一种智能AI机器人的履带车轮驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能AI机器人的履带车轮驱动机构，包括机器人，所述机器人的下端转动连接有基座，所述基座的下侧壁铰接有两根第一支杆，所述第一支杆的下端均铰接有第二支杆，所述第二支杆的下端转动连接有第三支杆，所述第三支杆的下端设有履带车轮，所述履带车轮包括中心轴，所述中心轴的上端通过第一伸缩杆连接有主动轮，所述中心轴的左下方和右下方均通过第二伸缩杆转动连接有从动轮，本实用新型专利技术通过履带车轮方便机器人快速移动，并利用第一支杆、第二支杆和第三支杆配合履带车轮，方便机器人进行攀登楼梯等活动，并且通过第一伸缩杆和第二伸缩杆相互协调，调整履带的形状，改变履带车轮的接触面积，适应不同地形行走。

【技术实现步骤摘要】
一种智能AI机器人的履带车轮驱动机构
本技术涉及履带车轮驱动机构
，具体领域为一种智能AI机器人的履带车轮驱动机构。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现更高层次的应用。现机器人已经可以配备AI智能，使机器人的信息处理能力更强，在类人型机器人中，但现有机器人难以在不同的环境、场地都可以进行快速的移动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能AI机器人的履带车轮驱动机构，以解决上述背本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能AI机器人的履带车轮驱动机构，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的下端转动连接有基座(2)，所述基座(2)的下侧壁铰接有两根第一支杆(3)，所述第一支杆(3)的下端均铰接有第二支杆(4)，所述第二支杆(4)的下端转动连接有第三支杆(5)，所述第三支杆(5)的下端设有履带车轮；/n所述履带车轮包括中心轴(601)，所述中心轴(601)的上端通过第一伸缩杆(602)连接有主动轮(603)，所述中心轴(601)的左下方和右下方均通过第二伸缩杆(604)转动连接有从动轮(605)，所述从动轮(605)和所述主动轮(603)的外壁上共同套设有履带(606)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能AI机器人的履带车轮驱动机构，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的下端转动连接有基座(2)，所述基座(2)的下侧壁铰接有两根第一支杆(3)，所述第一支杆(3)的下端均铰接有第二支杆(4)，所述第二支杆(4)的下端转动连接有第三支杆(5)，所述第三支杆(5)的下端设有履带车轮；
所述履带车轮包括中心轴(601)，所述中心轴(601)的上端通过第一伸缩杆(602)连接有主动轮(603)，所述中心轴(601)的左下方和右下方均通过第二伸缩杆(604)转动连接有从动轮(605)，所述从动轮(605)和所述主动轮(603)的外壁上共同套设有履带(606)。


2.根据权利要求1所述的一种智能AI机器人的履带车轮驱动机构，其特征在于：所述中心轴(601)与所述第二伸缩杆(604)转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种智能AI机器人的履带车轮驱动机构，其特征在于：所述基座(2)的下侧壁设有摄像头(7)。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵传生，
申请(专利权)人：江苏智酷人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32