【技术实现步骤摘要】
一种AI机器人躲避碰撞用驱动装置
本技术涉及驱动装置
，具体领域为一种AI机器人躲避碰撞用驱动装置。
技术介绍
AI机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序,它的任务是协助或取代人类工作，随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用，AI机器人的移动方式与人类不同，它主要通过驱动底盘上的转向轮来进行滑动式的移动，一种AI机器人驱动装置的探测能力是检验其使用安全程度的重要指标，若一种AI机器人驱动装置无对路面的探测能力或探测能力较弱，则会大大影响其移动时的平稳性，从而带来安全隐患；传统的AI机器人驱动装置的探测功能较为单一，机器人仅根据编写的程序进行固定路线的滑移，当路面突然出现障碍时，无应急处理措施或者仅能紧急停止，无自主越过障碍工作的功能，存在一定的不足，另外，传统的AI机器人驱动装置无防侧翻装置，机器人在进行频繁转向时，很容易发生失衡侧翻的情况，降低使...
【技术保护点】
1.一种AI机器人躲避碰撞用驱动装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)为扁状空心圆柱体，所述底盘(1)内底面固定连接驱动源(2)，所述底盘(1)下底面设有多个通槽(3)，所述驱动源(2)内部连接多个驱动轴(4)，每个所述驱动轴(4)下端皆固定连接弹簧(5)的一端，所述弹簧(5)的另一端固定连接传动轴(6)，上下对称的所述驱动轴(4)与传动轴(6)一一对应且处于同一通槽(3)之中，所述传动轴(6)下端固定连接联结装置(7)，所述联结装置(7)与滚轮架(8)固定连接，所述滚轮架(8)内铰接滚轮(9)，所述底盘(1)上表面固定连接红外线发生器(10)，所述红外线发生器(...
【技术特征摘要】
1.一种AI机器人躲避碰撞用驱动装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)为扁状空心圆柱体，所述底盘(1)内底面固定连接驱动源(2)，所述底盘(1)下底面设有多个通槽(3)，所述驱动源(2)内部连接多个驱动轴(4)，每个所述驱动轴(4)下端皆固定连接弹簧(5)的一端，所述弹簧(5)的另一端固定连接传动轴(6)，上下对称的所述驱动轴(4)与传动轴(6)一一对应且处于同一通槽(3)之中，所述传动轴(6)下端固定连接联结装置(7)，所述联结装置(7)与滚轮架(8)固定连接，所述滚轮架(8)内铰接滚轮(9)，所述底盘(1)上表面固定连接红外线发生器(10)，所述红外线发生器(10)上表面固定连接红外线接受器(11)，所述底盘(1)上表面固定连接信号处理器(12)，所述信号处理器(12)与驱动源(2)线路连接，所述信号处理器(12)处于红外线发生器(10)的后方，所述红外线接受器(11)与信号处理器(12)之间通过电线(13)线路连接，所述底盘(1)上表面固定连接编程接口(14)，所述底盘(1)上表面固定连接蓄电池(15)，所述蓄电池(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵传生，
申请(专利权)人：江苏智酷人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。