作业车辆制造技术

本发明专利技术提供一种在车辆内部产生异常时使作业车辆迅速地紧急停止的紧急制动功能。作业车辆具有：脚制动器，其对左右的后轮进行制动；自动行驶单元，其能够使车辆自动行驶；以及电动促动器，其将脚制动器切换为制动状态和解除状态，自动行驶单元具有控制电动促动器的动作的控制部(22Fa)，控制部(22Fa)在自动行驶模式中，在基于来自对车辆中的各部分的状态进行检测的车辆状态检测设备(23)的检测信息而检测到车辆内部的异常的情况下、或在获取到来自被设定为能够与自动行驶单元无线通信的无线通信设备的紧急停止指令的情况下，控制电动促动器的动作，将脚制动器从解除状态切换为制动状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆
本专利技术涉及具备搭乘式的驾驶部和对行驶装置进行制动的脚制动器的作业车辆。
技术介绍
在乘用车中，存在如下装置作为驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，即在存在与先行车辆碰撞的危险性的情况下进行紧急制动控制的装置(例如参照专利文献1)。专利文献1：日本特开号2017-43193公报近年，在拖拉机等作业车辆中，利用GPS(GlobalPositioningSystem)等卫星定位系统(NSS：NavigationSatelliteSystem)，推进能够使作业车辆自动行驶的自动化。若推进这样的作业车辆的自动化，则可推进能够使无人状态下的作业车辆自动行驶的无人化，为了实现无人化，在无人状态下自动行驶中的作业车辆中，例如需要具备在变速控制系统、转向控制系统等与自动行驶有关的控制系统产生异常时，用于使作业车辆迅速地紧急停止的紧急制动功能。因此，考虑将乘用车中采用的紧急制动功能也应用于作业车辆，但乘用车中采用的紧急制动功能如专利文献1所记载的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法等那样，用于实现避免与先行车辆的碰撞、减轻碰撞损坏，因此为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆，其中，具备：/n搭乘式的驾驶部；/n脚制动器，其对行驶装置进行制动；/n自动行驶单元，其能够使车辆自动行驶；以及/n电动促动器，其将所述脚制动器切换为对所述行驶装置进行制动的制动状态和解除制动的解除状态，/n在所述驾驶部装备有模式选择部，该模式选择部能够选择通过所述自动行驶单元使车辆自动行驶的自动行驶模式，/n所述自动行驶单元具有控制所述电动促动器的动作的控制部，/n所述控制部构成为，在所述自动行驶模式中，在基于来自检测车辆中的各部分的状态的车辆状态检测设备的检测信息而检测到车辆内部的异常的情况下、或在获取到来自被设定为能够与所述自动行驶单元无线通信的无线通信设备的紧急停止指...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180522 JP 2018-0982711.一种作业车辆，其中，具备：
搭乘式的驾驶部；
脚制动器，其对行驶装置进行制动；
自动行驶单元，其能够使车辆自动行驶；以及
电动促动器，其将所述脚制动器切换为对所述行驶装置进行制动的制动状态和解除制动的解除状态，
在所述驾驶部装备有模式选择部，该模式选择部能够选择通过所述自动行驶单元使车辆自动行驶的自动行驶模式，
所述自动行驶单元具有控制所述电动促动器的动作的控制部，
所述控制部构成为，在所述自动行驶模式中，在基于来自检测车辆中的各部分的状态的车辆状态检测设备的检测信息而检测到车辆内部的异常的情况下、或在获取到来自被设定为能够与所述自动行驶单元无线通信的无线通信设备的紧急停止指令的情况下，控制所述电动促动器的动作，将所述脚制动器从所述解除状态切换为所述制动状态。


2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，
在所述驾驶部装备有制动解除用的操作件，
在基于所述电动促动器的动作实现的所述脚制动器的所述制动状态中，在人为操作了所述操作件的情况下，所述控制部控制所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：池乘健太，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP