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本发明提供一种在车辆内部产生异常时使作业车辆迅速地紧急停止的紧急制动功能。作业车辆具有：脚制动器，其对左右的后轮进行制动；自动行驶单元，其能够使车辆自动行驶；以及电动促动器，其将脚制动器切换为制动状态和解除状态，自动行驶单元具有控制电动促动...
该专利属于洋马动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过洋马动力科技有限公司授权不得商用。

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