用于具有自动纵向引导的自动驾驶的驾驶员辅助系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于机动车(F)驾驶员辅助系统(FAS)，该驾驶员辅助系统(FAS)用于具有自动纵向引导的自动驾驶，其中当在自动模式中自动纵向引导活跃时，在考虑可预设的目标速度的情况下启动自动纵向引导。该系统包括：第一识别单元(E1)，该第一识别单元(E1)被配置用于识别由于机动车(F)之前自动制动到静止的过程而出现的所定义的静止情况；第二识别单元(E2)，该第二识别单元(E2)被配置用于识别加速踏板操作(gp)；以及评估和控制单元(SE)，该评估和控制单元(SE)被配置用于当在识别出的所定义的静止情况期间识别出加速踏板操作时激活手动模式(aMM)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于具有自动纵向引导的自动驾驶的驾驶员辅助系统和方法
本专利技术涉及一种用于机动车的驾驶员辅助系统和一种用于机动车的方法，该驾驶员辅助系统和该方法用于具有自动纵向引导的自动驾驶，其中当在自动模式中自动纵向引导活跃时，通过考虑可预设的目标速度来启动纵向控制。
技术介绍
具有自动纵向引导(所谓的速度控制系统)的机动车早已为人所知。当前大多数可用的速度控制系统将机动车的速度调节到由驾驶员预设的期望速度或目标速度。除了这些纵向控制系统之外，从一些制造商处还可以获得以距离控制扩展的纵向控制系统，即，所谓的与距离相关的纵向控制系统或速度控制系统。例如，本专利申请的申请人以“主动巡航控制(ActiveCruiseControl)”的名称提供了这种系统，该系统使得能够在保持与前方行驶车辆的期望距离的同时以期望的或相应较低的速度自动引导机动车。在此，原理是众所周知的纵向控制或巡航控制，该纵向控制或巡航控制保持特定的预设速度，并且以附加的距离功能或跟随行驶模式扩展，使得这种“主动的”巡航控制在稠密的高速公路交通和乡村道路交通中也是可行的。当自己的车道空闲时，这种所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机动车(F)的驾驶员辅助系统(FAS)，所述驾驶员辅助系统(FAS)用于具有自动纵向引导的自动驾驶，其中当在自动模式中自动纵向引导活跃时，在考虑可预设的目标速度的情况下启动自动纵向引导，所述驾驶员辅助系统包括：/n–第一识别单元(E1)，被配置用于识别所定义的静止情况，所述所定义的静止情况由于所述机动车(F)之前自动制动到静止的过程而出现，/n–第二识别单元(E2)，被配置用于识别加速踏板操作(gp)，以及/n–评估和控制单元(SE)，被配置用于当在识别出的所定义的静止情况期间识别出加速踏板操作时激活手动模式(aMM)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180509 DE 102018207301.51.一种用于机动车(F)的驾驶员辅助系统(FAS)，所述驾驶员辅助系统(FAS)用于具有自动纵向引导的自动驾驶，其中当在自动模式中自动纵向引导活跃时，在考虑可预设的目标速度的情况下启动自动纵向引导，所述驾驶员辅助系统包括：
–第一识别单元(E1)，被配置用于识别所定义的静止情况，所述所定义的静止情况由于所述机动车(F)之前自动制动到静止的过程而出现，
–第二识别单元(E2)，被配置用于识别加速踏板操作(gp)，以及
–评估和控制单元(SE)，被配置用于当在识别出的所定义的静止情况期间识别出加速踏板操作时激活手动模式(aMM)。


2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，当所述机动车(F)由于识别出的所定义的交通基础设施事件(VZ)而自动制动到静止时，将识别出所定义的静止情况。


3.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，当所述机动车(F)由于要求给予其他道路使用者先行权和/或暂时禁止所述机动车继续通行的、识别出的所定义的交通基础设施事件(VZ)而自动制动到静止时，将识别出所定义的静止情况。


4.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，当在所述所定义的静止情况中识别出加速踏板操作(gp)时，只有在未识别到位于前方的车辆时才会激活所述手动模式。


5.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，在已激活的手动模式中启用取决于所述加速踏板操作(gp)的行驶速度，特别地使得所述行驶速度至多是通过所述加速踏板操作(gp)预设的速度。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：F·科希胡贝，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE