自主模式之外，还能够以非自主或半自主模式中的每一个进行操作。对于自主模式或半自主模式，计算机可被编程为完全地或较小程度地独立于人类驾驶员的干预来操作车辆。计算机被编程为操作推进装置、制动系统、转向装置和/或其他车辆系统。在自主模式下，计算机在没有来自人类驾驶员的输入的情况下控制推进装置、制动系统和转向装置；在半自主模式下，计算机控制推进装置、制动系统和转向装置中的一者或两者，而人类驾驶员控制其余部分；并且在非自主模式下，人类驾驶员控制推进装置、制动系统和转向装置。
技术实现思路
下文描述的系统提供一种有效机制，用于将车辆从手动模式切换到自主模式并将控制从车辆附近的操作员切换到可能远离车辆的远程服务器。车辆的模式和控制之间的有效切换允许更有效地使用车辆并减少停工时间。所述系统提供一种稳健的方式来检测车辆的操作员，以潜在地继续从操作员接收命令或切换到从远程服务器接收命令。所述系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行，使得所述计算机被编程为：在确定车辆进入地理围栏区域时，起动计时器；在确定从起动所述计时器以来尚未发生所述车辆从操作员到远程服务器的交接并且所述计时器已超过时间阈值时，基于来自传感器的数据来确定所述操作员是否不在；然后在确定所述操作员不在时，指示所述车辆遵循从所述远程服务器所接收的命令。所述传感器可包括具有所述车辆的乘客舱中的视野的至少一个传感器。所述传感器可包括具有所述车辆外部的视野的至少一个传感器。所述传感器可包括至少一个短距离无线收发器。遵循来自所述远程服务器的所述命令可包括以自主模式操作所述车辆。所述计算机可被编程为阻止所述车辆在所述地理围栏区域外部时以自主模式操作。所述计算机可被编程为在确定已发生所述交接时，指示所述车辆遵循从所述远程服务器所接收的所述命令。所述计算机可被编程为在确定从起动所述计时器以来尚未发生所述交接并且所述计时器已超过所述时间阈值时，传输所述车辆处于怠速的消息。所述交接可以是从与所述操作员相关联的装置到所述远程服务器的传输。一种系统包括：用于检测车辆的操作员的装置；用于确定所述车辆在地理围栏区域中的装置；以及计算机。所述计算机被编程为：在确定所述车辆进入所述地理围栏区域时，起动计时器；在确定从起动所述计时器以来尚未发生所述车辆从所述操作员到远程服务器的交接并且所述计时器已超过时间阈值时，使用所述用于检测所述操作员的装置来确定所述操作员是否不在；然后在确定所述操作员不在时，指示所述车辆遵循从所述远程服务器所接收的命令。所述用于检测所述车辆的所述操作员的装置可包括用于检测所述车辆的乘客舱内部的操作员的装置。所述用于检测所述车辆的所述操作员的装置可包括用于检测所述车辆外部的操作员的装置。一种方法包括：在确定车辆进入地理围栏区域时，起动计时器；在确定从起动所述计时器以来尚未发生所述车辆从操作员到远程服务器的交接并且所述计时器已超过时间阈值时，基于来自所述车辆的传感器的数据来确定所述操作员是否在；然后在确定所述操作员不在时，指示所述车辆遵循从所述远程服务器所接收的行程。附图说明图1是示例性车辆的透视图。图2是车辆的俯视图，其中出于示出目的而暴露出乘客舱。图3是车辆的框图。图4是具有操作员和地理围栏区域的车辆的示意图。图5是用于控制车辆的示例性过程的过程流程图。具体实施方式参考附图，计算机32包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以：在确定车辆30进入地理围栏区域34时，起动计时器；在确定从起动计时器以来尚未发生车辆30从操作员36到远程服务器38的交接并且计时器已超过时间阈值时，基于来自传感器60的数据来确定操作员36是否不在；然后，在确定操作员36不在时，指示车辆30遵循从远程服务器38所接收的命令。参考图1，车辆30可以是任何乘用车或商用车，诸如轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。参考图2，车辆30包括用于容纳车辆30的乘员(诸如操作员36)(如果有的话)的乘客舱40。乘客舱40包括设置在乘客舱40前部的驾驶员座椅42和乘客座椅44以及设置在驾驶员座椅42和乘客座椅44后面的一个或多个后排座椅46。乘客舱40还可包括位于乘客舱40后部的第三排座椅(未示出)。在图2中，驾驶员座椅42和乘客座椅44显示为斗式座椅，且后排座椅46显示为长条座椅，但是座椅42、44、46可以是其他类型。座椅42、44、46及其部件的位置和取向可由乘员调节。参考图3，车辆30可以是自主车辆。自主车辆计算机48可被编程为完全地或在较低程度上独立于人类驾驶员(诸如操作员36)的干预而操作车辆30。自主车辆计算机48可被编程为操作推进装置50、制动系统52、转向系统54和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主模式意味着自主车辆计算机48在没有来自操作员36的输入的情况下控制推进装置50、制动系统52和转向系统54；半自主模式意味着自主车辆计算机48控制推进装置50、制动系统52和转向系统54中的一个或两个，并且操作员36控制其余部分；并且手动模式意味着操作员36控制推进装置50、制动系统52和转向系统54。自主车辆计算机48是基于微处理器的计算机。自主车辆计算机48包括处理器，存储器等。自主车辆计算机48的存储器包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于以电子方式存储数据和/或数据库的存储器。计算机32是一个或多个基于微处理器的计算机。计算机32包括存储器、至少一个处理器等。计算机32的存储器包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于以电子方式存储数据和/或数据库的存储器。计算机32可以与自主车辆计算机48是同一个计算机，或者计算机32可以是经由通信网络56与自主车辆计算机48通信的一个或多个单独的计算机，或者计算机32可包含包括自主车辆计算机48的多个计算机。作为单独的计算机，计算机32可以是或包括例如一个或多个电子控制单元或模块(ECU或ECM)。计算机32可位于车辆30上或远离车辆30。计算机32可通过通信网络56(诸如控制器局域网(CAN)总线、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)、车载诊断连接器(OBD-II))和/或通过任何其他有线或无线通信网络传输和接收数据。计算机32可经由通信网络56通信地耦合到自主车辆计算机48、推进装置50、制动系统52、转向系统54、远距离收发器58、传感器60和其他部件。车辆30的推进装置50产生能量并将能量转换成车辆30的运动。推进装置50可以是常规的车辆推进子系统，例如，常规的动力传动系统，其包括联接到将旋转运动传递到车轮的变速器的内燃发动机；电动动力传动系统，其包括电池、电动马达和将旋转运动传递到车轮的变速器；混合动力传动系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n在确定车辆进入地理围栏区域时，起动计时器；/n在确定从起动所述计时器以来尚未发生所述车辆从操作员到远程服务器的交接并且所述计时器已超过时间阈值时，基于来自所述车辆的传感器的数据来确定所述操作员是否在；以及/n然后，在确定所述操作员不在时，指示所述车辆遵循从所述远程服务器所接收的命令。/n

【技术特征摘要】
20190530 US 16/426,6611.一种方法，其包括：
在确定车辆进入地理围栏区域时，起动计时器；
在确定从起动所述计时器以来尚未发生所述车辆从操作员到远程服务器的交接并且所述计时器已超过时间阈值时，基于来自所述车辆的传感器的数据来确定所述操作员是否在；以及
然后，在确定所述操作员不在时，指示所述车辆遵循从所述远程服务器所接收的命令。


2.如权利要求1所述的方法，其中遵循来自所述远程服务器的所述命令包括以自主模式操作所述车辆。


3.如权利要求1所述的方法，其还包括阻止所述车辆在所述地理围栏区域外部时以自主模式操作。


4.如权利要求1所述的方法，其还包括在确定已发生所述交接时，指示所述车辆遵循从所述远程服务器所接收的所述命令。


5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·阿德尔·阿瓦德阿拉，巴纳巴斯·J·涅梅克，蔡宗翰，维韦卡南达·克里希那穆尔希，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US