一种智能机器人行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人行走装置，包括壳体、箱体、支撑板，所述壳体下端两侧设置有主动轮，所述壳体下端远离所述主动轮一侧设置有支撑腿，所述支撑腿正下方设置有撑杆、从动轮，所述壳体下端中部设置有所述箱体，所述壳体底端靠近所述主动轮一侧设置有铲斗，所述壳体上端一侧设置有凸台，所述凸台上端设置有所述支撑板，所述支撑板上端一角处设置有控制棒，所述支撑板上端靠近所述控制棒两角处设置有固定螺栓，所述支撑板上端中部设置有换向柱。有益效果在于：本实用新型专利技术集远程控制、换向和清障功能于一体，操作便捷，通过控制棒可在进行户外作业时，实现机器人的远程控制，使其可灵活换向和清障，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人行走装置
本技术涉及机器人行走装置
，具体涉及一种智能机器人行走装置。
技术介绍
随着社会的进步，以及科学技术的发展，各种各样的机器人开始被专利技术出来，并广泛应用于生产实践中，这些机器人的使用极大地的方便了人们的生活。机器人因其身上所安装的部件不同，而具有不同的功能，其中行走装置是机器人身上所不可缺少的部件，传统的机器人行走装置主要应用于工业生产，以及家庭服务领域，其不能够实现远程控制，不适用于户外勘测作业，且其不能够灵活换向和清障，不能够提高户外工作效率。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人行走装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能机器人行走装置，包括壳体、箱体、支撑板，所述壳体下端两侧设置有主动轮，所述壳体下端远离所述主动轮一侧设置有支撑腿，所述支撑腿正下方设置有撑杆，所述撑杆正下方设置有从动轮，所述壳体下端中部设置有所述箱体，所述箱体内底端设置有电源、控制器、驱动电机，所述箱体内远离所述电源上方设置有换向器、换向电机，所述壳体底端靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人行走装置，其特征在于：包括壳体（12）、箱体（5）、支撑板（13），所述壳体（12）下端两侧设置有主动轮（8），所述壳体（12）下端远离所述主动轮（8）一侧设置有支撑腿（4），所述支撑腿（4）正下方设置有撑杆（6），所述撑杆（6）正下方设置有从动轮（7），所述壳体（12）下端中部设置有所述箱体（5），所述箱体（5）内底端设置有电源（21）、控制器（20）、驱动电机（19），所述箱体（5）内远离所述电源（21）上方设置有换向器（18）、换向电机（22），所述壳体（12）底端靠近所述主动轮（8）一侧设置有铲斗（10），所述铲斗（10）上设置有挡板（9）、感应块（11），所述壳体（...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人行走装置，其特征在于：包括壳体（12）、箱体（5）、支撑板（13），所述壳体（12）下端两侧设置有主动轮（8），所述壳体（12）下端远离所述主动轮（8）一侧设置有支撑腿（4），所述支撑腿（4）正下方设置有撑杆（6），所述撑杆（6）正下方设置有从动轮（7），所述壳体（12）下端中部设置有所述箱体（5），所述箱体（5）内底端设置有电源（21）、控制器（20）、驱动电机（19），所述箱体（5）内远离所述电源（21）上方设置有换向器（18）、换向电机（22），所述壳体（12）底端靠近所述主动轮（8）一侧设置有铲斗（10），所述铲斗（10）上设置有挡板（9）、感应块（11），所述壳体（12）上端一侧设置有凸台（3），所述凸台（3）一侧壁中部设置有开关（2），所述凸台（3）上端设置有所述支撑板（13），所述支撑板（13）上端一角处设置有控制棒（1），所述支撑板（13）上端靠近所述控制棒（1）两角处设置有固定螺栓（17），所述支撑板（13）内设置有轴套（24）、滚珠（23）、轴孔（25），所述支撑板（13）上端中部设置有换向柱（14），所述换向柱（14）上端设置有支撑块（16）、摄像头（15）。


2.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走装置，其特征在于：所述主动轮（8）铰接于所述箱体（5）上，所述从动轮（7）铰接于所述撑杆（6）上，所述撑杆（6）焊接在所述支撑腿（4）上，所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：向杰，
申请(专利权)人：山东黑山玻璃集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37